公开(公告)号：CN101861090B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010156065.7

申请日：2010-03-30

申请人： 索尼公司

发明人： 大野胜彦

IPC分类号： H05K13/02

CPC分类号： H05K13/0434

摘要： 本发明涉及一种托盘供给装置，其包括托盘库、子库、供给站和升降机构。所述托盘库能够在多层的每一个上容纳托盘。所述托盘容纳有元件。所述子库包括具有多层的多个输送机构。所述子库与托盘库相邻，并能够从托盘库取出托盘。所述供给站包括用于载置托盘的具有多层的多个载置部、和在所述多个载置部之间升降托盘的台部。所述供给站设置在元件被拾取的位置。所述升降机构对所述子库进行升降，以经由所述子库在所述托盘库与所述供给站之间输送托盘。

公开(公告)号：CN101925293B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010198411.8

申请日：2010-06-04

申请人： 索尼公司

发明人： 大野胜彦 ,  前川幸毅

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/0417 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53004 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53013 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53539

摘要： 本发明涉及部件供给装置、部件安装装置、部件供给方法、定位装置、定位方法，所述部件供给装置包括马达、旋转体、传动机构和预测装置。所述旋转体与以预定节距容纳将由部件安装装置安装到电路板上的多个部件的载带接合，并以所述预定节距送出所述载带来供给所述多个部件。所述传动机构将所述马达的驱动力传输至所述旋转体。所述预测装置基于模型公式来预测所述多个部件中的每一个的供给位置的偏差量，所述模型公式表示由所述旋转体送出所述载带时的、因所述传动机构引起的所述多个部件中的每一个的供给位置的周期性变动。

公开(公告)号：CN101925293A

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN201010198411.8

申请日：2010-06-04

申请人： 索尼公司

发明人： 大野胜彦 ,  前川幸毅

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/0417 ,  H05K13/0452 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53004 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53013 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53539

摘要： 本发明涉及部件供给装置、部件安装装置、部件供给方法、定位装置、定位方法，所述部件供给装置包括马达、旋转体、传动机构和预测装置。所述旋转体与以预定节距容纳将由部件安装装置安装到电路板上的多个部件的载带接合，并以所述预定节距送出所述载带来供给所述多个部件。所述传动机构将所述马达的驱动力传输至所述旋转体。所述预测装置基于模型公式来预测所述多个部件中的每一个的供给位置的偏差量，所述模型公式表示由所述旋转体送出所述载带时的、因所述传动机构引起的所述多个部件中的每一个的供给位置的周期性变动。

公开(公告)号：CN101861090A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010156065.7

申请日：2010-03-30

申请人： 索尼公司

发明人： 大野胜彦

IPC分类号： H05K13/02

CPC分类号： H05K13/0434

摘要： 本发明涉及一种托盘供给装置，其包括托盘库、子库、供给站和升降机构。所述托盘库能够在多层的每一个上容纳托盘。所述托盘容纳有元件。所述子库包括具有多层的多个输送机构。所述子库与托盘库相邻，并能够从托盘库取出托盘。所述供给站包括用于载置托盘的具有多层的多个载置部、和在所述多个载置部之间升降托盘的台部。所述供给站设置在元件被拾取的位置。所述升降机构对所述子库进行升降，以经由所述子库在所述托盘库与所述供给站之间输送托盘。