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公开(公告)号：CN111752066B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010217846.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种提高了带抖动修正功能的光学单元的抗冲击性的带抖动修正功能的光学单元。带抖动修正功能的光学单元具备可动体和固定体，所述可动体具备光学模块及保持架。光学模块具备从外壳的基板侧的端部向外周侧突出的突出部。光学模块通过突出部与设置于保持架的内周缘的第一凹部的底面抵接，在光轴方向上被定位。固定体具备：壳体，其在－Z方向的端部形成有向内周侧伸出的伸出部；第二罩，其从－Z方向即光轴方向的像侧固定于壳体并封闭设置于伸出部的内周侧的开口部。伸出部具备从光轴方向观察时与可动体重叠的止动部，至少包括止动部的区域粘接于第二罩。
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公开(公告)号：CN109840437B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811405618.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 北泽康博
Abstract: 本发明提供一种读卡器的控制方法及读卡器，能够检测用于检测有无磁条的磁条检测用磁传感器的故障。当卡(100)在规定定时被插入卡插入口(4)时，读卡器(1)输送卡(100)并进行磁处理动作，将其从卡插入口(4)排出，而不管是否由磁条检测部(31)检测到磁条(101)。在磁处理动作中，在基于来自磁头(7)的信号检测到磁条(101)后，卡(100)被排出时，基于来自磁条检测用磁传感器(6)的信号未检测到磁条(101)的情况下(步骤ST21：是、步骤ST22：否)，判定为磁条检测用磁传感器(6)产生异常(步骤ST23)。
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公开(公告)号：CN114415320A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111180030.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种壳体及光学单元，用简单的结构减小施加到柔性配线基板的负载。所述壳体将具备光学模块和一端连接于光学模块的柔性配线基板的可动单元保持为能够使光学模块摆动。所述壳体包括：保持架，能够与光学模块一起摆动并容纳光学模块；固定部，设置在保持架上并固定柔性配线基板；以及基座，设置在保持架上，且在比柔性配线基板上的固定于固定部的区域靠与所述一端之侧相反的一侧，具有使柔性配线基板顺沿的载置面，其中，基座以光学模块的摆动中心位于载置面的延长线上的结构设置。
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公开(公告)号：CN114389423A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111173274.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 安藤正明
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种致动器，抑制可动体相对于支承体振动的致动器的温度导致的振动的变化。致动器具有使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动机构。磁驱动机构具备磁体及线圈。与支承体及可动体连接的连接体是粘弹性体。作为粘弹性体，使用具备通过动态粘弹性测定而测定出的粘弹性体的损耗角正切(Tanδ)随着温度上升而降低的温度特性的粘弹性体。例如，在使用硅胶作为连接体的情况下，就致动器而言，由于流过线圈的电流的降低而导致的可动体的加速度的峰值的降低被由于连接体(粘弹性体)的Tanδ的降低而导致的可动体的加速度的峰值的上升抵消。因此，即使在存在温度变化时，可动体的振动也不变化。
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公开(公告)号：CN114378837A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111170110.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在使晶圆旋转的状态下进行搬运的制造成本低的工业用机器人的手和具备该工业用机器人的手的工业用机器人。手(14)具备：晶圆装载部(14a)；转动部(144)，其支承晶圆装载部(14a)且构成为绕沿Y方向延伸的轴旋转自如；按压部(145)，其被转动部(144)支承为向Y方向移动自如，且能够按压装载在晶圆装载部(14a)的晶圆(2)的端面；以及轴部件(146)，其与按压部(145)固定连接且构成为沿Y方向移动自如，轴部件(146)能够与转动部(144)的旋转连动而旋转，转动部(144)的旋转轴(AL)和轴部件(146)的轴中心(CP1)一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355541A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111158682.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 新井努
Abstract: 在具有轴承机构的光学单元中，对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。一种光学单元(10)，包括：可动体(14)，其包括光学模块(12)；固定体(16)；万向机构(21)，其将可动体支承为能相对于固定体旋转；以及旋转支承机构(41)，其具有轴承机构(100)，轴承机构具有以光轴方向为转轴方向的内圈部(120)及外圈部(110)，且能通过使外圈部及内圈部以光轴方向为转轴方向旋转来使可动体以光轴方向为转轴方向相对于固定体旋转，在内圈部和外圈部中的一方具有磁体(122)，在内圈部和外圈部中的另一方具有与磁体(122)成对的磁体(112)和磁性体(111)中的至少任一者。
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公开(公告)号：CN110873988B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910801301.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 新井努
Abstract: 本发明提供抖动修正装置及带抖动修正功能的光学单元及其制造方法，在不使用板簧的情况下使摆动的可动体恢复到基准姿势。抖动修正用驱动机构具备设置在可动体和固定体中的一部件上的磁铁和设置在可动体和固定体中的另一部件且在磁铁的磁场内向可动体作用电磁力而驱动的线圈，姿势恢复机构具备磁铁和设置在另一部件上并通过与磁铁之间的吸引力将可动体朝向基准姿势施力的磁性部件，在磁性部件上设置有向与轴线正交的方向凸的凸面，在另一部件上设置有通过吸引力以按压状态接触磁性部件的凸面将其在与轴线正交的方向上定位的径向定位部，径向定位部具有使凸面接触的凹面。
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公开(公告)号：CN114275543A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111170157.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。
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公开(公告)号：CN114275538A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111170156.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明提供一种搬运系统，其即使将需要处理的第一基板和不需要处理的第二基板以混在一起的状态进行搬运，也能缩短生产节拍时间。搬运系统(1)具有：第一载置部(4)，其通过第一机器人(3)载置由处理部(10)处理前的第一基板(100A)；搬运滑架(5)，其沿第一方向搬运从第一机器人接收的第二基板(100B)；以及带行走功能的第二机器人(6)，其使载置在第一载置部的第一基板移动至处理部，并且将由处理部处理后的已处理过的第一基板载置到位于X1方向的第二载置部(7)。第二机器人沿X1方向行走，使已处理过的第一基板移动至第二载置部，并且从搬运滑架接收由搬运滑架沿第一方向搬运的第二基板，并将其载置到第二载置部。
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公开(公告)号：CN111255934B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911212762.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 横江悟
Abstract: 本发明提供一种阀门驱动装置，能够在降低阀体驱动时的噪音的同时进行顺畅的动力传递切换，而且，能够减少在流体流过阀门驱动装置内时，异物进入阀体驱动机构的执行动力传递切换的部分而出现故障的可能性。将在驱动侧齿轮(46)转动时凸部(46b)的上述半径方向上的前端形成的圆轨迹设为第一圆轨迹(80)，将凸部(46b)向第一方向(R1)旋转并与第一接触部(62c)接触时的第一接触部(62c)的从动侧齿轮(50)的半径方向上的前端形成的圆的轨迹设为第二轨迹(90)，第二接触部(62d)是在由第一圆轨迹形成的第一圆(80)和第二圆轨迹形成的第二圆(90)包围的干扰区域(85)中，在第一接触部(62c)侧存在干扰避免部(62k)的形状。
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