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公开(公告)号：CN104320816A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410454128.5
申请日：2014-09-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种节点数已知单跳网络中基于异步时间片的邻居发现方法，所述网络中每个节点包括报文发送模块、报文接收模块和邻居发现主模块，其中所述报文发送模块用于不同报文的组装，报文分为DISCOVERY报文和SUCCESS报文；所述报文接收模块用于接收报文；所述邻居发现主模块分为时间片管理模块、邻居信息模块、节点信息模块。在网络间时间片异步时,对于网络节点n已知的情形,设置当前节点的报文发送模块中发送概率λ是1/(2κ(n-b))，其中κ设置为固定的时间段τ和一个反馈时间段σ之和，同时时间片管理模块设置侦听时间段为Exp(1/λ)。经过本发明方案的处理，可以使得上述邻居发现方法的运行复杂度为Θ(n)。
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公开(公告)号：CN102989114B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210433566.4
申请日：2012-11-05
Applicant: 总装备部工程设计研究总院 , 郑州大学 , 北京志峰环保设备有限公司
IPC: A62D3/36 , B01D53/83 , B01D53/48 , A62D101/47
Abstract: 本发明提供了一种处置泄漏硫酸的碱性粉剂及其制备方法，碱性粉剂由中和剂、助剂、吸热剂、防潮剂、分散剂和指示剂共6种组分按一定配比经特定方法制备得到。制备碱性粉剂的原料易得，制备方法简便、能耗低，制出的粉剂不结块、吸湿性小、喷洒后沉降性能良好。可有效处置浓度为50％～98％及以上的硫酸泄漏，处置过程具有反应速度快、温升小、无次生危害、终点判断简便等特点。
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公开(公告)号：CN107182252B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110016515.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种高速运动绳索绝对方位角多级测量系统，以达到在探测器进行水平方向的快速运动的过程中，实现对探测器吊绳的绝对方位角的精确测量；该测量系统包括倾角测量装置和激光陀螺仪；倾角测量装置包括两个万向联轴节、两个编码器和钢管，该测量系统被设置在快速随动系统中的卷筒两侧，当卷筒进行收或放绳时，倾角测量装置通过钢管跟随卷筒沿轴向的滑轨进行移动，编码器可实时获取吊绳相对圆盘的方位角；激光陀螺仪用以获取圆盘的实时姿态，编码器和激光陀螺仪分别通过电缆传送测量数据至地面控制器，控制器根据叠加原理，计算得到吊绳在大地坐标系下的绝对方位角。
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公开(公告)号：CN102519051B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110459869.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 一种燃煤锅炉烟气喷淋净化及热回收系统，属于处理烟气或废气装置的配置领域，包括控制系统等，烟尘沉降室内腔设有将其分成两个回程烟道的隔板，排烟道与回程烟道相通，排烟道上连接余热回收装置和除尘器，迷宫式烟尘沉降室内腔右部安装烟尘过滤网，烟尘沉降室右端与喷淋室连通，喷淋室右端与迷宫式延长冷却烟道连通，延长冷却烟道与烟囱连通，烟尘沉降室、延长冷却烟道内腔分别设有与控制系统连接的温度控制器，喷淋室通过若干回收水管与水处理系统连接，喷淋室内腔伸入若干进水管，进水管上安装喷嘴。本发明系统管理简捷，可以安全可靠吸收燃煤锅炉排放热量，降低热污梁、烟气中灰尘污染和硫化物、氮化物等污染，使烟气基本达到无害化排放。
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公开(公告)号：CN103432694B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310359480.6
申请日：2013-09-11
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A62B29/00
Abstract: 本发明提出了一种酸性危险化学品泄漏应急处置方法及其移动式应急处置系统，主要是通过遥控驾驶、景象匹配瞄准和遥控开启粉剂炮进行泄漏事故的喷射处置，之后再进行残留物的清扫。该系统的遥控行驶速率可达20km/h，遥控行驶距离达50m～500m。可视遥控粉剂炮的水平回转范围为0～365°，俯仰范围为0～75°，粉剂喷射流量最大可达30公斤/秒，喷射距离最远可达40米。该系统既可专用于处置硫酸、盐酸、硝酸、氯气和硫化氢等的泄漏，还可用于处置一般无机酸/有机酸的泄漏，其专用处置粉剂还可通过系统自带的钩式装卸拉臂装置进行更换。采用本系统处置酸性危险化学品泄漏，不仅快速、简便、高效，有利于保障人员安全，而且通过对事故现场残留物的清扫，有效避免二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107182273B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110016516.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂机电系统误差补偿方法，首先布置6个施力点，每2个施力点的角度为60度，每3个施力点为一组，两组施力点对称布置在月球表面模拟场的宽边两侧；将长16米、宽16米、高80米的测量空间按照1米的度量划分n个特征点，在特征点和非特征点上进行误差补偿，使用本发明对复杂机电系统进行误差补偿，使得系统的精度更高，运行效果更好。
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公开(公告)号：CN107182269B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110016509.1
申请日：2011-12-16
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明公开了一种月球着陆试验架系统，能够提供月球表面的模拟重力环境，以达到实现月球探测器进行软着陆的目的；该试验架系统包括塔架、三维随动系统和月球表面模拟区；三维随动系统包括主提升装置、水平随动装置、快速随动装置、地面驱动装置和钢丝绳；地面驱动装置通过6根钢丝绳连接快速随动装置，用于提供快速随动装置进行水平随动时的驱动力；快速随动装置通过内部的十字型移动机构跟随探测器的水平移动；快速随动装置通过6根竖直方向的钢丝绳连接主提升装置，主提升装置被安装在水平随动装置的上表面，水平随动装置通过内部的十字型移动机构跟随快速随动装置的水平移动，主提升装置用于调整快速随动装置在竖直方向的位移。
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公开(公告)号：CN103466107A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310339998.3
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本发明包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN102954347A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110240680.0
申请日：2011-08-19
Applicant: 总装备部工程设计研究总院 , 张家港中集圣达因低温装备有限公司
IPC: F17C13/00
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明提供了一种大型真空绝热液氢贮罐的支撑装置，本发明包括：贮罐、一个固定装置，两个限位防旋装置和四个垂向支撑承力装置，所述一个固定装置设置在贮罐的上部，所述两个限位防旋装置设置在贮罐的下部，所述四个垂向支撑承力装置设置在贮罐下部的两侧。本发明既能承受内容器和盛装介质的重量载荷，又能在内容器工作温度发生变化时自由收缩，避免约束载荷的产生。在内容器工作温度发生变化时以固定装置为基点，内容器自由伸长或缩短，同时固定装置还可以承受轴向冲击载荷。垂向承力装置通过球铰结构，以下部为支撑点发生左右偏转，以适应筒体长度的伸缩变化。防旋装置既可以轴向伸缩，又能承受贮罐横向冲击，周向固定内容器。
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公开(公告)号：CN102190386B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201110084292.8
申请日：2011-04-02
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本发明提供了一种基于膜技术的高氨氮废水可控氨回收方法，是将200mg/L～50000mg/L或更高的含氨(铵)废水依次经pH调节、混凝、聚凝、过滤后，再通过可控氨回收膜对氨进行分离回收，出水氨的浓度依据后续处理要求可通过pH调节进行控制，最低可处理到10mg/L以下，经可控氨分离膜分离出的游离氨经稀酸吸收后可作为肥料或工业原料使用，过滤产生的污泥浓缩后外运。本发明属物化处理工艺，采用本工艺进行高氨(铵)废水处理，可有效去除废水中的高氨(铵)氮，具有运行费用低、去除效率高、占地面积省等显著特点。
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