一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族

    公开(公告)号:CN110435873B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910752594.4

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明提供一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族,包括第一翼型、第二翼型和第三翼型;第一翼型、第二翼型和第三翼型在机翼上的展向位置分别为:第一翼型位于机翼根部,第二翼型位于机翼展向28.1%处,第三翼型位于机翼稍部;第一翼型、第二翼型和第三翼型的最大相对厚度分别为14.00%、11.00%、11.90%;最大厚度的相对位置分别为30.60%、30.60%、33.90%。具有以下优点:本发明提供的翼型族是针对无尾布局无人机的巡航状态设计的,在低马赫数和低雷诺数下,无人机实现巡航自配平,具有高升力、低阻力、高升阻比、失速特性缓和的特点。

    一种光电导航系统的超分辨率图像异常目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112184559A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011242621.2

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种光电导航系统的超分辨率图像异常目标检测方法及系统,检测方法及系统通过对光电导航系统获取的图像进行处理,并使用处理后的图像对初始图像超分辨率模型进行训练,获取第一图像超分辨率模型;使用第一图像超分辨率模型对光电导航系统获取的图像进行处理,使用经其处理后的图像对初始图像超分辨率模型进行训练,获取第二图像超分辨率模型,最后使用第二超分辨率模型对光电导航系统获取的图像进行目标检测,实现异常目标告警。优点是:通过对图像进行超清化处理,辅助提高驾驶员在光照不足、有干扰源的户外等复杂场景下的判断准确性。对图像中存在的所有目标进行分类与距离判断,对异常目标发出预警,从而提高飞行器飞行的安全性。

    一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族

    公开(公告)号:CN110435873A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910752594.4

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本发明提供一种可巡航自配平的半翼身融合无尾式无人机翼型族,包括第一翼型、第二翼型和第三翼型;第一翼型、第二翼型和第三翼型在机翼上的展向位置分别为:第一翼型位于机翼根部,第二翼型位于机翼展向28.1%处,第三翼型位于机翼稍部;第一翼型、第二翼型和第三翼型的最大相对厚度分别为14.00%、11.00%、11.90%;最大厚度的相对位置分别为30.60%、30.60%、33.90%。具有以下优点:本发明提供的翼型族是针对无尾布局无人机的巡航状态设计的,在低马赫数和低雷诺数下,无人机实现巡航自配平,具有高升力、低阻力、高升阻比、失速特性缓和的特点。

    一种可旋转无间断吸附-降解为一体的室内空气净化装置

    公开(公告)号:CN109078489A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810997293.3

    申请日:2018-08-29

    Abstract: 本发明提供了一种可旋转无间断吸附-降解为一体的室内空气净化装置,包括多级吸附系统和脱附系统,多级吸附系统在空气入口和出口之间依次安装有高通过滤网、除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层;除水蒸气层、除二氧化碳层和除甲醛层安装在不同的可旋转底盘上;气体检测模块安装在空气出口,抽取空气由空气入口向空气出口流动,并由气体检测模块检测空气出口的甲醛浓度;当除甲醛层达到设定吸附饱和浓度时进入脱附系统,由紫外灯管进行降解,除水蒸气层和除二氧化碳层在达到设定时间后进入脱附系统,由加热器加热脱附。本发明能够高效去除甲醛、VOC等有害气体,实现材质的循环再利用。

    一种带杀菌的多级去除室内甲醛装置

    公开(公告)号:CN109012162A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810996105.5

    申请日:2018-08-29

    Inventor: 汪辉 白俊强 李波

    Abstract: 本发明提供了一种带杀菌的多级去除室内甲醛装置,将高通过滤网、除水蒸气层、除二氧化碳层、钢丝网和除甲醛层依次安装在空气入口和出口之间;高通过滤网用于过滤粉尘颗粒物和PM2.5颗粒;除水蒸气层采用硅胶或者分子筛材质,硅胶或者分子筛生长在活性炭棉或高通纤维上;除二氧化碳层采用生长在活性炭棉或高通纤维上的金属有机骨架材料;钢丝网上喷涂纳米银离子,且均布有若干紫外灯管;除甲醛层采用生长在活性炭棉或高通纤维上的金属有机骨架材料,金属有机骨架材料中掺杂光触媒。本发明能够逐级地去除PM2.5、粉尘、水蒸气和CO2气体,从而高效去除甲醛,且能够兼顾杀菌效果。

