一种基于图神经网络的状态空间概率性多时间序列预测方法

    公开(公告)号:CN111079931A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911379600.2

    申请日:2019-12-27

    申请人: 浙江大学

    发明人: 陈岭 杨帆

    摘要: 本发明公开了一种基于图神经网络的状态空间概率性多时间序列预测方法,包括:(1)获取多时间序列并对时间序列进行预处理以构建训练集,同时构建图结构;(2)根据图神经网络和多层感知机构建用于生成隐状态的先验分布和时间序列的生成模型,根据基于图神经网络和循环神经网络构建用于生成隐状态的近似后验分布的推断网络;(3)根据隐状态的先验分布和近似后验分布构建损失函数,以最大化损失函数为目标,优化生成模型和推断网络的参数;(4)应用时,利用推断网络获得待预测序列的最新时刻的隐状态估计,然后利用生成模型根据最新时刻的隐状态估计计算获得隐状态的先验分布,再根据该隐状态的先验分布计算获得时间序列观测估计值。

    一种基于软件定义安全的无线网络安全防御办法

    公开(公告)号:CN110366170A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910518416.5

    申请日:2019-06-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04W12/00 H04W12/12 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于软件定义安全的无线网络安全防御办法。该办法基于软件定义安全网络架构,包括云平台、SDN控制器和无线接入点。无线接入点嗅探无线网络中的网络环境数据包,实时将网络环境数据上传到云平台;执行来自SDN控制器的网络流表,实现网络防御。云平台完成网络环境数据的攻击检测,并在检测出网络攻击后生成防御决策,下发至SDN控制器。SDN控制器管理与配置包括无线接入点在内的网络转发设备,根据防御决策下发网络流表。本发明实现了无线网络下的攻击检测与防御自动化、一体化,提高了防护效率。

    甘蓝害虫天敌的植物支持系统

    公开(公告)号:CN105613146B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201610013684.8

    申请日:2016-01-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明涉及作物害虫生物防治领域,旨在提供甘蓝害虫天敌的植物支持系统。该甘蓝害虫天敌的植物支持系统包括储蓄植物、蜜源植物、诱集植物,用于和甘蓝一起种植在田块中;田块中最外围的田垄为东西走向,其余中间的田垄为南北走向,储蓄植物种在田块外围东西走向的田垄上,蜜源植物种在田块南北走向的外围的田垄上,诱集植物和甘蓝种在田块蜜源植物中间的南北走向的田垄上。本发明通过建立生物多样性,构建了生态环境良性循环体系,为天敌创造了良好的栖息条件,增强天敌控制害虫的能力,利用天敌控制代替化学农药使用,实现了蔬菜的无农残,具有经济、社会和生态三大效应,为建立生态农业奠定了坚实的基础。

    水下钢结构表面海生物清理机器人

    公开(公告)号:CN107472479A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201610408757.3

    申请日:2016-06-08

    IPC分类号: B63B59/10 B62D57/024

    CPC分类号: B63B59/10 B62D57/024

    摘要: 本发明提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人,包括:转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头;本发明采用轮式四驱的方式,运动更加灵活;连接轴可以相对轴套自由转动,使得本发明的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触,保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力;采用空化水射流清理方式,具有比传统机械清理更高的清洗效率,同时比高压水射流更加节能;通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像,控制方式简单直观。

    用于钢筋防腐涂层的制备装置及具有该制备装置的一体化生产系统

    公开(公告)号:CN106000788A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610613547.8

    申请日:2016-07-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B05C9/14

    CPC分类号: B05C9/14

    摘要: 本发明公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置,包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区,混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶,混料区和研磨区之间设有第一活动板,该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本发明还公开了一种一体化生产系统,包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区,所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连,所述涂覆区与出料区相连。本发明提供了一体化生产线,除了工人投放原料和装卸钢筋外,无需人力即可实现工序衔接,满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时,提高了生产效率,简单易行、成本低廉。

    一种以芥菜作为诱集作物的黄曲条跳甲生物防治方法

    公开(公告)号:CN105724134A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610107888.8

    申请日:2016-02-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A01G13/00 A01G1/00

    CPC分类号: A01G13/00 A01G22/00

    摘要: 本发明涉及植物害虫生物防治,旨在提供一种以芥菜作为诱集作物的黄曲条跳甲生物防治方法。该种以芥菜作为诱集作物的黄曲条跳甲生物防治方法具体为:选取芥菜作为诱集植物,将蔬菜和芥菜同时在温室内进行育苗,30天后一起进行移栽至田块中,蔬菜和芥菜均按照蔬菜的正常肥水管理,当芥菜叶片面积被危害超过三分之二时,将芥菜套袋移走进行集中处理,同时向田块中补放新的芥菜。本发明利用芥菜吸引害虫,然后集中予以处理,不但有效的降低了成虫的数量,还兼顾了在土中难以防治的幼虫、蛹和卵,为高效防治黄曲条跳甲提供了一种新的途径,且对黄曲条跳甲的杀虫效果好。

    一种虾类胚胎的细胞核染色方法

    公开(公告)号:CN102749243A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210245038.6

    申请日:2012-07-16

    IPC分类号: G01N1/30

    摘要: 本发明公布了一种虾类胚胎的细胞核染色方法。本发明方法首先取虾类胚胎置于3~5倍胚胎体积的A溶液中,静置分层后移除上层液相;加入2倍胚胎体积的正庚烷和4倍胚胎体积的甲醇,静置分层后移除上层溶液和中间层膜状组织;加入3~5倍胚胎体积的甲醇进行洗涤,重复洗涤3~5次;加入3~5倍胚胎体积的缓冲液进行洗涤,重复洗涤3~5次;避光浸泡在1~2倍胚胎体积的浓度为5~10μg/ml的DAPI溶液中进行细胞核染色,静置分层后移除液相;加入3~5倍胚胎体积的磷酸缓冲液进行洗涤,重复洗涤3~5次,得到最终的胚胎。本发明操作方法简单,实施步骤快捷,染色效果清晰。

    基于深度傅里叶Transformer网络的遥感图像时空融合方法及系统

    公开(公告)号:CN118941903A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410965097.3

    申请日:2024-07-18

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于深度傅里叶Transformer网络的遥感图像时空融合方法及系统,本发明方法的具体为:将参考日期的粗图像和精细图像以及预测日期的粗图像输入到训练好的生成器中,输出预测日期的精细图像;其中,生成器包含频谱协调模块与空域信息分支,频谱协调模块包含基于幅值的Transformer模块和基于相位的Transformer模块。本发明的方法区别于传统的遥感图像单一空域分析,结合频率分析在处理全局特征、处理异构数据以及增强模型泛化能力方面的优点,并利用Transformer模型的自注意力机制,有效提高了遥感图像时空融合生成图像的真实度,为遥感图像时空融合任务提供了新的思路。