勘探电机
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103607071B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310669471.7

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种勘探电机,其包括:外壳,其一端设置有电机头,所述电机头的上端设置有止推滑动轴承组件,所述外壳中还设置有定子和转子,所述定子分段设置,相邻两段定子之间设置有滑动轴承,所述止推滑动轴承组件套装于所述转子上;所述滑动轴承为环形,所述滑动轴承包括相互配合的轴承内圈和轴承外圈,所述轴承内圈安装于所述转子上,所述轴承外圈安装于所述外壳上;所述止推滑动轴承组件包括:止推滑动轴承、滑板、定位销、定位环、以及半开环。本发明的勘探电机能够在承受较大的复合的条件下,保持运行的稳定性和高效性,且其节约能源,工作效率较高,使用寿命长。

    一种打标装置、打标系统及打标方法

    公开(公告)号:CN103213395B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310163074.2

    申请日:2013-05-06

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种打标装置、打标系统及打标方法,该打标装置包括箱体、设置于所述箱体顶面的缆线导轨,以及设置于所述箱体内部的驱动电机,所述缆线导轨用于供目标缆线穿设移动,该缆线导轨上设有摩擦轮系统、喷墨系统、喷胶系统和固化系统。该打标装置使用墨水作为标记点,清晰可辨。在墨水外面通过UV胶保护,利用紫外光照射速干,具有耐磨的作用。设计主动轮式装置在高压线上运动,与长度测量仪结合,实现了在运动的线上打点,且效率和精度均满足要求。同时本发明还介绍了基于上述打标装置的打标系统和打标方法。

    微小器件装配系统及其装配方法

    公开(公告)号:CN103157975B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310073712.1

    申请日:2013-03-08

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种微小器件装配系统,用以将薄壁件和待加工器件胶合,包括:装配平台,用以承载待加工器件;二级吸附系统,包括一级吸附头和二级吸附头,所述的一级吸附头和二级吸附头可拆卸连接,所述的二级吸附头上定义有挤压面,所述二级吸附头的下端设有用以吸附所述薄壁件的吸孔;第一调节装置,连接于所述二级吸附系统以控制其运动;显微系统,位于所述装配平台的上方;压紧系统,包括第二调节装置和压片,所述的第二调节装置连接于所述压片并控制其运动,所述的压片具有可作用于所述挤压面上的压紧面。本发明的微小器件装配系统,可以大大提高了薄壁件装夹效率和装夹质量,装配精度高且固化过程中薄壁件无位移变化。

    一种闭环压电薄膜泵及流量控制方法

    公开(公告)号:CN102536755B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201210050805.8

    申请日:2012-03-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种闭环压电薄膜泵,其包括压电振子、流量传感器、压电泵基体、电路控制模块、进液阀以及出液阀,所述流量传感器和压电泵基体通过MEMS工艺集成为一整体结构,所述流量传感器设有微通道及信号转换模块,所述流量传感器检测流体的体积并将检测结果转化成电信号后反馈给电路控制模块,所述电路控制模块根据反馈的流量信号和目标流量体积信号比较后控制压电振子的运动变形量。本发明实施例的闭环压电薄膜泵通过将流量传感器和压电泵基体集成为一整体,减小了泵的体积;并通过流量传感器与电路控制模块的协同工作,实现了流体的流量闭环控制,提高了驱动流体的精度,该闭环压电薄膜泵可加工性好,便于进行一致性批量制造。

    复合阳极键合方法
    95.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102659071B

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201210151575.4

    申请日:2012-05-16

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 一种复合阳极键合方法,该方法将介质阻挡等离子体放电键合界面预处理与阳极键合两个工序集成在同一工位上完成。该方法的步骤是:将硅片或玻璃夹持在固定工作台上、玻璃体或硅片夹持在可动工作台上,同时将两工作台加热到250-350℃,可动工作台带动玻璃体或硅片运动促使被键合面之间形成1-500μm的间隙,在DC500-2000V或者AC500-2000V/10-1000Hz放电电压的作用下间隙中产生等离子体放电,等离子放电对键合界面进行0.1-20s的活化处理;接着去掉放电电压,同时可动工作台带动玻璃体或硅片运动使键合界面相互接触并形成0.1-50g的压力,然后在DC500-2000V键合电压作用下完成阳极键合。本发明将介质阻挡等离子体放电界面活化预处理与阳极键合两个工序集成在同一工位上完成,键合可控性好、操作方便。

