-
公开(公告)号：CN205725311U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620372385.9
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安交通大学 , 广东顺德西安交通大学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服控制系统可变惯量装置，装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制磁粉离合器的激磁电流来控制曲柄滑块机构和永磁同步电机的脱离和接合，利用绝对式光电编码器测量曲柄滑块机构的位置角度，进而计算出系统的等效转动惯量。本实用新型不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变。
-
公开(公告)号：CN210414557U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920939670.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种家庭影院机器人，包括影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接。本公开除了能提供声音交互和日常观影外，还能提供耳机绕线、显示天气和时间等附加功能，高度利用了有限空间和有限质量，集多功能性、娱乐性和服务性为一体。
-
公开(公告)号：CN206281955U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621329396.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本实用新型不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204428811U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520006561.2
申请日：2015-01-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可拼装电动玩具机器人，包括头部，躯干，对称的左、右臂，对称的左、右腿，其特征在于，所述躯干包括左、右躯壳，其中设置由电池及电机驱动的传动机构，该传动机构向上通过颈部锥齿轮连接头部，向下部通过一个水平的四肢输出轴分别与左躯干下部外侧的左心轮、右躯干下部外侧的右心轮连接，左心轮通过左连杆的下端连接左腿；右心轮通过右连杆的下端连接右腿，左连杆上端连接左臂；右连杆上端连接右臂。
-
公开(公告)号：CN206283440U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621379855.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本实用新型不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
-
公开(公告)号：CN2848505Y
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200620078683.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: B26D5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种数控切纸机的复合运动刀床机构，包括连接电机主动轮的传动带轮、与传动带轮轴连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、设置有刀片的刀床，刀床左滑道中的左滑块、右滑道中的右滑块固定到刀床上方的切纸机架上，该两个滑道相互间不平行；刀床左滑道一侧下方的S点通过曲柄连杆机构与蜗轮连接。本实用新型的复合运动刀床机构，刀片在裁切纸张时既有平动又有转动形成切割角，因此可显著降低裁切力，使切入变得平稳，从而提高了裁切精度，实现高速、高精度的自动控制切纸运动。
-
公开(公告)号：CN201025506Y
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200720031294.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单稳态电路和CPLD的安全保护电路，该电路将成熟可靠的单稳态电路和可编程逻辑器件(CPLD)灵活的逻辑设计功能结合起来，在系统上电时，避免了由于信号电平不确定而引起的输出混乱；在CPU处于“死机”达到一定时间后立即切断所有输出，并产生报警信号(指示灯，不通过CPU)，报警后可在操作员的指导下令CPU复位。从而大大提高了系统的安全可靠性，消除了可能的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN2854165Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200620078682.9
申请日：2006-03-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种顺序式复合油缸，包括与底座连接的缸体、设置在缸体内的活塞杆和带有堵头的活塞；活塞杆将缸体分为上下两部份，活塞设置在缸体的内径与活塞杆上部的外径之间；活塞杆上部中心孔连通活塞顶部的空腔和缸体一侧的油孔；活塞杆下部中心孔设有滑阀机构；活塞杆下部与缸体衬套、底座形成一个油腔，该油腔与底座一侧油孔连通；活塞下部与活塞杆的径向空隙与油腔连通。该顺序式复合油缸可用于高速、高精度数控切纸机的压纸器上作为动力源，也可用于包装、剪切、拆卸等类似用途的场合。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.015 seconds)
