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公开(公告)号：CN115512556B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211194276.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于特殊车辆优先通行的交通信号控制方法及装置，包括：获取特殊车辆的待行驶路径，并根据待行驶路径确定多个待执行信号控制的路口；实时获取特殊车辆行驶过程中的位置数据，并基于基于位置数据计算特殊车辆在当前时刻往前预定时间周期内的平均行驶速度；基于平均行驶速度、预定时间阈值确定特殊车辆沿待行驶路径中的当前位置往前预设距离内的路口的信号绿波控制信息；在特殊车辆通过待执行信号控制的路口后，对通过的路口所对应的信号绿波控制信息进行相应的交通控制信号恢复，直至恢复至通过的路口的原有配时。本发明能够保证特殊车辆的优先通行，并能在通过后利用信号恢复，降低对社会交通的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538896B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110423620.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN112419757B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011216050.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路网交通信号控制方法，该方法包括：S1.预先给出整个道路网络的信号周期，作为路网中所有路口的公共周期；S2.根据车辆轨迹数据识别路网中的多个连续交通流，所述连续交通流包括车辆在路网中经过的路口、路口动作；S3.为识别出的主要连续交通流设计绿波带；S4.根据所设计的绿波带在所述预先给出的信号周期基础上调整路网中各个路口的信号配时。通过本发明，能够使得路网系统的总体延误最低，充分发挥了车辆轨迹数据的作用，能够兼顾网络中的直行和转弯交通流、适应不同的路网形状。
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公开(公告)号：CN113538896A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110423620.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/16 , G08G1/0967 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。
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公开(公告)号：CN115512556A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211194276.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于特殊车辆优先通行的交通信号控制方法及装置，包括：获取特殊车辆的待行驶路径，并根据待行驶路径确定多个待执行信号控制的路口；实时获取特殊车辆行驶过程中的位置数据，并基于基于位置数据计算特殊车辆在当前时刻往前预定时间周期内的平均行驶速度；基于平均行驶速度、预定时间阈值确定特殊车辆沿待行驶路径中的当前位置往前预设距离内的路口的信号绿波控制信息；在特殊车辆通过待执行信号控制的路口后，对通过的路口所对应的信号绿波控制信息进行相应的交通控制信号恢复，直至恢复至通过的路口的原有配时。本发明能够保证特殊车辆的优先通行，并能在通过后利用信号恢复，降低对社会交通的影响。
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公开(公告)号：CN112419757A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011216050.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路网交通信号控制方法，该方法包括：S1.预先给出整个道路网络的信号周期，作为路网中所有路口的公共周期；S2.根据车辆轨迹数据识别路网中的多个连续交通流，所述连续交通流包括车辆在路网中经过的路口、路口动作；S3.为识别出的主要连续交通流设计绿波带；S4.根据所设计的绿波带在所述预先给出的信号周期基础上调整路网中各个路口的信号配时。通过本发明，能够使得路网系统的总体延误最低，充分发挥了车辆轨迹数据的作用，能够兼顾网络中的直行和转弯交通流、适应不同的路网形状。
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