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公开(公告)号：CN116363159B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310416529.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法，涉及雷达技术和道路边界提取领域，可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括：获取原始点云样本数据，然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理，生成目标点云样本数据；使用基于形态学的地面点云滤波器对于目标点云样本数据进行地面滤波，将目标点云样本数据中的地面点云样本数据提取出来；设计合适的窗口对提取到的地面点云样本数据进行划分并进行差分运算，求解差分矩阵；根据所要研究区域的地面点云样本数据密度的均值确定差分阈值，再通过差分阈值对于差分矩阵进行滤波，并结合原始点云样本数据生成道路边界信息。
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公开(公告)号：CN117614626B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410064162.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PUF的轻量级身份认证方法，主要应用于物联网场景中的智能设备与云服务器之间的通讯过程中，将硬件安全技术物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function，PUF)应用于智能设备设备端，在身份认证的过程中引入Hash运算、异或运算、HMAC算法等轻量级操作以适应资源相对受限的设备，同时引入了时间戳的机制，在完成身份认证的过程中协商出会话密钥。同时，本发明还引入了弹性密钥更新机制，由服务器主导完成PUF密钥的更新。本发明可以保证智能设备端的不可克隆性以及通讯过程的安全，能够有效防止窃听攻击、冒名攻击、重放攻击及Dos攻击等，可以极大提高认证的安全性。
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公开(公告)号：CN116434039B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310685594.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多尺度拆分注意力机制的目标检测方法，涉及视觉技术领域。用于实现多尺度注意力融合和增强，提升目标检测的准确性。所述方法包括：获取多个通道数相同的输入尺度，对每个尺度进行拆分注意力操作，进行特征增强，同时获取每个尺度单独的通道特征信息，融合得到全局通道特征信息，然后经过注意力提取获取全局通道注意力，然后分别增强单个尺度输出的增强特征信息，使得单个输出尺度不仅包含自身的增强特征信息，更包含其他相关联特征尺度的特征信息，从而达到多尺度信息融和增强的效果。
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公开(公告)号：CN116259067B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310538334.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 济南大学 , 济南市城镇化与村镇建设服务中心
IPC: G06V30/422 , G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18 , G06V30/14 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出了一种高精度识别PID图纸符号的方法，涉及PID图纸符号识别领域。本发明提出PCSC_CBAM注意力机制，将该机制引入到YOLOv5中Neck里去，提高YOLOv5网络对符号识别的准确率。对高分辨率PID图纸进行数据增强，然后使用滑动窗口对高分辨率PID图纸进行分割，得到N张小图片。使用改进的YOLOv5网络用于对N张图片符号识别，实现符号的精准分类以及模糊定位；之后将N张图片拼接回高分辨率图像进行非极大值抑制。遍历拼接后的高分辨率图像符号识别的结果，从高分辨率图像中裁切仅包含当前符号的图像，对其使用Canny边缘检测和形态学处理得到符号的精确位置，提高PID图纸符号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116645523A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310904296.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 济南大学 , 江西蓝瑞存储科技有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于改进RetinaNet的快速目标检测方法，涉及计算机视觉领域。用于在保证检测准确率不大幅度下降的同时，大幅提高RetinaNet检测速度，提高计算效率。所述方法包括：针对大、中、小三种尺度目标分别训练三种目标位置检测头，在低分辨率特征图检测目标位置，将位置还原到高分辨率特征图，并在三种不同的分辨率特征图上检测三种尺度的目标，从而避免在高分辨率特征图检测无关背景区域，节约检测目标的计算量，提高计算效率，同时高分辨率特征图检测到的目标位置和相邻低分辨率特征图目标位置基本一致，这样操作得到的检测准确率和直接在高分辨率特征图检测得到的准确率差别较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116363159A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310416529.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多窗口差分阈值滤波法的点云道路边界提取方法，涉及雷达技术和道路边界提取领域，可应用于自主导航和安全驾驶中。具体步骤包括：获取原始点云样本数据，然后对于获取到的原始点云样本数据进行预处理，生成目标点云样本数据；使用基于形态学的地面点云滤波器对于目标点云样本数据进行地面滤波，将目标点云样本数据中的地面点云样本数据提取出来；设计合适的窗口对提取到的地面点云样本数据进行划分并进行差分运算，求解差分矩阵；根据所要研究区域的地面点云样本数据密度的均值确定差分阈值，再通过差分阈值对于差分矩阵进行滤波，并结合原始点云样本数据生成道路边界信息。
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公开(公告)号：CN115407646A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211136840.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对海上电动冲浪板的自适应粒子群控制方法；其特征在于：在海上电动冲浪板速度外环和电流内环的双闭环控制方法中引入自适应粒子群算法，通过改自适应粒子群算法对速度外环PID模块的控制参数进行实时调整，其参数Kp、Ki、Kd由自适应粒子群算法迭代优化后输出得到；所述自适应粒子群算法引入“惯性因子的自适应变化”机制，在每次粒子群迭代后，通过两次速度误差值的对比，改变惯性因子的值，进而提升粒子群的全局寻优能力或局部寻优能力。
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公开(公告)号：CN106952409B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201710286301.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G07F13/00
Abstract: 本发明公开一种按流量计费的售水系统及方法，其中该系统包括售水机，所述售水机包括售水机控制器，售水机控制器分别与移动终端、支付服务器以及安装在售水机出水口处的流量检测模块相连；售水机控制器被配置为接收移动终端发送来的购水请求之后，将售水机自身属性信息添加时间戳后加密生成第一信息串并反馈至移动终端；移动终端被配置为接收第一信息串并与移动终端自身属性信息添加时间戳后生成第二信息串，直接发送至支付服务器；支付服务器被配置为对接收到第二信息串进行两次解密并随机生成出水密钥，分别直接发送至售水机控制器和移动终端。
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公开(公告)号：CN114863464A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210798533.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/418 , G06V30/24 , G06V30/19
Abstract: 本发明公开了一种PID图纸图件信息的二阶识别方法，涉及图像识别图像分类领域，尤其是PID图纸图件的识别问题。本发明提出结合传统机器学习和深度学习强监督实现对PID图纸图件的准确识别和分类，针对PID图件中存在的类内差异较小的问题，第一阶段采用归一化相关系数、HOG特征提取相关性计算的方式实现按图件共有的基础几何图形特征的初分类，第二阶段采用深度学习强监督的方式，对相似度较高的图件添加关键部位重标注，提模型对类内差异部位的感知能力来改善模型对图件分类和识别的性能，从而提升PID图纸图件信息在实际工程中的应用效率，提升企业数字化交付的能力。
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公开(公告)号：CN108866934A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810915621.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的洗衣模式控制系统及方法，采集所有衣物洗涤标志的图像和/或衣物纤维的图像；利用图像识别算法识别图像中衣物信息；对所有衣物信息进行优化，得到最合理的洗涤模式，调整最合理的洗涤模式的参数，根据最合理的洗涤模式的参数，控制洗衣机进行合理的洗衣。本发明获取到衣物信息之后，利用人工智能的算法将获得到的信息优化，得出一个最佳的洗衣方案，然后控制洗衣机进行合理的洗衣。
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