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公开(公告)号：CN106464081B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201580030622.1
申请日：2015-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24 , F16D121/22
Abstract: 本发明提供一种管状马达，即使在马达单元的输出侧端板部的输出侧端面设置有凹部的情况下，零件数也少，并且能够高效地进行组装。例如，在管状马达(1)中，第一行星齿轮单元(7)的行星齿轮架(75)具有支承板(79)，该支承板(79)在输出相反侧(L2)与行星齿轮(71)重叠，并从输出相反侧(L2)支承行星齿轮(71)。因此，第一行星齿轮单元(7)以第一行星齿轮单元自身独立，无需利用马达单元(5)的输出侧端板部(55)等支承行星齿轮(71)。因此，即使在输出侧端板部(55)的输出侧端面(556)设置有从第一行星齿轮单元(7)泄漏的润滑脂流入的凹部(569)的情况下，也能够使第一行星齿轮单元(7)直接与马达单元(5)的输出侧相邻。
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公开(公告)号：CN104584528B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201380043837.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: H04N5/2251 , G03B11/043 , G03B2217/002 , H04N5/2259
Abstract: 提供一种能以简单的结构切换拍摄方向且还能利用遮蔽部件遮蔽摄像头的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，在驱动第一马达(30)时，装设有摄像头(10)的可动体(90)绕第一轴线(Lz)旋转，并且遮蔽部件(40)穿过比摄像头(10)靠外侧的位置而绕第一轴线(Lz)旋转，从而切换为开放摄像头(10)的前方的状态或在前方遮蔽摄像头的状态。并且，在驱动第二马达(60)时，摄像头(10)在可动体(90)上绕与第一轴线(Lz)正交的第二轴线(Ly)旋转。
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公开(公告)号：CN106438857A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610578487.0
申请日：2016-07-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种磁式行星齿轮减速机，具有磁式太阳齿轮和磁式行星齿轮，所述磁式行星齿轮减速机能够提高磁式太阳齿轮与磁式行星齿轮之间的动力的传递效率。行星齿轮减速机(1)具有磁式太阳齿轮(11)、在磁式太阳齿轮(11)的周围自转且公转的多个磁式行星齿轮(12)、以及以从外周侧包围多个磁式行星齿轮(12)的方式配置的磁式内齿轮(13)。在该行星齿轮减速机(1)中，磁式太阳齿轮(11)的外径与磁式行星齿轮(12)的外径相等。
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公开(公告)号：CN114389423B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111173274.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 安藤正明
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种致动器，抑制可动体相对于支承体振动的致动器的温度导致的振动的变化。致动器具有使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动机构。磁驱动机构具备磁体及线圈。与支承体及可动体连接的连接体是粘弹性体。作为粘弹性体，使用具备通过动态粘弹性测定而测定出的粘弹性体的损耗角正切(Tanδ)随着温度上升而降低的温度特性的粘弹性体。例如，在使用硅胶作为连接体的情况下，就致动器而言，由于流过线圈的电流的降低而导致的可动体的加速度的峰值的降低被由于连接体(粘弹性体)的Tanδ的降低而导致的可动体的加速度的峰值的上升抵消。因此，即使在存在温度变化时，可动体的振动也不变化。
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公开(公告)号：CN113853734A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037931.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器，其通过连接体连接可动体和固定体，抑制可动体向振动方向以外的方向的动作。在致动器1中，连接可动体3和固定体2的阻尼部件10配置于可动体3的轴31的L1侧的端部和固定体2的第一保持架4的开口部41之间、及可动体3的轴31的L2侧的端部和第二保持架5的开口部51之间这两个部位。各阻尼部件10具备在可动体3和固定体2的径向的间隙中遍及整个圆周而连续地配置的连接体即凝胶状阻尼部件14。就凝胶状阻尼部件14而言，内周部141经由圆筒状的第一部件11固定于轴31上，外周部142经由圆筒状的第二部件12固定于固定体2上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525066A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811569936.0