    一种用于人工器官表面凝血检测的装置及检测方法

    公开(公告)号:CN103919616A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410187452.5

    申请日:2014-05-06

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于人工器官表面凝血检测的装置,通过在人工器官上设置电容传感器,采用非物理接触的检测方式,运用相邻两个电容传感器间的边缘效应对凝血区域进行检测,电容的两极板间产生静电场,根据电容值的改变判断是否发生凝血或者该区域是否有血液浓度突变,及早的判断和检测凝血。将电容传感器以阵列的方式固定,可以更为精确的判断具体凝血的位置,更好的判断凝血发生情况,及时准确的给医生反馈信息。采用MEMS电容传感器可以实现传感器的微型化和高集成度,从而可以实现传感器阵列的高密度,同时该微型传感器结构简单,由于通过非物理接触式检测,且将电容传感器设置于抗凝血涂层的下侧,提高电容传感器可靠性及使用寿命。

    多功能单芯片键合作业手

    公开(公告)号:CN103817688A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410102853.6

    申请日:2014-03-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能单芯片键合作业手,包括作业手爪、显微视觉、XYZ轴运动平台、旋转轴运动平台、支撑体,XYZ轴运动平台为3维坐标运动机构,用于带动显微视觉和作业手抓做3维运动;旋转轴运动平台与XYZ轴运动平台的Z轴相连接,用于带动作业手抓实现旋转运动;作业手爪位于旋转轴运动平台下方,用于实现芯片的抓取;显微视觉与XYZ轴运动平台的Z轴相连接,用于实现芯片位姿捕捉,进而为作业手抓提供芯片位姿信息;支撑体用于支撑所述XYZ轴运动平台。本发明降低了工艺难度和作业人员素质要求,提升了键合整体质量和成品率。

    一种气隙可调式无铁芯直线电机

    公开(公告)号:CN103683800A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201410004981.7

    申请日:2014-01-06

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种气隙可调式无铁芯直线电机,该电机包括基座,设置于基座上的嵌线槽与定子线圈,以及横向滑动设置于基座上的动子,动子内部设置有永磁体;动子由位于定子线圈两侧的第一动子与第二动子拼接形成,第一动子与第二动子能够纵向相对或相背移动以调节两动子间的距离。通过移动两个动子可以有效调节两动子间的距离,实现电机气隙的调整。在需要较大的电机驱动力时,调整两动子相对移动,使电机的气隙变小,气隙磁密变大,电机产生较大的推力;在高速时运行时,调整两动子相背移动,使电机的气隙变大,气隙磁密变小,降低反电动势,减小谐波反电动势,从而减少电机中各元器件的损坏,提高电机的使用寿命,降低使用成本。

    一种机械手
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102294692B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201110211621.0

    申请日:2011-07-27

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明是一种机械手,包括:机械臂、吸附头、弹性压片、力杠杆和接触开关。与吸附头联动的弹性压片给吸附头提供一个竖直方向下的弹力,与吸附头联动的力杠杆来触发接触开关。通过控制弹性压片的形变量和吸附头与力杠杆间隙之间的关系,达到控制吸附头与目标器件之间的接触力的目的。同时,通过在吸附头上开设透光通孔,利用该透光通孔达到判断器件位姿的目的。

    闭环压电薄膜泵及其流量控制方法

    公开(公告)号:CN103557143A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310560145.2

    申请日:2013-11-12

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种闭环压电薄膜泵及其流量控制方法,闭环压电薄膜泵包括压电振子、流量传感器、压电泵基体、电路控制模块以及控制流体运动方向的进液阀与出液阀,压电泵基体设有管路以及形成于压电泵基体内的泵腔,所述压电振子、进液阀、出液阀均安装于压电泵基体上,流量传感器和压电泵基体集成为一整体结构,微通道和出液阀之间设有流量滤波器,流量滤波器控制流体的压力使流体匀速流入流量传感器中。本发明闭环压电薄膜泵体积小、驱动流体的精度高、可加工性好且一致性好。

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