公开(公告)号：CN107684504A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201711157164.5

申请日：2017-11-20

Applicant: 傅雪梅

Inventor： 傅雪梅

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了一种康复训练手套，包括手套本体、臂套和控制面板，所述手套本体的上侧安装有上壳体，所述上壳体的下侧安装有弹性布，所述手套本体的一端安装有臂套，所述臂套的外壁上安装有控制面板，所述臂套远离手套本体的一端安装有充电端口，所述臂套的内部靠近充电端口处安装有蓄电池，所述蓄电池远离充电端口的一侧安装有控制器，所述控制器的上端安装有单片机，所述控制器的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有拉力线，所述手套本体的另一端安装有指节，所述指节远离手套本体的一侧安装有指套。本发明通过安装在臂套、上壳体、指节和指套内侧的透气棉，使患者使用更加舒适。

公开(公告)号：CN107510578A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710933870.8

申请日：2017-10-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 方正 ,  陈灵聪 ,  杨正 ,  张晨浩 ,  周鸿彦 ,  朱志鹏

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。

公开(公告)号：CN107485475A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710836824.6

申请日：2017-09-17

Applicant: 王婧

Inventor： 王婧 ,  于志锋 ,  王东国 ,  王明明 ,  王锋

IPC: A61F5/01 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F5/0118 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06

Abstract: 本发明的手臂功能缺失病患康复锻炼辅助器属于医疗领域，包括掌托、腕托和肘托构成，所述的掌托为手掌形、且两侧有向上卷曲的边缘、掌形前部内侧有四指间的条形支撑块、与掌托连接成八字张开的拇指托的两侧亦有卷曲的边缘，掌托的尾部与腕托相软连接，腕托为两侧有卷曲边缘的开口筒状，与腕托的尾部有间隔地相软连接的肘托的两侧有卷曲边缘的开口筒状。本发明的手臂功能缺失病患康复锻炼辅助器，结构设计合理，有针对性的帮助不同部位功能缺失患者患肢的矫正康复锻炼，可根据实际需要对应肢体位置绑缚配戴，有效帮助患者患肢的进行康复锻炼。

公开(公告)号：CN107432816A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710861923.X

申请日：2017-09-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张福海 ,  付宜利 ,  牟洋 ,  杨磊

IPC: A61H1/02 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 一种拇指功能康复的外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人。本发明解决现有的康复机械手未能充分模拟手指关节的自然运动，存在康复治疗的效果不尽人意以及不具备感知功能的问题。其中指间关节单元和掌指关节单元均采用平面导杆机构来驱动拇指的指间关节和掌指关节作屈曲或伸展运动；拇指腕骨关节单元通过掌背调整机构直接与拇指的腕骨关节对心实现腕骨关节的内收或外展运动；所述传动驱动机构采用直流电机作为动力源，绕线轮模块通过鲍登线将直流电机输出的力矩传递到指间关节单元、掌指关节单元和腕骨关节单元。本发明的拇指功能康复的外骨骼机器人适用于拇指功能康复。

公开(公告)号：CN107307975A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710618348.0

申请日：2017-07-26

Applicant: 山东海天智能工程有限公司

Inventor： 张海燕 ,  杨帮华 ,  王西振 ,  孙伟 ,  郭新峰

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/0476

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/7253 ,  A61B5/7264 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了手功能康复训练机器人系统及控制方法，该系统包括手康复训练用装置，便携式Emotiv脑电信号采集模块、计算机和控制器，便携式Emotiv脑电信号采集模块采集携带者的脑电信号，然后以无线方式发送给计算机；计算机对脑电信号进行预处理、特征提取和分类识别，判断携带者是否具有超过设定阈值的运动想象意图指数；控制器根据所述运动想象意图指数，发送设定命令，控制手康复训练用装置中的动力驱动源以及拇指动力驱动源执行相应动作。本发明可以实时采集携带者的脑电信息，并对脑电信息进行分析，将携带者的脑活动状态通过人机交互实时反馈给携带者，当携带者的运动想象意图达到阈值时，控制训练用装置做被动训练。

公开(公告)号：CN107261417A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710552420.4

申请日：2017-07-07

Applicant: 广州一康医疗设备实业有限公司

Inventor： 邢金秋 ,  都吉良 ,  李林 ,  许广艳 ,  曾惠聪 ,  程熙冉 ,  温晓君 ,  陈扬川

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02 ,  G06F3/01

CPC classification number: A63B23/1209 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/06 ,  A63B21/00181 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0638 ,  A63B2220/50 ,  A63B2220/803 ,  A63B2225/50 ,  G06F3/011

