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公开(公告)号：CN114529236B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210071124.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本申请实施例公开了一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取货架上货物的储货信息、货物供应处的货物信息和多个运输车的属性信息；根据储货信息和货物信息确定是否需要对货物执行补货操作；若需要对货物执行补货操作，则确定货物的补货信息；根据补货信息、多个运输车的属性信息和货物供应处的位置信息，从多个运输车中确定对货物执行补货操作的目标运输车和目标运输车的补货运输路径，以控制目标运输车根据补货运输路径执行补货操作。本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中出货效率低和人工成本高的问题，可以满足人们补货操作和取货分拣操作的高效率要求。
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公开(公告)号：CN119629585A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147567.X
申请日：2025-02-11
Abstract: 本申请提供一种路径预测方法及装置。其中，路径预测方法包括：获取目标终端出行过程中与至少两个基站通信交互的第一信号测量数据；确定所述至少两个基站对应的目标覆盖区域内的各地理网格的第二信号测量数据；根据所述第一信号测量数据和第二信号测量数据之间的匹配关系，确定所述目标终端的预测路径。本申请的方法，可以提高路径预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117385855A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311356008.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 清华大学 , 四川华能泸定水电有限公司 , 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 中国华能集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地基处理技术领域，提供了一种可调节振幅的振冲器。包括：出料头与驱动装置之间设置有弹性伸缩装置，出料头与驱动装置之间形成出料腔；驱动装置中设置有偏心装置，出料头中设置有加速度传感器；弹性伸缩装置通过偏心装置产生的轴向加速度伸缩将出料头上的出料孔打开，并依靠偏心装置产生的径向加速度完成出料；驱动装置根据加速度传感器的检测值实时调整偏心装置的偏心距离以调整振冲器的振幅和出料速度。本发明的有益效果在于：该振冲器可根据加速度传感器的实时检测结果及孔的密实完成状态实时调节振动电机产生的振幅大小，随着需要密实的孔径的逐步减小调解电机振幅，以完成孔的密实工作。
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公开(公告)号：CN116311975A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211677684.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通流的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标路网中各路段交通流量、各路段通行时间以及各起止点组合匹配的非准入交通流量，确定预设离线控制周期内的第一关系式；在所述第一关系式满足第一约束条件时，确定各路段交通流量的目标取值；其中，所述第一约束条件包括流量分配约束、第一道路容限约束、信号灯时间约束、信号灯相位差约束、路段通行时间约束以及第一关系式取值约束；根据各路段交通流量的目标取值，确定各路段信号灯的绿灯亮起时长，以实现目标路网内的混合交通流控制。本技术方案解决了混合交通流的过饱和现象难以有效消除问题，可以在提高路网信号控制协同性的同时，大大降低通行成本。
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公开(公告)号：CN115188486A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210459110.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G16H50/80 , G07B15/06 , G06F16/9537 , G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区域信息的车辆健康检测方法及系统，该方法包括：获取预定区域信息；基于所述预定区域信息确定相关车辆管理站点信息；基于一定规则，对于相关车辆管理站点信息进行筛选，以增加处理效率；通过不停车的方式进行检测，基于所述筛选后车辆管理站点信息收集车辆电子信息；对所述车辆电子信息进行分析，获取相关车辆信息；记录所述相关车辆信息并构建预定车辆数据库；输入当前车辆采集信息，判断车辆信息是否在预定车辆数据库，如果是，则为该车辆分配第一标识。通过本发明，在所述预定区域为疫情区域的情况，能够对车辆进行健康码方面的管控，加强疫情防控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115188180A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210459074.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于时空轨迹的车辆健康检测方法，该方法包括：获取预定区域信息；基于当前车辆电子收费信息确定当前收费站点；根据当前收费站点搜索与当前收费站点关联的关联站点集合，并基于车辆电子收费信息确定前置站点；根据前置收费站点搜索与前置收费站点关联的关联站点集合，并基于车辆电子收费信息确定下一个前置站点，重复该步骤，直至不存在下一个前置站点；记录所确定的各站点信息，各站点信息包括车辆经过时间、站点地理位置信息；基于各站点信息生成时空轨迹；基于所述时空轨迹判断车辆是否经过预定区域以及在预定区域停留的时间，判断车辆健康状况，通过本发明，基于车辆电子收费信息对车辆进行疫情风险识别，从而增强防疫管控。
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公开(公告)号：CN113409567B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110003489.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于公交车与自动驾驶车辆混行车道的交通评估方法，其特征在于，该方法包括：基于公交车到达每个路段的时间刻画公交车；根据公交车的行驶时间与周期，计算各路段的局部坐标与相位差，所述路段包括普通路段、进口路段、出口路段、超车路段、不超车路段；基于自动驾驶车辆的起始点和目的点，在各路段上为自动驾驶车辆分配时空轨迹；计算自动驾驶车辆在各不同路段上的通行时间；计算一个周期内各个路段上所有自动驾驶车辆的通行时间。通过本发明，充分利用了公交专用车道的道路资源以及自动驾驶技术的优势，在保障公共交通服务水平的同时，提高了自动驾驶车辆的通行效率和安全性，并给出了混行车道的交通效率的有效交通评估方法。
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公开(公告)号：CN113538896B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110423620.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN114529236A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210071124.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种货架的仓储管理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取货架上货物的储货信息、货物供应处的货物信息和多个运输车的属性信息；根据储货信息和货物信息确定是否需要对货物执行补货操作；若需要对货物执行补货操作，则确定货物的补货信息；根据补货信息、多个运输车的属性信息和货物供应处的位置信息，从多个运输车中确定对货物执行补货操作的目标运输车和目标运输车的补货运输路径，以控制目标运输车根据补货运输路径执行补货操作。本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中出货效率低和人工成本高的问题，可以满足人们补货操作和取货分拣操作的高效率要求。
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公开(公告)号：CN112419757B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011216050.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路网交通信号控制方法，该方法包括：S1.预先给出整个道路网络的信号周期，作为路网中所有路口的公共周期；S2.根据车辆轨迹数据识别路网中的多个连续交通流，所述连续交通流包括车辆在路网中经过的路口、路口动作；S3.为识别出的主要连续交通流设计绿波带；S4.根据所设计的绿波带在所述预先给出的信号周期基础上调整路网中各个路口的信号配时。通过本发明，能够使得路网系统的总体延误最低，充分发挥了车辆轨迹数据的作用，能够兼顾网络中的直行和转弯交通流、适应不同的路网形状。
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