申请日：2015-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24
Abstract: 一种带制动器的马达，能通过使产生制动力的部件彼此尽可能在径向外侧接触获得较大的制动力。带制动器的马达包括具有能绕轴线旋转的马达轴的马达部以及向马达轴施加制动力的制动部，制动部具有与马达轴一体地旋转的圆板状的第一板、在轴线方向上与第一板相向的第二板；配置在第二板的周围的筒状保持架、阻止第二板绕轴线旋转的旋转阻止机构以及向第一板与第二板接触的方向以及分离的方向驱动第二板的板驱动机构，第二板具有与第一板相向的板状部以及从板状部向与第一板相反的一侧突出的凸部，旋转阻止机构在凸部与筒状保持架之间阻止第二板的旋转，在第一板与第二板通过板驱动机构接触时，第一板与第二板至少在径向外侧部分接触而产生制动力。
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公开(公告)号：CN104380192B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380032125.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G03B17/00 , G03B2217/002 , H04N5/2259
Abstract: 提供一种小型且能够在较广的范围内切换摄像头的朝向的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，若第一马达(30)驱动，则第一马达(30)的旋转经由第一齿轮机构(20)被减速传递至可动体(90)，摄像头(10)以及可动体(90)绕第一轴线(Lz)旋转。并且，若第二马达(60)驱动，则第二马达(60)的旋转经由第二齿轮机构(70)被减速传递至摄像头(10)，摄像头(10)在可动体(90)上绕第二轴线旋转。因此，能够实现摄像头模组(1)的小型化，并且能够在两个方向上切换摄像头(10)的朝向。
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公开(公告)号：CN104380192A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380032125.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G03B17/00 , G03B2217/002 , H04N5/2259 , G03B15/00 , F16H1/06 , F16H1/16 , G03B17/561
Abstract: 提供一种小型且能够在较广的范围内切换摄像头的朝向的摄像头模组。具体地说，在摄像头模组(1)中，若第一马达(30)驱动，则第一马达(30)的旋转经由第一齿轮机构(20)被减速传递至可动体(90)，摄像头(10)以及可动体(90)绕第一轴线(Lz)旋转。并且，若第二马达(60)驱动，则第二马达(60)的旋转经由第二齿轮机构(70)被减速传递至摄像头(10)，摄像头(10)在可动体(90)上绕第二轴线旋转。因此，能够实现摄像头模组(1)的小型化，并且能够在两个方向上切换摄像头(10)的朝向。
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公开(公告)号：CN113853734B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202080037931.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器，其通过连接体连接可动体和固定体，抑制可动体向振动方向以外的方向的动作。在致动器中，连接可动体和固定体的阻尼部件配置于可动体的轴的L1侧的端部和固定体的第一保持架的开口部之间、及可动体的轴的L2侧的端部和第二保持架的开口部之间这两个部位。各阻尼部件具备在可动体和固定体的径向的间隙中遍及整个圆周而连续地配置的连接体即凝胶状阻尼部件。就凝胶状阻尼部件而言，内周部经由圆筒状的第一部件固定于轴上，外周部经由圆筒状的第二部件固定于固定体上。
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公开(公告)号：CN114389423A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111173274.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 安藤正明
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种致动器，抑制可动体相对于支承体振动的致动器的温度导致的振动的变化。致动器具有使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动机构。磁驱动机构具备磁体及线圈。与支承体及可动体连接的连接体是粘弹性体。作为粘弹性体，使用具备通过动态粘弹性测定而测定出的粘弹性体的损耗角正切(Tanδ)随着温度上升而降低的温度特性的粘弹性体。例如，在使用硅胶作为连接体的情况下，就致动器而言，由于流过线圈的电流的降低而导致的可动体的加速度的峰值的降低被由于连接体(粘弹性体)的Tanδ的降低而导致的可动体的加速度的峰值的上升抵消。因此，即使在存在温度变化时，可动体的振动也不变化。
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