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公开(公告)号：CN112303247A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011163914.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种超洁净比例阀，具有超洁净流室，通过内嵌永磁体和外部控制永磁体的配合方式设置磁力驱动组件，利用最小磁阻原理实现启闭阀口，对阀口位置可以实现精确控制；本发明的磁力驱动组件作动距离小，缩短阀口的启闭时间，响应速度快；可以对阀芯施加两个方向的驱动力，避免依赖流体冲击力开启阀芯时存在的可靠度不佳的问题；磁场的磁感线形成闭合回路，对磁场外部空间的干扰小，也避免环境中的磁体对本发明的影响。
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公开(公告)号：CN104049236B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410280465.7
申请日：2014-06-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于具有固定磁偶极矩标记磁源的线性定位方法。利用始终具有竖直向上的磁偶极矩的标记磁源构建空间磁场，得到磁通密度分布强度与该测量点同标记磁源之间间距的对应关系；建立xyz直角坐标系，再检测空间磁场任意一测量点处各个坐标轴方向磁通密度分量，获得磁通密度分布强度和测量点与标记磁源之间的间距；基于标记磁源磁偶极子正模型，由各个坐标轴方向磁通密度分量和三轴磁场测量传感器检测到的磁通密度分量，获得标记磁源位置的各个坐标值，实现被标记物体的准确定位。本发明实现了基于线性模型的磁源位置参数求解，相比传统磁标记定位方法，该方法只需要单个三轴磁传感器，无需非线性迭代方法求解，具有定位快速、精度高、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN101377427B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810121480.1
申请日：2008-10-07
Applicant: 浙江大学 , 天信仪表集团有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提供了一种电磁流量计权重函数测量方法及其装置。该装置由电流密度计探头、电流密度计、运动控制器、激励模块、电流计、三维定位机构和计算机组成。将电磁流量计管段一端密封、竖立并装满水，利用激励模块在电磁流量计电极上加上一个正负翻转的矩形波电信号，所形成电流场电流密度与电磁流量计权重函数具有相同的分布特性。计算机通过三维定位机构驱动电流密度计探头测量某一点电流密度，同时通过电流计测量该时刻电极上流过的电流总量I，最后利用关系式计算出该点权重函数值。该装置以电学模拟方式实现了电磁流量计权重函数这一虚拟物理量的实验测量，可帮助普通设计者方便地了解电磁流量计微观性能，并为电磁流量计设计的改进提供指导。
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公开(公告)号：CN100595526C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810121483.5
申请日：2008-10-07
Applicant: 浙江大学 , 天信仪表集团有限公司
IPC: G01F25/00
CPC classification number: G01R33/0094
Abstract: 本发明提供了一种便携式电磁流量计干标定方法及其装置。该装置由布有霍尔传感器阵列的测量纸、测量控制模块及便携式计算机组成，使用时将测量纸贴于电磁流量计管段内壁，计算机通过测量控制模块控制测量纸获取管段内壁法向磁通密度分布信息，进一步结合电极与管段几何尺寸、流速分布信息，通过按干标定数学模型编写的计算机程序计算出电磁流量计一次传感器的转换系数，从而实现电磁流量计一次传感器的干标定。测量纸尺寸可通过裁剪或拼接调整，以使装置适用于不同尺寸的电磁流量计。该装置去除了现有逐点扫描式干标定装置复杂的逐点扫描过程及笨重的驱动机构，使标定效率大为提高，且极为轻便，是一种便携式的电磁流量计干标定装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101377442A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810121484.X
申请日：2008-10-07
Applicant: 浙江大学 , 天信仪表集团有限公司
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式热量表基表转动频率的超声波检测方法。在机械式热量表基表中装有测量圆盘，并与两个超声波换能器都浸在水中，两个超声波换能器置于测量圆盘的上方，且成V字形，其中一个超声波发射换能器向测量圆盘连续发射超声波，测量圆盘一半涂有吸声材料，一半涂有反射材料，经测量圆盘反射后的超声波信后由另一个超声波接收换能器所接收，经反射材料反射后的超声波接收信号幅值较大，而经吸声材料反射后的超声波接收信号幅值较小，通过信号处理电路检测经圆盘反射后超声波信号的强弱变化判断基表转动频率，由此计算得到热量表的流量。本发明避免了传统检测方法易受水质中铁锈影响或信号处理易受电磁干扰的缺点，后端处理电路简单。
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公开(公告)号：CN119093780B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411588481.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电机坡道关机使用安全控制方法。本发明采用了一种基于电机坡道关机使用安全控制方法，包括以下步骤：S1.电机收到关机指令；S2.驱动控制模块收到关机指令后，检测电机是否处于坡道上；S3.当判断电机不在坡道上时，则直接使遥控模块和驱动控制模块均关机；当判断电机在坡道上时，执行坡道关机流程；在步骤S3的坡道关机流程中，待驱动控制模块收到关机指令后，遥控模块关机，以使电机产生所需数值的反向力矩；当遥控模块关机第一设定时长后，驱动控制模块控制电机停止产生反向力矩，电机主动短路。本发明通过使驱动控制模块控制电机输出反向力矩，从而避免对具有电机的代步车或轮椅在坡道上遛坡，从而不需要在电机上设置电磁刹车。
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公开(公告)号：CN116594265B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310650752.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种光刻设备检测系统及其检测方法，包括模拟末端投影物镜、气体供给系统和采样检测系统，模拟末端投影物镜具有朝向浸没控制单元的镜侧面和朝向衬底的镜底面，镜侧面中设有呈环形分布且朝向浸没控制单元的多个侧开口；模拟末端投影物镜内设有注气流道和采样流道，注气流道一端与气体供给系统相连通，气体供给系统向注气流道供给难溶于浸液中的气体，注气流道另一端与侧开口相连通；采样流道一端与采样检测系统相连通，采样流道另一端贯穿镜底面。利用难溶性气体将浸没流场自由界面与环境气体相分隔，避免环境因素干扰，从而准确地检测浸液的洁净度，以评价浸没控制单元及其附属流路的洁净度质量。
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公开(公告)号：CN119276155B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411588482.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法。本发明采用了一种基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法，包括以下步骤：S1.向控制器发送驻停信号；S2.控制器记录驻停起始速度V始，计算出预估的最长刹车时间T最长和预估的最长刹车距离S最长；S3.对电机的输出力矩进行n次的调节，使电机的输出力矩趋于0；如果电机的实际转速经过n次降低输出力矩后大于设定值V1时，则控制器发送控制信号以使电机提供反向力矩F1，从而实现减速，并最终使电机的实际转速低于设定值V1。本发明具有能使具有无刷轮毂电机的设备能安全驻停，且不需要设置电磁刹车的优点。
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公开(公告)号：CN119574384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411846956.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉测量的缝隙流场内3D动态接触角实时测量方法。包括：搭建3D动态接触角实时测量光学平台，采集参考干涉图像，根据参考干涉图像得到参考干涉图像相位分布；实时采集待测缝隙流场的干涉图像，根据当前时刻的干涉图像得到干涉图像相位分布，根据当前时刻的干涉图像相位分布和参考干涉图像相位分布得到当前时刻的液面高度分布；根据当前时刻的液面高度分布得到气液固轮廓线；根据当前时刻的液面高度分布和气液固轮廓线得到当前时刻的接触角。本发明可以同时实现接触角的3D测量与实时测量，克服了以往测试方法无法兼顾3D测量与实时测量的问题，同时也适用于非规则形态液滴或流场气液界面的接触角测量。
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