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公开(公告)号：CN107472479A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610408757.3
申请日：2016-06-08
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
CPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本发明采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本发明的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
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公开(公告)号：CN107472479B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201610408757.3
申请日：2016-06-08
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本发明采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本发明的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
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公开(公告)号：CN110272080A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910568662.1
申请日：2019-06-27
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： C02F1/04 , C02F1/14 , H02J7/35 , C02F103/08
摘要： 本发明公开了一种利用太阳能及风能的咸水脱盐系统，包括太阳能发电系统、风力发电系统、蓄电池组以及咸水蒸馏系统；所述太阳能发电系统和所述风力发电系统分别与所述蓄电池组相连并对其充电；所述蓄电池组供给所述咸水蒸馏系统电能。本发明利用太阳能及风力发电，并可将太阳能的辐射能转换成热能，可独立运转，不需要输入热能和电能。本发明的体积小易于安装，便于在小型船舶、小岛等脱离陆地资源的地方使用。
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公开(公告)号：CN116308260A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310075468.6
申请日：2023-02-07
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F40/18
摘要： 本发明提出了一种设备维修辅助方法、装置、电子设备和计算机可读介质，方法包括：获取用户在目标应用中通过第一输入模块输入的目标设备基本信息；在图型用户界面显示与目标设备对应的设备模型图，设备模型图中按设备的常规故障位置设有多个标识；响应于用户通过第一输入模块输入的目标标识的录入拆检信息指令，在图形用户界面显示与目标标识相对应的设备拆检表格；响应于用户在设备拆检表格中通过第一输入模块输入的设备拆检指令，生成设备拆检信息；在设备拆检表格显示设备拆检信息；响应于生成设备拆检报告指令，根据包含设备拆检信息的设备拆检表格生成设备拆检报告并存储。本发明能够记录维修数据，指导维修，提升维修质量和效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114227621A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111437473.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能多级离心泵维修机支撑架，包括底座和框架，所述底座的侧端沿长度方向设置有滑道，底座的上端面的两端均设置有与滑道滑动配合的滑动座，底座中部沿长度方向设置有凹槽，凹槽内固定设置有直线延伸的链条；所述滑动座侧部穿设有转动轴，转动轴上设置有与链条相配合的齿轮，转动轴穿出滑动座的一端设置有转动把手；所述框架均固定设置在滑动座上端面，框架的顶端固定设置有轴承，轴承内设置有短轴，短轴位于轴承外的端部均设置有联轴器，框架相对的侧面在短轴上设置有位于联轴器内端的固定盘，固定盘上对称设置有用于安装泵壳的连接孔。本发明旨在提供一种适用于多级型号的离心泵，便于翻转调节泵壳的维修机支撑架。
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公开(公告)号：CN115945863A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211366064.4
申请日：2022-10-31
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B23P11/02
摘要： 本发明公开了一种用于海上平台高压多级离心泵转子拆卸装置包括：产品变位模块、高频加热模块和驱动模块。产品变位模块包括：夹爪轨道、夹爪、夹紧气缸、转位调速电机、夹持间距调整丝杆、转盘和升降块。高频加热模块包括加热装置和伺服电机。驱动模块包括驱动顶尖和驱动调速电机。本发明通过高频加热模块套设在叶轮轴上的叶轮，利用热胀冷缩原理，使叶轮膨胀，从而轻松地将叶轮从叶轮轴上卸下。
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公开(公告)号：CN206476068U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201620563278.4
申请日：2016-06-08
申请人： 中海油能源发展装备技术有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： B63B59/10 , B62D57/024
摘要： 本实用新型提供一种水下钢结构表面海生物清理机器人，包括：转向轴承座、转向轴、支撑架、转向驱动机构、第一驱动轮组、第一支架、空化水射流清洗模块、连接轴、轴套、第二支架、第二驱动轮组、第一水下摄像头及第二水下摄像头；本实用新型采用轮式四驱的方式，运动更加灵活；连接轴可以相对轴套自由转动，使得本实用新型的水下钢结构表面海生物清理机器人在不平整表面运动时四个磁轮都与钢结构表面接触，保证了相对稳定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比传统机械清理更高的清洗效率，同时比高压水射流更加节能；通过第一水下摄像头和第二水下摄像头能够实时得到机器人前方、后方和清理一侧的图像，控制方式简单直观。
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公开(公告)号：CN219366432U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320901009.4
申请日：2023-04-20
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： F04D29/70
摘要： 本实用新型公开了一种用于海上平台高压多级离心泵清洗装置，包括：喷嘴，转子、喷嘴轨道、支架、支架轨道、支撑盘和基座。喷嘴设置在喷嘴轨道上，并且能够在喷嘴轨道上移动；支架设置在支架轨道上，并且能够在支架轨道上移动；支撑盘设置在支架上，用于放置待清洗的泵壳和叶轮；喷嘴轨道和支架轨道都设置在基座上，其中，喷嘴轨道的高度高于支架轨道。
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公开(公告)号：CN217354721U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220503305.4
申请日：2022-03-07
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种海上平台柱塞泵接杆与柱塞连接固定结构，包括注水泵柱塞杆和注水泵连接杆，所述注水泵柱塞杆和注水泵连接杆连接处的外部设置有卡箍，注水泵连接杆在连接处设置有凹槽，注水泵柱塞杆在连接处设置有插入凹槽的凸起，注水泵柱塞杆和注水泵连接杆的端部均具有截面倾斜的外缘；所述卡箍的两侧均对应注水泵柱塞杆和注水泵连接杆二者端部的外缘配合设置有环形的内凹台，卡箍的对角位置均设置有安装孔，卡箍通过在安装孔内设置螺栓固定。本实用新型旨在提供一种能够让接杆与柱塞连接稳定，保证接杆与柱塞连接处不发生断裂的固定结构。
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公开(公告)号：CN219005927U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222795995.8
申请日：2022-10-24
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本实用新型公开了一种长轴泵传动轴拆卸、安装装置，该装置包括两开式的夹紧铜套和安装在所述夹紧铜套外部的母支架和公支架；所述的夹紧铜套为两个相对安装的半圆形双面轴向对称结构，所述的母支架和公支架也是半圆形结构，母支架的一端设置安装槽，公支架的一端设置可与安装槽相适配的安装块，所述母支架和公支架的此端以共穿其安装槽和安装块上销轴孔的销轴铰接为一体，所述母支架和公支架内缘的安装位与所述夹紧铜套上的圆周安装槽镶嵌安装并以固定螺栓固定，两者的另一端以夹紧螺栓固定。其优点是：可在不损坏泵轴的条件下完成对泵轴的拆卸与安装，不仅延长了传动轴的使用寿命，而且降低了劳动强度，提高了安全系数，节约了人工成本。
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