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公开(公告)号：CN211276923U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921989075.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型焊剂渣壳分离装置，包括箱体、筛板、渣壳出口门、焊剂导流板和焊剂出口门，所述箱体上开有渣壳出口和焊剂出口，所述筛板设置在箱体内的渣壳出口处，焊剂导流板设置在箱体内的焊剂出口处。本实用新型可以将管磨机筒体对接或筒体与法兰对接的埋弧自动焊接剩余的焊剂与渣壳经筛板分离。分离出的焊剂经焊剂导流板、焊剂出口进行收集回收再利用。可解决焊剂渣壳分离问题，做到焊剂回收再利用。
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公开(公告)号：CN211028207U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921715898.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钻床用安全平台，由四个部分构成，包括右侧平台、前部平台、左侧平台和后部平台，所述右侧平台呈弧形结构、满足柱形工件的加工，所述前部平台、左侧平台和后部平台均为条形结构；所述前部平台与右侧平台高度一致，两者通过螺栓把合在一起；左侧平台与后部平台高度一致，两者通过螺栓把合在一起；前部平台与左侧平台高度有高度差、两者通过梯子连接。本实用新型结构简单，制作方便，通用性强，可在加工大型工件时为钻床提供安装平台和工人活动空间，既能保证机床的加工精度,又能保障工人人身安全，是加工大型工件必备的辅助工装。
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公开(公告)号：CN210150641U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920635789.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种设有过载保护装置的凿井绞车，包括主轴装置、电动机和工作制动器，电动机通过工作制动器驱动减速器，所述减速器通过中间轴装置驱动主轴装置，在减速器和中间轴装置之间设有过载保护装置；所述过载保护装置由扭矩限制器与信号传感器组成，扭矩限制器用来连接减速器输出轴与中间轴。本实用新型中，当凿井绞车过载瞬间，扭矩限制器会分离，使减速器输出轴与中间轴脱开，防止设备因过载而遭受损坏。扭矩限制器分离后短时间内，重新结合，避免了倒溜的发生。过载瞬间，扭矩限制器附带的信号传感器迅速发出电信号，凿井绞车控制系统接收电信号后下达紧急停车指令，凿井绞车停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208718678U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821257091.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型盾构机双液同步注浆系统，包括A液通道，所述A液通道左端接入A流体系统，还包括B液管路、水清洗通道、三通、气动球阀、单向阀和观察窗，所述B液管路位于尾盾左侧观察窗附近、通过盖板和封板固定，其左端接入B流体系统，水清洗通道位于B液管路附近；所述A液通道右端接入观察窗的接口I，所述液管路和水清洗通道的右端通过三通合并连接到观察窗的接口II，所述单向阀、气动球阀位于三通与观察窗之间。本实用新型可以实现A、B液的均匀混合，并且混合液能够在隧道中快速高效地凝固，有效防止地层塌陷等隐患的产生，同时具有原理清晰，结构简单，易于实现的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110076420B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910478421.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110064872B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910469281.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t
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公开(公告)号：CN119195779A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411335144.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明属于盾构刀具领域，提供了一种集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具与监控方法。其中，集成能量自给及工作状态自测的智能盾构刀具包括刀具感知系统、数据传输系统、能量供给系统和异常预警系统；所述能量供给系统用于为刀具感知系统、数据传输系统和异常预警系统提供电能；所述刀具感知系统用于感知盾构刀具界面信息、转速和工作温度；所述数据传输系统分别与刀具感知系统和异常预警系统相连，用于将刀具感知系统所感知的信息均传送至异常预警系统；所述异常预警系统用于根据盾构刀具界面信息、转速和工作温度，判断掌子面上的地质变化情况及刀具工作状态，进而确定开仓换刀的时机与指导盾构掘进参数。
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公开(公告)号：CN112502716B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN112774853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011567808.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构施工的渣土循环处理系统及方法，属于地下工程技术领域，使用单级筛分机构、单级旋流器和单级洗砂机构成的处理系统处理盾构渣土，能够节约工序，同时便于在地下布置，包括依次连通的筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机，筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机均连通泥浆池，泥浆池通过溢流管连通压滤机，溢流管和压滤机均连通清水池，清水池连通筛分机构；筛分机构和旋流器均连通用于运输粗砂的第一皮带输送机构。
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公开(公告)号：CN118327602A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449800.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 山东大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及顶管机技术领域，提供了一种水射流顶管机连续供砂系统及其工作方法，包括加压砂箱、送料箱、数控系统、电机、设置于加压砂箱内的施压气腔以及设置于送料箱内的螺杆，且加压砂箱和送料箱之间通过进料口连接，送料箱开设有出料口，所述电机与数控系统和螺杆连接；所述施压气腔，用于施加压力，将加压砂箱内的磨料通过进料口送入送料箱内；所述螺杆，用于将所述送料箱内磨料从进料口输送至出料口，进而使磨料从所述出料口输送到回转中心；所述数控系统，用于控制电机的转速，继而控制螺杆的转速。实现了供砂的连续性，且实现了磨料流量的精确控制。
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