公开(公告)号：CN113538896B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110423620.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 李萌 ,  郭娅明 ,  张伟 ,  王世华 ,  闫慧敏 ,  马永锋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。

公开(公告)号：CN113538896A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110423620.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 李萌 ,  郭娅明 ,  张伟 ,  王世华 ,  闫慧敏 ,  马永锋

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种基于道路和天气情况的临界行驶条件分析方法。该方法包括：基于道路的预定路段的坡度、平面坐标进行道路三维建模；基于当地气压、温度、风速、车辆尺寸确定车辆所承受的最大风力；在垂直于车辆行进方向上，基于车辆不发生侧滑的临界状态受力情况，构建道路信息、车辆信息、最大风力、车辆的侧滑临界速度之间关系的车辆行驶模型；在平行于车辆行进方向上，基于车辆受力情况，构建路面附着系数、道路坡度、弯道高度角与制动减速度的车辆制动模型；根据所述车辆行驶模型、车辆制动模型对车辆行驶车速、安全车重、车辆安全尺寸和/或安全车头时距进行输出，本发明能够根据道路天气情况，给出切实可行的安全行驶指导，有利于保障安全。