公开(公告)号：CN109979617B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201711448148.1

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  张志义 ,  葛亮 ,  谢航 ,  张军

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。

公开(公告)号：CN118016330A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211388487.6

申请日：2022-11-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 赵伟 ,  郭文 ,  赵玄 ,  商小坤 ,  蔡家蕃 ,  李宜全

IPC: G21C17/007 ,  F16M3/00 ,  F16M7/00 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置，涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块，将检测模块置于安全壳外壁上下运动，控制模块向检测模块发送控制信号，检测模块将检测情况传输至控制模块；控制模块将数据传输至计算模块，以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人，爬壁机器人包括驱动部与探测部，驱动部通过履带实现爬壁机器人位移，履带内缘设有磁性调整块；爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块；探测部包括摄像头，以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用，改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式，实现了远程检查操作，使得作业变的方便快捷。

公开(公告)号：CN109975424B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201711449642.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王龙

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种接管出厂前内外表面超声检查工具。一种接管出厂前内外表面超声检查工具，包括旋转支撑部件，圆周运动部件，直线运动部件，支撑部件，连接管，连接板以及外部扫查器；旋转支撑部件支撑在接管内表面，支撑部件支撑固定在安全端外表面，圆周运动部件驱动直线运动部件旋转，进而带动直线运动部件上的托盘部件旋转；直线运动部件驱动托盘部件在直线运动部件上直线运动，托盘部件实现轨迹扫查；支撑部件设置有固定支腿气缸、支腿和支撑气缸，固定支腿气缸、支腿和支撑气缸设置有外壁固定板。本发明对核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置，提高检测的准确性与可靠性。

公开(公告)号：CN117591497B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410070800.4

申请日：2024-01-18

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 刘林钰 ,  洪诗鑫 ,  兰洋 ,  李文康 ,  徐奎

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/23 ,  G06F16/28 ,  G06F11/30 ,  G06F16/16 ,  G06F16/172

Abstract: 一种核电历史数据跨系统迁移方法，包括：S1响应数据迁移请求确定待迁移的源系统数据源、目标系统数据源、驱动文件与数据源配置文件，建立源系统数据源、本地系统、目标系统数据源之间的通信；S2获取待迁移的测点元数据；S3将测点元数据与测点元数据标准文件比较，若二者不同则更新测点元数据标准文件并确认待迁移测点范围；S4基于待迁移测点范围、迁移时间段获取测点的主数据存储至本地系统，并生成采集元数据；S5基于待迁移测点范围与迁移时间段从本地系统将主数据写入至目标系统数据源，并生成写入元数据，S6基于写入、采集元数据进行历史数据跨系统迁移的完整性与可追溯性判断，该方法在实现可靠性迁移的同时还对迁移过程问题点追溯。

公开(公告)号：CN117591495B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410070797.6

申请日：2024-01-18

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所 ,  福建福清核电有限公司

Inventor： 王向阳 ,  林实宇 ,  王丹 ,  李文康 ,  刘林钰 ,  尤兵 ,  王小钰 ,  万舒

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06F16/16 ,  G06F16/172 ,  G06F16/176

Abstract: 一种用于核电历史数据迁移的数据存储方法及系统，本地系统中预设测点元数据标准与主数据存储标准，测点元数据标准包括测点id、测点名、数据类型、电厂与机组信息；主数据存储标准包括主数据以文件的形式分片存储在本地系统服务器指定路径的文件夹下。每个测点对应文件夹的存储与访问路径依据测点元数据标准设置为电厂/机组/测点，每个文件存储测点其中一天的主数据且每个文件在指定文件夹下以主数据对应的时间戳命名，主数据存储时，包括解析主数据获取对应的时间戳与真实数据后形成文件，文件存储对应的真实数据并以时间戳命名；S2获取测点的存储路径并存储对应文件，基于该方法可实现大量数据块的快速定位且查询时不占用过多系统内存。

