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公开(公告)号：CN101945567A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010145228.1
申请日：2008-04-21
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 维尔纳·米勒
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452
摘要： 为基板装配电气元件和/或光学元件的自动装配机系统，包括：基础单元，其具有基本平行的第一和第二纵向伸展的支架和位于第一和第二支架之间的装配区域，以提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板；第一门架单元，具有在两侧引导的门架臂(164，264)和可移动地固定在门架臂上的装配头(166，266)，用于装配位于装配区域中的基板，在两侧引导的门架臂在其各自的端部区域中在第一和第二支架上引导和/或支承；第二门架单元，具有在一侧引导的门架臂(144，244)和可移动地固定在门架臂上的装配头(146，246)，用于装配位于装配区域中的基板，在一侧引导的门架臂在端部区域中在第一支架上引导，以及第一门架单元和第二门架单元可相互替换。
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公开(公告)号：CN101562965A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910134467.4
申请日：2009-04-16
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 维尔纳·米勒
CPC分类号： H05K13/0061 , H05K13/0495 , H05K13/085
摘要： 本发明涉及一种用于制造电子组件的装置，该装置具有：物流模块(4)用于传送基板(2)；以及至少一个与物流模块(4)耦合连接的机器人模块(10)用于操纵基板(2)，其中机器人模块(10)在物流模块(4)运行期间可以耦合和/或去耦合。如果例如物流模块(4)具有不易排除的故障或如果装配线(1)必须至少部分地改装，则第一机器人模块(10)的耦合或去耦合是必需的。通过使物流模块(4)继续运行，确保了向其它耦合了的机器人模块(10)供给基板(2)。因此可以避免整个装配线(1)的停机状态。制造系统(1)的以子系统的模块化的结构和物流模块(4)的作为装配线(1)的所谓的“中枢”的构造能够实现制造系统(1)的很高的灵活性和可配置性。
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公开(公告)号：CN101562966A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910134470.6
申请日：2009-04-16
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 维尔纳·米勒
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0409
摘要： 根据本发明的用于自动装配机(1)的装配头(6)用于利用元件(3)装配基板(2)，该装配头(6)具有至少一个第一和一个第二吸移管载体(7)用于支撑吸移管(8)，其中，至少第一吸移管载体(7－1)具有多个用于操纵元件(3)的吸移管(8)。这些吸移管(8)设置在平行于基板(2)平面的一个平面内的、它们各自的吸移管载体(7)上，并沿着它们各自的吸移管轴(18)相对于它们各自的吸移管载体(7)在垂直于基板(2)平面的z方向上是可运动的及围绕各自的吸移管轴(18)是可旋转的。因此，至少第一吸移管载体(7－1)可围绕旋转轴线(12)旋转，该旋转轴线垂直于基板(2)的平面。借助于装配头(6)，两个或更多设置在不同的吸移管载体(7)上的吸移管(8)的相对位置可以这样地变化，即多个元件(3)能够同时被捡取或被定位在基板(2)上。
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公开(公告)号：CN101742896A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910180167.X
申请日：2009-11-11
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 泰穆·萨里宁
CPC分类号： H05K13/0452 , H05K13/0888
摘要： 为基板装配电子元件(180)的自动装配机(100)。自动装配机具有：传送系统(130)，用于将基板传送至装配区域(135)并从中传送出来；第一门架系统(110)，用于至少在第一元件拾取区域(114)与装配区域(135)间定位和移动第一装配头(112)；第二门架系统(120)，用于至少在第二元件拾取区域(124)与装配区域(135)间定位和移动第二装配头(122)；隔离装置(154)，其可插入自动装配机内的隔离位置上，从而在插入的隔离装置时，第一元件拾取区域与装配区域在空间上隔开，即操纵者(190)仅在第一元件拾取区域中手动操作时，第二门架系统可继续投入使用。在所述类型的自动装配机(100)中实施手动操作的方法以及具有执行所述方法的控制装置的自动装配机。
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公开(公告)号：CN101683027A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880014620.3
申请日：2008-04-21
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 维尔纳·米勒
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452
摘要： 一种为基板(180，182，280，281，282，283)装配电气元件和/或光学元件(199，299)的自动装配机系统，包括：基础单元，其中基础单元具有基本平行的第一和第二纵向伸展的支架(120，130，220，230)以及位于第一和第二支架之间的装配区域(189，289)，用于提供至少一个待装配上电气元件和/或光学元件的基板；第一门架单元(160，260)，具有在两侧引导的门架臂(164，264)和可移动地固定在门架臂上的装配头(166，266)，用于装配位于装配区域中的基板，其中在两侧引导的门架臂(164，264)在其各自的端部区域中在第一和第二支架(120，130，220，230)上引导和/或支承；第二门架单元，具有在一侧引导的门架臂(144，244)和可移动地固定在门架臂上的装配头(146，246)，用于装配位于装配区域中的基板，其中在一侧引导的门架臂(144，244)在端部区域中在第一支架(120，220)上引导，以及其中第一门架单元和第二门架单元可以相互替换。
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公开(公告)号：CN101562967A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910134471.0
申请日：2009-04-16
申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司
发明人： 穆罕默德·迈赫迪安普 , 维尔纳·米勒
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0452
摘要： 一种为基板(2)装配元件(3)的方法设置为用于自动装配机(1)，该自动装配机具有：机器基体(16)；设置在机器基体上的支撑至少一个装配头的定位系统(7)；操纵元件的第一装配头，在x方向可移动设置在定位系统上；及至少两个保持装置(8)，分别为了保持其中一个元件而设置在第一装配头上的平行于基板的平面内。该方法的特征为：将至少两个元件装配到基板的预定装配位置上，在其定位期间，基板及定位系统相对于机器基体静止，且至少两个元件的装配位置具有到装配头的移动轴线在基板上的垂直投影的不同间距。产生的优点为：基板可带式地装配元件，在一个带区的装配期间基板和定位系统都不必移动。所有定位所必需的移动仅通过装配头实现。由于更少的移动量可优化振荡性能及装配精度。
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