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公开(公告)号：CN116045847A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059386.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种管道外形检测装置，包括支撑机构和扫描机构，其中，支撑机构包括支撑环和支撑轮组件，支撑轮组件包括行走支架、滚轮和压紧卡扣，扫描机构包括扫描环和扫描元件。进行检测时，支撑环和扫描环均套在待检测管道的外部，扫描元件转动检测，支撑机构的滚轮与待检测管道相抵，支撑环带动扫描环沿待检测管道的轴向运动，滚轮沿待检测管道的外壁滚动行走，结合扫描元件相对于待检测管道转动进行扫描角度的调整，使得检测装置能够对待检测管道进行全面扫描检测。当遇到待检测管道表面凹凸不平时，支撑环产生弹性形变，并带动与之相连的扫描环产生位移，改变扫描元件与待检测管道之间的距离，提高检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN115986661A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211638523.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种浅地层形变监测缆的布放装置及布放方法，涉及形变监测缆布放技术领域，包括固定连接在CPT装置上的固定架以及通过脱离机构连接在CPT装置上的辅助机构，固定架上安装有用于夹持并贯入形变监测缆的贯入机构，辅助机构包括与形变监测缆连接的电子舱和电池舱，形变监测缆和辅助机构随CPT装置下放到预定位置，形变监测缆通过贯入机构贯入预定位置后与CPT装置分离，辅助机构通过脱离机构与CPT装置分离，形变监测缆与辅助机构留在预定位置进行原位监测。本发明能够利用CPT装置实现对布放位置的精准定位，并在贯入形变监测缆后实现布放装置与CPT装置的分离，利用辅助机构提供能源和运行支持，从而能够将布放装置留在原位进行长期原位监测。
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公开(公告)号：CN115982561A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211571060.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/044 , G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种潮滩地形形变预测方法、系统、电子设备及介质，涉及地形预测技术领域。所述方法包括根据地形数据集以及各影响因素的数据集计算每个影响因素的数据集与地形数据集的灰色关联度；根据灰色关联度得到相关影响因素集合；根据每两个相关影响因素之间的相关性对相关性影响因素集合内的相关影响因素进行剔除；采用熵权法确定剔除后的相关影响因素集合中每个相关影响因素的权重；采用傅里叶变换对每个相关影响因素的加权值分别进行分解得到每个相关影响因素对应的频率集合；以频率为输入，以地形变化量为输出对神经网络进行训练得到预测网络；预测网络用于对地形形变进行预测。本发明可提高地形形变的预测精度。
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公开(公告)号：CN115770765A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211477960.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明公开了一种海底管道外表面清洗装置，包括主体机构、抓抱机构、巡航机构和清洗机构；其中，所述主体机构用于承载所述抓抱机构、巡航机构和清洗机构，所述抓抱机构用于抓紧海底管道避免装置晃动，所述巡航机构用于使整个装置在海底管道外表面上行走，所述清洗机构用于对海底管道外表面进行清洗；本发明中的海底管道外表面清洗装置，能够抱紧于海底管道上，并能够在海底管道上行走，当海底管道外表面生长有海蛎子、藤壶等海生物或者存在锈蚀时，利用高压水射流，对海底管道表面的海生物和锈蚀进行清理。
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公开(公告)号：CN114856441B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210504030.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种用于海底行走及钻进的机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：驱动装置、钻杆、外行走筒、支撑架、推进装置和锚定机构；驱动装置固定设置于支撑架上，外行走筒绕自身轴线能够转动地套设于支撑架外，外行走筒的外壁上固定设置有螺旋叶片，驱动装置能够驱动外行走筒绕自身轴线转动，驱动装置连接有线缆，线缆与海底地层表面的摩擦力为外行走筒的旋转提供旋转支撑；在上述机构的组合作用下，机器人集成了海底地层表面直行与转向、海底地层内部直行与转向以及从海底地层表面进入海底地层这些功能为一体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115468123A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211130136.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 浙江大学
Inventor： 陈家旺 , 朱海 , 王开创 , 彭晓清 , 林佩雯 , 李浩南 , 陈雪华 , 高旭 , 任雪玉 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 姜振军 , 周忠会 , 梁涛 , 高峰 , 吴超杰 , 杜晓敏 , 戴文迪
Abstract: 本发明公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法，涉及海底管道检测技术领域，包括外框架、扫描舱、扫描舱驱动装置、三维扫描仪、三维扫描驱动装置和扫描舱抽水装置，扫描舱设置于外框架内，扫描舱抽水装置用于抽出扫描舱内海水，扫描舱包括扫描左半舱和扫描右半舱，扫描左半舱和扫描右半舱在扫描舱驱动装置的驱动下能够闭合，并将海底管道的目标测绘段密封于扫描舱内，三维扫描仪和三维扫描驱动装置均设置于扫描舱内，三维扫描驱动装置能够驱动三维扫描仪对扫描舱内的目标测绘段进行全方位扫描。本发明可以在水体浑浊海域、水流湍急海域进行正常的水下测绘，并且具备高定位精度、高度外形适应性的优点，能够无接触、无损伤地进行三维测绘。
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公开(公告)号：CN115384949A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210843024.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
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公开(公告)号：CN115266515A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210530445.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种保压岩心静力触探装置及其方法，实验装置包括保压储存系统、测试系统、数据采集与处理系统；保压储存系统通过保压机保证保压状态，达到测试前后保压稳定的目的，通过输送机实现同一样品不同部位的测试，静力触探测试系统通过探头开展静力触探测试，通过液压装置控制连杆实现探头的贯入与拔出，保证探头进入样品和二次开展工作，数据采集与处理系统实现实时采集、传输和处理数据，并保存在PC端。
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公开(公告)号：CN112630859B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011376624.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术装备领域，具体涉及一种海底土工原位多参数探测系统。包括包括两个对称设于整体框架内的摩擦轮，两摩擦轮对接处上下方均设有准直机构；绞车固设于摩擦轮后侧的整体框架底面上，绞车转轮与伺服电机相连；柔性探杆包括通过铠装电缆连接的多段刚性杆件,静力触探探头与柔性探杆一端相连，柔性探杆绕设在绞车上，带有静力触探探头一端依次穿过对接装置与准直机构后进入两摩擦轮间，最终向下将静力触探探头贯入至土体。本发明有着较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN113279928B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110739579.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种利用海洋温差能的发电设备，涉及温差发电技术领域。所述利用海洋温差能的发电设备包括：安装壳体；半导体温差发电机构，所述半导体温差发电机构与安装壳体连接；所述半导体温差发电机构的热端连接有热端导热板，且半导体温差发电机构的冷端连接有冷端导热板；发热机构，所述发热机构与热端导热板连接。本发明提供的利用海洋温差能的发电设备具有发电效率高的优点。
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