Abstract: 本发明公开了用于上肢康复训练的人机交互系统，包括可多维度旋转的上肢训练机器人，用于与上肢训练机器人进行信息交互的上位机，用于显示交互信息的交互界面；所述上肢训练机器人设有用于捕获上肢运动形态的检测装置，所述上位机包括用于生成虚拟场景的虚拟现实模块，所述检测装置将采集到上肢运动数据信号实时发送至上位机，上位机通过人工智能算法将数据信号转换为实时的运动形态特征，并与虚拟场景结合，以实现人机交互。本发明用于上肢康复训练的人机交互系统中设有上肢训练机器人和上位机，上位机将训练者的运动特征与设有的虚拟现实模块建立得虚拟场景相结合，以实现人机交互，增加训练过程的趣味性及训练的主动性。

公开(公告)号：CN107049712A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710491863.7

申请日：2017-06-26

Applicant: 季舒

Inventor： 季舒 ,  吴丽雅 ,  高瑛

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2205/067

Abstract: 本发明公开了一种手指自动康复锻炼器，包括外壳、设于外壳内的推动机构以及用于固定推动机构的安装架；外壳包括弧面壳体，弧面壳体的外表面设有用于指导手部定位的定位图案；推动机构包括用于接触手指的手指节的推动件、与推动件连接的推杆以及驱动推杆上下往复运动的驱动装置，驱动装置包括电机、减速箱和凸轮，电机与减速箱连接，减速箱与凸轮连接，凸轮的外轮面与推杆的下端接触；推动机构与手指的手指节一一对应；还包括控制面板、电源装置和控制器，控制面板包括屏幕和按钮。本发明可有效防止手部肌肉挛缩，促进血液循环，同时有效锻炼手部肌肉，防止手部机能退化，提高治疗效果，且可使患者自行锻炼，减轻了医护人员或家属的负担。

公开(公告)号：CN107041825A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710351132.2

申请日：2017-05-18

Applicant: 浙江机电职业技术学院

Inventor： 叶红朝 ,  周超杰 ,  黄明钧

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/102

Abstract: 本发明公开了一种术后肘膝关节康复器，属于康复器械设备领域。现有技术方案结构复杂，适用范围窄，无法进行微小角度的屈伸。一种术后肘膝关节康复器，包括关节支撑组件、驱动机构，所述驱动机构包括显示组件、锁紧组件、减速组件、驱动源；所述关节支撑组件包括前臂板、后臂板，所述显示组件包括与减速组件相连接的小齿轮、用于显示转动角度的显示轮，所述显示轮通过一传动轮与小齿轮相连接，所述减速组件以及显示组件外端面罩设一用于保护减速组件的端盖，所述端盖在与显示轮相对应的位置开设一用于显示显示轮圆周面刻度的缺口。本发明设置减速组件、锁紧组件能够进行微小角度康复训练，结构简单，方案切实可行。

公开(公告)号：CN107019621A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710355101.4

申请日：2017-05-19

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 鲁守银 ,  刘力强 ,  李艳萍 ,  隋首钢 ,  高诺 ,  王涛 ,  杨志强

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人，属于康复训练机器人领域。所述上肢康复机器人包括底座、悬梁臂和一对上肢训练装置，其中：上肢训练装置通过悬梁臂固定在底座上；上肢训练装置包括肩关节外展、内收组件，肩关节屈伸组件，上臂内、外旋组件，肘屈伸组件，前臂内、外旋组件，腕关节屈伸组件。与现有技术相比，本发明既能实现多个关节的多个维度的运动，又能同时对患者的双臂进行康复训练。

公开(公告)号：CN106901945A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710231363.X

申请日：2017-04-11

Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司

Inventor： 杨哲 ,  申庆丰

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/06

Abstract: 康复治疗动态手臂支架，包括固定架，在固定架上设置有固定轴，固定轴上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接在连接板的一端，弧形臂的底端转动连接在连接板的另一端，上臂通过销轴铰接在弧形臂的上端，在弧形臂前后面开设有长缝，气弹簧的上端铰接在上臂的前端部，气弹簧的下端位于弧形臂的前面，调节环从弧形臂的后面穿过长缝连接在气弹簧的下端，在弧形臂的后表面上设置有多个水平方向的定位槽，在调节环靠近拉环设置有定位针，上臂的后端连接有万向节，手臂支撑托的一侧连接在万向节上，手臂支撑托的下部通过挂钩连接在固定架上。本支架能够有效的帮助患者进行治疗。