公开(公告)号：CN117944061A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311784084.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 李彰 ,  王越 ,  王东奇 ,  余纪宇 ,  吴双鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制和全身力控的足臂机器人末端跟踪方法，包括：获取四足机器人与机械臂的关节反馈数据，以及当前时刻的机械臂末端的末端轨迹指令；通过状态估计器估计机器人躯干部分的当前位姿和当前速度；获得一个时间段内四足机器人的机身位置、机身速度、机身加速度、关节位置、关节速度、关节加速度以及足端接触力轨迹，作为第一层控制架构；建立搭载机械臂的四足机器人全身动力学模型，添加平衡相关约束、机身与关节跟踪约束和足端力跟踪约束，作为第二层控制架构；结合第一层控制架构和第二层控制架构，获得搭载机械臂的四足机器人的关节扭矩。本发明能实现在跟踪末端轨迹同时不违背机器人的物理极限。

公开(公告)号：CN117891789A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410070900.7

申请日：2024-01-18

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 程敏敏 ,  刘宇航 ,  景应刚 ,  徐奎 ,  李敏 ,  兰洋 ,  方华建

IPC: G06F16/172 ,  G06F16/14 ,  G06F16/18

Abstract: 一种核电元数据存储管理方法与系统，用于记录和管理核电数据传输运行过程中产生的元数据，其中，采集元数据至少包括测点名称，采集时间段、采集时间段中对应的采集数据量，其中采集数据量用于表征测点指定日期的采集数据总量；传输元数据用于表征传输过程记录的数据信息，包括任务名称，传输周期以及传输周期内传输的文件夹总数量与文件总数量；存储元数据至少包括测点名称，写入时间段、写入时间段对应的写入数据量，其中，写入数据量用于表征测点在指定日期存储在中心侧的写入数据总量；元数据处理模块获取上述各类元数据、后进行分析，以实现问题环节的定位以及海量核电时序数据的统计。

公开(公告)号：CN117033252B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311300070.4

申请日：2023-10-09

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Inventor： 周庆 ,  杨墨 ,  张大志 ,  刘伟

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种基于opcua的联合仿真通信系统，包括主从设置的RINSIM仿真平台与至少一其他仿真平台，主机中设有OPC Server服务端，从机中设有OPC Client客户端或三方程序，OPC Server服务端上有批量取值、设值接口，OPC Client客户端或三方程序经由OPC协议调用接口以进行主从机之间的数据同步。数据同步包括命令同步及计算数据同步，命令同步用于平台间工作状态同步；计算数据同步用于从机周期性的从主机同步各类计算数据，计算数据包括初始数数据、结果数据和中间过程数据，并根据同步到的主机的工作状态执行单步运算或向主机赋值，以实现RINSIM仿真平台与其他仿真平台之间的联合仿真。

公开(公告)号：CN117853044A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311812390.8

申请日：2023-12-26

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 刘石桥 ,  刘伟 ,  廖昌斌 ,  柯希成 ,  刘于珑 ,  蔡胜武

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06F40/166 ,  G06F16/242

Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及核电厂大修日报管理系统。本公开的核电厂大修日报管理系统，通过大修日报填报模块、大修日报生效模块、大修日报归档模块和大修日报查看模块的功能集成，主要实现大修日报数据的结构化，相关内容能够实现自动填报等核心功能，用于大修期间各类日报、周报、核岛关键路径日报等的各部门填报、生效、发布、预览、下载、归档等功能，并实现大修日报数据的结构化，为其他系统的可视化展示提供数据支撑，将成为智慧电站建设的重要成果。

公开(公告)号：CN117852430A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311694305.2

申请日：2023-12-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 童伟 ,  施少波 ,  陈雪瑶 ,  桂春 ,  熊昌怀

IPC: G06F30/28 ,  G01N3/56 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧异物磨损评估方法，包括：根据蒸汽发生器结构特点、运行参数，进行全管束三维流场分析，得到全管束流场状态；进行异物局部子模型三维流场分析，求解异物的湍流升力、湍流曳力时域结果；对不同尺寸异物的湍流升力、湍流曳力时域结果进行湍流力功率谱密度归一化及包络处理；进行异物动力学响应分析；求解单位时间内的平均磨损功率；计算许用磨损体积；基于异物动力学响应分析结果，求解许用磨损体积对应的许用磨损时间。本发明更加准确地表征实际的传热管/异物磨损过程，对核电厂的安全与经济运行具有十分重要的意义。