    一种适用于通用飞行器偏重爬升特性的层流翼型

    公开(公告)号:CN106828875B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201611221398.7

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 本发明以国际公开的翼型NLF0416翼型为基础,采用计算机流体力学方法和翼型参数化方法,设计状态兼顾巡航点、爬升点和失速点,提出一种适用于通用飞行器偏重爬升特性的层流翼型,翼型前缘半径1.65%C,最大厚度为17%C,最大厚度位置37.07%C,最大弯度2.15%C,最大弯度位置33.42%C,后缘厚度0.40%C,其中C为翼型弦长。该翼型在失速和巡航性能保持或小幅优于NLF0416情况下,爬升性能得到比较好的改善,爬升升阻比得到一定提升;在巡航状态为层流主控的情况下,上翼面层流区长度达到49%,下翼面层流区长度达到55%。

    一种适用于通用飞行器偏重巡航特性的层流翼型

    公开(公告)号:CN106864726A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201611221467.4

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: B64C3/14 B64C2003/142

    Abstract: 本发明以国际公开的翼型NLF0416翼型为基础,采用计算机流体力学方法和翼型参数化方法,设计状态兼顾巡航点、爬升点和失速点,提出一种最大相对厚度为0.17,侧重巡航特性的层流翼型TFNLF3,翼型前缘半径2.14%C,最大厚度为17.22%C,最大厚度位置40.42%C,最大弯度1.35%C,最大弯度位置82.19%C,后缘厚度0.42%C,其中C为翼型弦长。该翼型在失速和爬升性能保持或小幅优于NLF0416情况下,巡航性能得到比较好的改善,巡航升阻比得到一定提升,巡航力矩绝对值减小,巡航配平阻力得到减小;在巡航状态为层流主控的情况下,上翼面层流区长度达到45%,下翼面层流区长度达到65%。

    基于物理规律和骨骼引导的细粒度人体动作生成方法

    公开(公告)号:CN120088442A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510575275.6

    申请日:2025-05-06

    Abstract: 本发明提出一种基于物理规律和骨骼引导的细粒度人体动作生成方法,首先以在线方式获取相关动作视频,并从视频中提取二维姿态,作为人体物理结构的先验信息;并通过上下文学习方法实现2D姿态到3D姿态的转变以增强空间感知,得到数据驱动的三维骨架序列 ;进一步设计了一个物理模块PhysNet,使用欧拉‑拉格朗日公式重估计人体动作,时序双向地计算关节加速度,从而产生物理预测的三维姿态 ;之后,将物理估计的三维姿态 与数据驱动的三维骨架序列相融合,并转化成2D热图格式参与3D‑UNets实现视频生成。将本发明在3种细粒度动作数据子集上进行测试,FinePhys远超其他视频生成方法,且大量定性分析进一步证明FinePhys能够生成更自然且合理的细粒度人体动作。

    适用于包含温度梯度的水下航行器转捩湍流流场求解方法

    公开(公告)号:CN119903603B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510374764.5

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明提出一种适用于包含温度梯度的水下航行器转捩湍流流场求解方法,通过直接调用考虑温度梯度的水下边界层转捩湍流模型进行CFD求解,实现水下航行器在壁面热控制条件下边界层转捩位置和转捩过程的预测。首先求解包含温度方程的不可压缩相似性方程组,建立水下边界层特征参数数据库,在给定流动工况下进行线性稳定性分析,得到不同流动工况条件下的转捩动量厚度雷诺数#imgabs0#,拟合得到转捩动量厚度雷诺数#imgabs1#与流动工况的拟合关系式作为转捩判据;将转捩判据植入至转捩模型的源项,得到考虑温度梯度的水下边界层转捩预测模型,最后根据转捩预测模型修改Menter SST湍流模式中湍动能输运方程的产生源项和破坏源项,得到考虑温度梯度的水下边界层转捩湍流模型。

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