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公开(公告)号：CN109498944A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910033223.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁耦合传动吸痰装置。包括控制单元和吸痰单元；吸痰单元包括壳体，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体共同构成一个闭合空间，上壳体与下壳体前后连接处分别设置有气管插管接口和闭式吸痰管接口；下壳体底部设置有底座，并通过设置在底座上的隔离板将壳体内部分隔成两个空间，分别为制动区域和传动区域；底座一侧还设置有安装板；隔离板与安装板之间为传动区域，另一个区域为制动区域；制动区域设置有用于提供动能的电机；传动区域设置有传动组件；电机与转动组件通过磁耦合组件连接；所述控制单元与电机连接。本发明提供了一种可提高吸痰管送、退管率，以及便于设备拆卸、消毒、清洗的磁耦合传动吸痰装置。
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公开(公告)号：CN107998462A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711106173.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
CPC classification number: A61L31/145 , A61L31/128 , A61L31/14 , A61L2400/06 , C08L5/04
Abstract: 一种用于辅助内镜下粘膜剥离手术的磁性凝胶，主要由永磁材料微粒、海藻酸钠溶液、氯化钙溶液配置而成，还可加入医用染料，其制备：配置海藻酸钠溶液，加入永磁材料微粒混匀为A液，将氯化钙溶液或其与医用染料的混合液，作为B液；A液和B液分装于双腔同步注射装置内，使用时根据病灶大小注射适量混匀液到待切除的粘膜病灶内，混匀液在病灶内短时间即可形成磁性凝胶，本发明应用系统，包括用于向切除的粘膜病灶内注射混匀液的双腔同步注射装置，混匀液注射后形成磁性凝胶；以及内镜头端的可拆卸磁环。通过磁性凝胶与内镜头端的可拆卸磁环的磁性吸引力，提供与肌层方向相反的牵拉力，以利于粘膜与肌层的剥离，具有方便操作、减小手术难度等优点。
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公开(公告)号：CN104783897B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/50
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN104720896A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510151507.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种用于磁锚定手术器械的体外磁锚定系统，包括：永磁体组，为节段式结构，由若干个完全相同的圆柱体子磁铁沿轴向堆叠而成；磁屏蔽壳，将永磁体组产生的外磁场约束在其长轴方向，从而减弱磁屏蔽壳周围磁场的强度，推送装置，帮助永磁体组进出磁屏蔽壳，本发明还可包括支架环装置，支架环装置可以通过定位螺杆固定在磁屏蔽壳侧面的任意位置，通过支架环装置上的连接螺母相连，可实现两个体外磁锚定系统的组合，本发明可以根据患者的腹壁厚度进行磁力调节，并能够减弱系统中永磁体对其它手术器械的干扰，还可以对抗体外磁锚定系统之间的相互干扰，实现多个体外磁锚定系统的协同配合，满足实现特殊磁锚定手术器械体内定位、导航的需求。
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公开(公告)号：CN103349801A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310330541.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种磁场引导的腹膜透析管定位、复位、通管装置，包括一端能够插入腹膜透析管的插管部分和置于人体外的体外部分，插管部分包括能够插入腹膜透析管的磁性端头和第一弹簧，第一弹簧的一端与磁性端头的一端固定连接，磁性端头的外表面设置有医用钛层，第一弹簧上且靠近其另一端设置有能够调节所述插管部分插入腹膜透析管的长度且调节好后进行定位的调节定位机构，调节定位机构设置在腹膜透析管外；体外部分为与磁性端头能够产生磁场作用的磁铁。本发明结构设计合理、操作方便且使用效果好，能有效实现对腹膜透析管的定位、复位和通管，解决了现有腹膜透析管定位及调节装置对人体产生很大影响及影响患者进一步诊断治疗的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941813A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510420876.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种多模态大模型辅助腹腔镜软组织配准手术导航方法及系统，该方法包括：获取术前的CT或MRI图像和术中腹腔镜图像并转换得到多模态特征序列；将得到的多模态特征序列输入大模型融合，得到跨模态匹配矩阵；使用RANSAC随机采样一致算法随机采样，采用欧氏距离度量两数据对应点集间的误差，通过SVD分解求得解析解并引入特征匹配误差得到最佳刚体变换位姿；采用参数化的形变模型结合学习预测形变对最佳刚体变换位姿残差进行非刚性形变的局部拟合调整，循环执行得到软组织器官实时配准图像；在多模态、多变量条件下实现软组织的自动、高时效性、高精度实时配准，确保在复杂手术环境中提供可信的导航定位支持。
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公开(公告)号：CN119524308A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510014474.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Inventor： 杨桓 , 闫炀 , 师桃 , 李勇新 , 吕毅 , 韩苏夏 , 李国良 , 宋艳 , 董亚玲 , 王德普 , 王志恒 , 鲁中良 , 庄健 , 徐睿伶 , 邓丽 , 王晓东 , 许文锋 , 宿奉祥 , 杨远东 , 刘淼淼 , 邓超 , 张颖 , 郝军军 , 弓辉忠 , 王京玉
IPC: A61M60/139 , A61M60/295 , A61M60/497 , A61M60/841
Abstract: 本发明公开一种双囊主动脉内球囊反搏装置，涉及医疗设备技术领域；而本发明包括控制主机、导管轴、主球囊和辅助球囊，导管轴设置在控制主机上，主球囊和辅助球囊设置在导管轴的另一端；主球囊为长条状空心气囊，辅助球囊为圆柱状、锥状和半球状中任意一种的空心气囊，主球囊的内腔大于辅助球囊的内腔；导管轴内设置有导丝通道，导丝通道贯穿辅助球囊和主球囊；通过设置主球囊和辅助球囊，在左心室收缩开始、主动脉瓣开启时，主球囊开始收缩，同时辅助球囊延迟启动收缩，以增加主球囊收缩时向远心端抽吸的阻力、减少从远心端抽取的逆向血流，从而增加对近心端的抽吸效果，从而增加心输出量。
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公开(公告)号：CN119418848A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411527344.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本申请属于医学设备技术领域，公开了一种微创腔镜图文报告生成系统，包括图像采集装置和报告生成系统，报告生成系统包括患者信息接入模块、关键帧图像筛选模块和报告生成模块，图像采集装置和报告生成系统通信连接；图像采集装置用于通过微创腔镜采集手术过程影像，并发送至报告生成系统；患者信息接入模块用于从医院的医疗信息系统获取患者基本信息；关键帧图像筛选模块用于根据患者基本信息从手术过程影像中筛选关键帧图像；报告生成模块用于根据患者基本信息和关键帧图像生成手术图文报告；从而能够协助用户快速生成微创手术的图文报告，从而提高微创手术的图文报告的生成效率。
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公开(公告)号：CN111870342B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010786724.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于胆道碎石的激光胆道镜系统。包括包括冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器；所述冷冲洗组件、实时温度监测报警组件、影像控制组件及激光器均一端与激光胆道镜镜体连接另一端与显示终端连接；所述显示终端包括影像模块、激光模块、温度模块和冷冲洗模块。本发明提供了一种构造合理，结构紧凑，而且易于操作的用于胆道碎石的激光胆道镜系统。
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公开(公告)号：CN118587292A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411075357.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明提供了一种穿刺针用图像处理方法与系统，属于图像处理技术领域，其中该方法，包括：利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像；对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像；将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型；利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头；基于穿刺针的针头所在的像素点，确定穿刺针针头的位置。本发明通过利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区的超声图像，可以精确提取出穿刺针的针头位置，从而可以使医生在穿刺过程可以实时监测和调整穿刺针针头的位置。
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