元件取出位置的示范方法以及电子元件安装装置

    公开(公告)号:CN102137588A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201110027358.X

    申请日:2011-01-26

    IPC分类号: H05K13/02 H05K13/04 H05K13/08

    CPC分类号: H05K13/0452 H05K13/0417

    摘要: 本发明提供元件取出位置的示范方法以及电子元件安装装置。即使是无法收敛到摄像机视野内的较大的电子元件,也能够实现取出构件的元件取出位置的示范。在元件吸附位置的示范画面中,若指定元件供应单元的配置号,则CPU基于元件供应单元的配置号信息,从对应的元件库数据读取对象的电子元件的尺寸数据,计算分割数目和分割中心位置。接着,使电路板识别摄像机在点A~点D上移动并拍摄,拍摄电子元件整体。然后,CPU显示合成为一张的图像以及在标准位置上显示吸附嘴的嘴图形,对方向指示开关部进行按压操作,将嘴图形移动到想要吸附的位置并决定后,CPU读取该决定的嘴图形的位置的坐标,计算与所述标准位置之差,并存储到RAM。

    部件安装相关工作装置
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102077705A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200980125120.1

    申请日:2009-05-28

    发明人: 稻叶让 奥田修

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 提供一种部件安装相关工作装置,其能够防止由于工作头和工作设备组合中的错误引起的操作缺陷以及整个设备由于错误而停机的发生。存储单元(24c)储存对应在板(PB)上执行的工作内容的工作头(H)的类型和工作设备(E)的类型的组合。确定单元(24d)确定由头类型检测器检测的工作头的类型和由设备类型检测器检测的工作设备的类型的组合是否与存储在存储单元(24c)中的组合匹配。当确定单元(24d)确定安装在移动台(11)的工作头(H)的类型和安装在基部(3)中的工作设备的类型的组合不与存储在存储单元(24c)中的组合匹配时,动作限制部件(24e)通过操作控制部件(24a)调节移动台(11)的移动动作。

    电子器件安装装置
    93.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101547594B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200910126880.6

    申请日:2009-03-24

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 本发明提供一种电子器件安装装置,来自主计算机的指令经由动作控制器、伺服放大器而被传送到线性电动机(M),驱动安装头(H1)或安装头(H2)。为了防止2个安装头(H1、H2)发生碰撞,不仅将来自线性编码器(E)的位置信息反馈给伺服放大器,还反馈给动作控制器。若动作控制器判断为2个头(H1、H2)将发生碰撞,则不管来自主计算机的指令而对安装头(H1、H2)实施制动以避免碰撞。由此,在具有2个安装头的电子器件安装装置中,能够防止2个安装头发生碰撞。

    定位系统
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102015201A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200980114579.1

    申请日:2009-03-25

    摘要: 本发明涉及一种用于沿纵轴定位定位单元的定位系统。所述定位系统包括:直线导引装置,用于实现平行于所述轴的直线导引运动,其中所述定位单元被操作地连接到所述导引装置。此外,所述定位系统包括电动机,其中所述电动机包括操作地连接到所述直线导引装置的移动电动机构件和平行于所述轴延伸的长固定电动机构件。所述移动电动机构件适于沿所述固定电动机构件移动以提供平行于所述轴的运动。此外,所述定位系统还包括力传送装置,其操作地将所述移动电动机构件连接到所述定位单元。所述力传送装置被设置为提供所述定位单元与所述移动电动机构件之间的接合。所述接合沿平行于所述轴的方向是刚性的以瞬时传送直线力,并且沿除平行于所述轴的所述方向之外的方向是弹性的,由此减小或消除由所述电动机的热膨胀导致的力传送到所述定位单元。

    贴装机和板定位方法
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101053294B

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200680001123.0

    申请日:2006-02-13

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 包括至少两个装配级109和110的贴装机,在所述至少两个装配级上,元件被装配到从板120的输送方向的上游侧输送的板上,然后将板输送到下游侧,并且贴装机包括第一制动单元135和第二制动单元136,所述第一述制动单元用来使板停止不动从而使下游侧的板边缘位于第一固定位置,该位置在第一装配区域A的下游侧,而第一装配区域A是其中元件能够被装配到上游侧的第一装配级109上的可装配区域,所述第二制动单元用来使板停止不动从而使上游侧的板边缘位于第二固定位置,该位置在第二装配区域A的上游侧,第二装配区域A是其中元件能够被装配到第二装配级110上的可装配区域。

    具有可插入装配和拾取区域之间的隔离装置的自动装配机

    公开(公告)号:CN101742896A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200910180167.X

    申请日:2009-11-11

    IPC分类号: H05K13/02 H01L21/67

    CPC分类号: H05K13/0452 H05K13/0888

    摘要: 为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有:传送系统(130),用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来;第一门架系统(110),用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112);第二门架系统(120),用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122);隔离装置(154),其可插入自动装配机内的隔离位置上,从而在插入的隔离装置时,第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开,即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时,第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。

    电子元件安装设备和方法
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1711817B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200380103427.4

    申请日:2003-11-25

    摘要: 一种电子元件安装设备,它使用安装头保持电子元件,通过线性照相机(11)给电子元件拍照,处理由线性照相机拍出的电子元件的图像,通过使用识别单元(16)来识别电子元件的位置,根据位置识别结果将该电子元件定位到基板上,并将该电子元件安装在该基板上。对具有自带光源的每种识别系统而预先存储的偏移量被用于定位时根据识别结果的位置进行位置修正时所使用的偏移量,其中该光源为透射照明的光源(15a)或反射照明的光源(15b)。即使在选择性地使用多个识别系统的这种电子元件安装设备中,由使用其他类型的照明方法所引起的位置识别结果差异被修正以保证必要的元件安装精度。