-
公开(公告)号：CN102700551A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177067.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明涉及一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法，包括以下步骤：整车控制器控制驱动力传感器、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送到坡度估算系统；车辆加速度计算模块计算车辆加速度，并将其发送到坡度估算系统；基于纵向动力学坡度估计模块计算路面坡度估计值，并将其发送到多方法融合坡度估计模块；基于加速度偏差坡度估计模块计算路面坡度估计值，并将其发送到多方法融合坡度估计模块；多方法融合坡度估计模块分别对两个路面坡度估计值进行滤波处理，得到路面坡度的实时估计值；完成路面坡度值估计后，重复上述步骤对各采样时刻的路面坡度进行实时估算，直到车辆熄火。本方法鲁棒性良好，适用于各种车辆在行驶过程中各工况的路面坡度的实时估计中。
-
公开(公告)号：CN102616239A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210105157.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转速闭环控制的混合动力汽车换挡过程动态协调控制方法，包括进入控制逻辑、换挡过程动态协调控制策略和退出控制逻辑三部分；1)进入控制逻辑判断，当混合动力汽车处于含有发动机驱动的工作模式，且期望档位与实际档位不同时，进入下一步换挡过程动态协调控制策略；否则发动机和电机仍然执行整车能量管理策略制定的期望发动机转矩和期望电机转矩。2)进入换挡过程动态协调控制策略后，针对自动变速器换挡所必需的发动机转矩减小过程、选换挡过程和发动机转矩恢复过程，设置相应的发动机和电机协调控制策略。3)当目标档位与实际档位一致，且发动机实际转矩与能量管理策略制定的期望发动机转矩之差在一预先设定的数值范围内时，退出换挡过程动态协调控制策略，按新档位行驶。本发明可以广泛用于各种混合动力汽车换挡过程中。
-
公开(公告)号：CN102424016A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110318196.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的汽车前照灯自动控制系统，其特征在于：它包括设置在汽车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接设置在汽车中央控制面板上的DSP控制系统，DSP控制系统输出端连接一三极管，三极管连接一继电器的一个控制端，继电器的另一个控制端连接在汽车电源上，继电器的触点串联在汽车前照灯控制电路中；摄像头实时采集道路两旁的路灯信息和相对方向来车的车灯信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对路灯区域和车灯区域内的像素点进行分析和处理，根据处理结果将控制指令发送给三极管，三极管控制继电器的吸合与断开，以控制汽车在远光灯、近光灯之间切换。本发明可以广泛应用于夜间行驶汽车前照灯的切换控制中。
-
公开(公告)号：CN1877105B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200610089496.X
申请日：2006-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种汽车纵向加速度跟踪控制方法属于汽车纵向动力学控制技术领域。其特征在于，它是利用由汽车的逆向和正向动力学模型组成的被控对象的乘性不确定模型集合中的元素设计的估计器，对每个模型与实际对象之间的模型误差对当前输入信号的系统增益进行估计，并以估计得到的该系统增益作为切换指标函数，在线地从根据所述乘性不确定模型集合中的元素而设计的控制器集合中选择相应的控制器，对发动机节气门开度进行控制，实现汽车纵向加速度的跟踪控制。在汽车和环境参数具有较大不确定时，本发明中的方法可以对汽车纵向加速度进行有效的控制，具有较好的稳定性和跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN102097994A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110027959.0
申请日：2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关，其特征在于：它包括一励磁线圈供电控制电路，所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块，所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路，所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端；所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端；所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101508288B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910080657.2
申请日：2009-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种气压电控辅助制动装置，它包括一原车前制动回路、一原车后制动回路、一电控前制动回路和一电控后制动回路；电控前制动回路由前储气筒依次串接梭阀的一进气口、第一高速开关阀、第一单向阀、快放阀和前制动气室构成；电控前制动回路与原车前制动回路并联；电控后制动回路由后储气筒依次串接梭阀的另一进气口、第一高速开关阀、第二单向阀、继动阀和后制动气室构成；电控后制动回路与原车后制动回路并联；原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第一压力传感器；快放阀与前制动室之间设置第二压力传感器；继动阀与所述后制动气室之间设置第三压力传感器；原车前制动回路中双腔制动阀的上腔与快放阀之间设置第二高速开关阀；原车后制动回路中双腔制动阀的下腔与继动阀之间设置第三高速开关阀。本发明结构简单、成本低、安装方便，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN101414000B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810238888.7
申请日：2008-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机传声器阵列和双目视觉的获取运动声场视频的方法，属于噪声分析和控制技术领域。首先利用随机传声器阵列获取声场信息，利用双目立体视觉技术进行声场空间的三维测量和运动物体的自动追踪，建立声场空间与信号之间的时空关系，并将声场测量结果与摄像机的三维视频图像匹配在一起，将物体的运动过程与声场的动态变化过程以动态视频的效果直观进行显示，并获得各个噪声源的位置。本发明方法使已有的声场可视化的方法更准确实用，使运动噪声的测量和识别变得容易，为进一步的声源识别和降噪工作提供更准确的依据。
-
公开(公告)号：CN101380876B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810119655.5
申请日：2008-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：1)建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载CAN总线通讯；2)主控制单元在车辆爆胎发生时，向纵向安全执行单元和横向安全执行单元发出控制指令；3)纵向安全执行单元在接收到控制指令后，通过节气门自动控制装置关闭节气门，并驱动纵向制动执行装置使车辆快速减速；4)与此同时，横向安全执行单元在接收到控制指令后，控制转向辅助电机使车辆维持原有的行驶方向。本发明实现难度小、可靠性高且成本低，具有重要的现实意义和广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN101359043B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810119361.2
申请日：2008-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提出的声学摄像机系统中声场重建平面的确定方法，属于噪声分析和控制技术领域。首先在被测运动物体粘贴标志点，对系统中两台摄像机中的同步图像利用模板匹配方法进行标志点识别，并对识别结果进行匹配，找出相应的像点对；对经过匹配的像点对利用双目立体视觉方法进行空间定位，得到这些标志点相对选定的坐标系下的坐标，据此计算过这些标志点的空间平面，并以此平面作为声场的重建平面。本发明方法为声学摄像机系统提供声场重建平面参数，确立了融合声场图像和视频图像的依据。
-
公开(公告)号：CN101357616B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810223099.6
申请日：2008-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及智能环境友好型汽车结构，属于新能源与智能汽车设计技术领域，包括车外壳、车轮、及车厢内设施，以及车辆感知系统、动力系统、传动系统、制动系统、转向系统以及车辆控制系统；所述车辆感知系统为外部环境及车辆姿态感知系统，其中，所述的外部环境及车辆姿态感知系统、车辆控制系统、转向系统、制动系统、传动系统和动力系统分别与车载CAN总线相连；本发明能大幅度改善系统工作时的响应特性，系统性地提高整车性能。可以进行车辆预期状态识别与轨迹规划，进一步提高驾驶员操作情况下的燃油经济性和排放特性。通过各系统进行协调一体化控制，使整车达到系统最优的经济性，排放性，安全性和舒适性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
579
records
(took 0.06 seconds)
