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公开(公告)号：CN118193905B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410613957.7
申请日：2024-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗水汽层析垂直约束构建与自适应调节方法及装置，涉及全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用领域，该方法包括基于近期的无线电探空获得水汽密度或湿折射率，进行方程系数的拟合，以创建得到垂直约束方程；在所有垂向相邻的网格间均构建线性约束关系方程，得到线性约束关系方程组；将线性约束关系方程组与北斗三维水汽反演的基本观测方程进行联合，得到所有网格的水汽密度或湿折射率，并将当前得到的水汽密度或湿折射率与上次得到的进行比较；基于比较结果并当结果不满足设定条件时，进行迭代，直至满足迭代停止条件。本申请能够更好地表达常规和非常规状态下水汽的垂直分布结构。
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公开(公告)号：CN114019584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN117708960B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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公开(公告)号：CN117452460B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311793763.1
申请日：2023-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗星地协同云边端弹性定位平台及方法，涉及北斗高精度数据服务技术领域，所述方法通过构建多源模型云端综合定位服务、任务驱动北斗边缘分布式服务和北斗定位终端算法；根据云端模型对多源模型云端综合定位服务进行云端解算，获得云位置服务，根据边端模型对任务驱动北斗边缘分布式服务进行边端解算，获得边缘位置服务，根据终端算法和终端应用生成北斗定位终端算法对应的终端位置应用；将云位置服务、边缘位置服务和终端位置应用进行服务聚合，并将服务聚合结果输入至数据池，对数据池中的服务进行服务分发，获得定位结果；能够提升北斗服务经济社会发展的综合能力，提高了定位精度和稳定性，提升了区域复杂环境的作业精度。
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公开(公告)号：CN117708960A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158247.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 武汉大学 , 西宁市测绘院 , 西宁市国土勘测规划研究院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06F119/02
Abstract: 一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质，涉及坐标转换技术领域，包括当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从目标残差格网中确定出目标残差值，目标残差格网基于目标七参数构建，目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，目标差值均值基于格网点坐标、似大地水准面模型、独立坐标系建立参数和中央子午线确定；基于目标残差值对VRS改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的VRS改正数，以使得用户端能够基于修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。本申请可实现CORS下的平面坐标和正常高的实时转换，进而提升测绘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989738A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310928990.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种GNSS‑R海面高反演质量控制方法、装置及终端设备，质量控制方法包括：步骤1从预设的海面有效反射高度数据集选取若干目标高度数据；步骤2计算每个观测时段的平均高度数据及其标准差，作为拟合用数据集；步骤3对拟合公式进行拟合，获得模型参数和拟合残差的标准差以构建预测模型；步骤4预测当前观测时段的预测高度数据；步骤5检测当前观测时段的海面有效反射高度数据是否异常；步骤6若不是，更新拟合用数据集，基于下一观测时段重新执行步骤3至5直至完成各观测时段的质量控制；若是，删除该海面有效反射高度数据，基于下一观测时段重新执行步骤4至5直至完成各观测时段的质量控制。本发明能有效提升海面高反演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116626725B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310910329.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网；通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整，获得历元最终格网；将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型，获得差分数据，能够不用受限于VRS数据服务数量，使系统服务格网数量始终保持动态平衡，既满足了海量并发需求，提高了区域服务精度，又提升了用户精度，避免了资源浪费，能够自动释放空闲格网，在保障海量并发服务的基础上，实现全域自适应高精度数据服务，提升了基于用户分布格网改正生成的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116520378B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310798671.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种非差RTK误差改正数确定方法、装置、设备及存储介质，包括在进行非差改正时，对网络RTK播发的误差进行分类，得到电离层相关误差、对流层相关误差，以及除电离层相关误差和对流层相关误差以外的其他误差；基于连续运行参考站构建德洛内三角网，并从所述德洛内三角网中筛选出包含监测站的三角形作为内插区域；在所述内插区域分别对电离层相关误差、对流层相关误差和所述其他误差进行内插处理，得到电离层改正数、对流层改正数以及其他误差改正数。本申请通过对网络RTK播发的误差进行分类，并对不同空间特征和色散特性的误差采用针对性的误差处理方法，以得到每种误差对应的高精度的误差改正数，实现监测站的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116660958A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310951463.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请涉及一种整周模糊度并行滤波解算方法、装置、设备及存储介质，包括基于预设选星规则分别从BDS系统和GPS系统中筛选出参考星；基于参考星并行对BDS卫星和GPS卫星按照波长从长到短的顺序固定观测值组合的双差模糊度，并按照从短到长的顺序固定基线；根据固定结果进行法方程更新得到模糊度参数解；基于模糊度参数解固定整周模糊度。本申请通过先固定容易固定的卫星，再对其余卫星进行模糊度搜索，提高了并行滤波的效率，使整周模糊度解算效率得到提升；通过北斗和GPS系统各选一个参考星，在空间上对解算任务做并行处理，并对基线长度渐次增加解算，在时间上做并行处理，以提升并行滤波效率，从而有效提升整周模糊度的解算效率。
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公开(公告)号：CN116609799A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310892383.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种厘米级斜向电离层延迟产品的生成方法及装置，方法包括：利用非组合PPP技术提取出厘米级斜向电离层延迟信息；基于高度角和方位角的二阶多项式函数构建出基准站到卫星间的斜向电离层延迟模型；将所述斜向电离层延迟模型的残差插值到格网点上获取所述厘米级斜向电离层延迟产品。可避免电离层薄层假设以及投影函数误差带来的精度损失，从而提高电离层延迟信息的精度。
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