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公开(公告)号：CN115909484A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369561.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 贵州大学 , 贵州省通信产业服务有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合来识别异常行为的方法及系统，属于信息融合技术领域。本发明方法包括：获取目标场景内目标人物的关节点位置信息；促使所述识别模型基于所述待识别人物的关节点的时空变化信息，确定待识别人物的人体行为特征；促使所述数据库基于所述待识别人物的人体生命体征信息，确定待识别人物的人体体征；对所述待识别人物的人体行为特征和人体体征进行多模态信息融合，以生成用于确定待识别人物状态的数据集，基于所述数据集确定待识别人物的状态是否出现异常。本发明能够识别目标场景中人物的异常行为，能够实现对看护人员的行为进行识别，并及时确定看护人员的行为状态，对看护人员的异常行为状态及时发出报警。
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公开(公告)号：CN114161416A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111472606.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于势函数的机器人路径规划方法，其特征在于:首先采用基于势函数的随机采样方式；其次基于概率，采用与随机采样点欧式距离最近和代价函数值最小的方式选择最近邻节点，并在新节点拓展上采用两次拓展的方法加快算法的搜索效率，第一次拓展采用目标偏向的拓展策略、第二次拓展采用矩形区域随机采样的策略；然后对新节点做重新选择父节点操作和对路径做重新布线操作，得到一条从起始点到目标点的无碰撞的路径，利用删除冗余节点和最大曲率约束对生成的路径进行去除冗余节点和最大曲率约束操作，提高路径的平滑度。本发明具有能够有效地减少了搜索时间和路径的长度，同时平均采样节点数也有了明显的减少的特点。
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公开(公告)号：CN112353390A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011254672.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种针的自动装载、扎针与回收机构，包括：采血针装载平台（1）、采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）安装在支架（3）上，所述采血针存储平台（2）、采血针回收箱（4）、指床（5）位于采血针装载平台（1）下方。采血针存储支架（22）安装在滑块B（26）上，采血针存储托盘（21）安装在采血针存储支架（22）上，采血针（111）可插入采血针存储托盘（21）内放置。其控制方法，包括：装载采血针模式、扎针模式、回收采血针模式和加注采血针模式。本发明具有结构简单可靠，能防止针尖氧化污染，且操作过程稳定，能实现自动化控制的特点。
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公开(公告)号：CN111860434A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010757141.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私行为识别与保护方法，包括：机器人以图像数据为输入，采用融合注意力模型的卷积神经网络场景识别算法，获得用于识别隐私场景的特征模型；然后，以隐私场景的图像数据和隐私场景图像语义特征数据为输入，采用涉隐私图像语义特征描述算法，获得将图像信息转换为文本信息的语义特征模型；最后，以机器人摄像头视频流为输入，采用基于近似等价转换的视觉隐私识别与保护算法，将机器人摄像头视频流中包含隐私的片段用相应的监护要素文本信息进行替换，实现隐私场景的近似等价转换，从而实现对隐私场景的保护。本发明能采用文本的形式描述视觉所感知监护要素信息，以保护用户敏感隐私。
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公开(公告)号：CN110363183A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910695530.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的服务机器人视觉图片隐私保护方法，其特征在于：所述隐私识别与保护包括数据预处理、隐私识别、图片转换等功能，由视觉数据的采集端采集的数据首先进行数据预处理，然后由隐私识别模块判定输入的预处理数据是否存在隐私，如果判定为涉及隐私的图片，进行图片转换，转换成不涉及隐私的图片数据并进行存储；训练数据生长与特征学习是用于训练数据集的更新，并基于训练数据集，通过改进的Cycle-GAN算法获取特征模型，用于所述图片转换。本发明能从源头上使图片数据本身不涉及隐私内容，且具有训练时间短、隐私图片转化的泛化能力强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447170A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811308824.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人同步定位与地图构建系统的字典优化方法，包括更改字典格式和训练小规模字典，其特征在于：所述更改字典格式：首先读取Text字典，使其恢复原始数据类型，再调用函数重新保存为二进制格式。所述训练小规模字典：首先提取ORB特征点，再对所有特征做K-means++聚类，当字典树聚类层数达到要求时，创建叶子结点并设置权重，完成字典的构建。本发明通过更改字典格式和训练小规模字典，能加快移动机器人系统启动速度，并在轻量化系统的基础上保持性能不损失。
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公开(公告)号：CN107168298A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710532356.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种梯形图动态解析方法，其特征在于：基于二维链表的梯形图存储结构，该结构包括分别存储梯形图的梯级和指令元件的梯级链表和指令元件节点链表，梯级链表为单向链表、指令元件节点链表为双向链表，其详细步骤如下：从上到下，从左至右扫描梯级，根据梯形图中指令元件间运算的逻辑关系，两个指令元件间如果是串联关系，以AND节点为它们父节点；两个指令间如果是并联关系，定义它们的父节点为OR节点。本发明能将梯形图转化为二维链表数据结构存储，将梯形图程序转换为以指令为叶节点，串并联关系为父节点的逻辑二叉树的中间形式，具有简单、高效的特点。
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公开(公告)号：CN203410643U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320458879.5
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种批量灌装装置，包括支撑台（1）、传动机构（2）、料箱（3）、电动料刷（5）、可调间歇机构（7）、推料模（9）、充料模（11），其中：所述支撑台（1）上设置有传动机构（2）和定位架（10），传动机构（2）上连接有可调间歇机构（7），可调间歇机构（7）顶部分别设置有成圆周排列的料箱（3）、料刷支架（6）和推料模支架（8），料刷支架（6）上设有活动连接的电动料刷（5），推料模支架（8）上设有推料模（9），定位架（10）上固定装有充料模（11）。本实用新型结构简单、高效实用且适合固液混合体的可批量灌装。
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公开(公告)号：CN203387018U
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201320458947.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功用插头，包括电线（1）、插头本体（2）、小型USB口（6）、常规USB口（8）、双圆孔插头（9），电线（1）包含三个端口，一端连接有插头本体（2），另一端连接有中转轴（7），第三端连接有双圆孔插头（9），其中：所述插头本体（2）上固连有固定插脚（3），通过插槽（5）连接有活动插脚（4），中转轴（7）上连接有可绕轴旋转的小型USB口（6）和常规USB口（8）。所述电线（1）外周面上装有可移动的套管（10），套管（10）下侧设置有吸盘（11）。本实用新型结构简单、功能齐全、方便实用。
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公开(公告)号：CN205460818U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620191984.0
申请日：2016-03-14
Applicant: 贵州大学
IPC: A63B67/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多用乒乓球桌，包括桌柜、桌板及旋转支撑架，所述的桌柜与旋转支撑架之间固定连接，旋转支撑架的端部上固定有一旋转轴，桌板通过旋转轴与旋转支撑架转动连接，在桌板的下方设置有伸缩式支撑架。本实用新型的桌板的两个面可以旋转互换，当书桌桌面上学习完后，欲进行乒乓运动，首先把伸缩式支撑架通过平行四边形铰链机构收缩到桌柜中间的空隙里面，然后将桌板通过旋转支撑架末端的旋转轴旋转，使乒乓球桌面在上面，接着把伸缩式支撑架从桌柜中间的空隙里面拉伸出来支撑桌板，最后将乒乓球桌的球网通过伸缩杆从桌柜顶部的中间拉伸出来，就构成了一张乒乓球桌，这样便可达到一物两用的目的。
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