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公开(公告)号：CN103310106B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310249630.8
申请日：2013-06-23
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种零件孔系作用尺寸的计算方法，该方法首先测量并获取各个被测孔上的测点坐标，根据图纸信息，获取孔的理想位置；然后通过坐标平移，转化为圆的作用尺寸计算；应用求解非线性方程组的方法，不断变动作用表面的直径，直到满足判别准则，输出孔系的作用尺寸以及各个孔的位置坐标。本发明可准确计算出满足判别准则的孔系的作用尺寸及各个孔位置坐标的最优值。
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公开(公告)号：CN119668644A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411709978.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种基于CAN总线UDS诊断服务的MCU在线升级方法，首先对boot和App程序的MCU内存区域进行划分，接着完成boot到App的MCU程序跳转，以及App到boot的MCU复位，然后基于UDS诊断服务用周立功上位机完成在线升级。在Bootloader和App间的程序跳转校验的跳转检验中，本发明还通过CRC循环冗余校验进行APP程序有效性的验证，经试验验证，本发明能有效地基于UDS服务完成App程序的更新，并将ADAS辅助驾驶相关算法封装成App进行烧录。
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公开(公告)号：CN113432786B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110703947.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模态试验质量线的激励辅助装置及计算方法，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括一对锁紧机构，待测件的两端设在锁紧机构上，每个锁紧机构包括4个锁紧单元，4个锁紧单元通过紧固钢丝连接形成矩形框架；该结构能够以质量线的方法对复杂回转零部件进行惯性参数测试，激励辅助装置本身灵活的组合式结构能应用在一定范围变化的待测件尺寸；通过分析计算，能够剔除辅助激励装置对待测件测试结果的影响，正确计算待测件惯性参数，大大提高试验精度和效率。
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公开(公告)号：CN114995436B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202210656693.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于预瞄点的车辆路径跟踪侧向偏差计算方法，该方法首先通过将参考轨迹上的离散点的坐标由大地坐标系下转换成车辆坐标系下，预瞄距离很方便的确定了预瞄点，在求出轨迹上离车辆当前位置最近的点，进一步求得预瞄点的序号，从而计算出车辆经过预瞄时间到达的预瞄点与车辆实际到达的点的侧向偏差，再通过侧向偏差得出适当的前轮转角。本发明所述的方法原理简单易理解，且计算过程简便快速，能够很好的实现车辆跟踪参考轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN113254259B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110505175.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于改善低精度浮点数传输效率的方法，针对物联网中的传感器采集的低精度浮点型数据进行精度保留和归类，采用了对采集到的十进制整数进行每三位划分为一组的方法，将每三位十进制整数为一组的数据转换为二进制数据，再转换为十六进制数据，具有压缩率较高，冗余位较少，存储量少，不受压缩格式束缚等优势，尤其适用于低精度浮点数传输，可广泛用于物联网的数据处理等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109959841B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910352257.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种RS232串口线交叉直连类型自动检测和标记装置，移动插盘机构包括插盘部件、设置于插盘部件一侧的插口、固接于壳体上用于带动插盘部件沿串口线插入方向前后运动的第一驱动部件；插口为多个，包括至少一个公头插口和至少一个母头插口；移动标记机构包括沿垂直于串口线插入方向作伸缩运动的打标部件、固接于壳体上用于带动打标部件作伸缩运动的第二驱动部件；控制检测电路包括微处理器模块，公头插口、母头插口分别连接至微处理器模块，第一驱动部件的输入端连接至微处理器模块，第二驱动部件的输入端连接至微处理器模块。本发明可减少了工作量，并且串口线检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN107097207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710458490.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮架的中心分别于机架上铰装并由机架上设置的行走电机驱动旋转，对应于“Y”型轮架的旋转于机架设置有行走轮避让口；各行走轮两侧的“Y”型轮架上均设有在越障时打开避让钢丝和在越障后闭合防止掉离钢丝的左、右抱臂。本发明通过“Y”型轮架与行走轮的组合实现了走钢丝机器人的行走越障，左、右抱臂为行走越障提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN115793462A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211553966.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车侧向平衡的鲁棒控制方法，旨在提高系统在多源干扰影响下的鲁棒性，保证无人自行车维持侧向平衡的稳定性。方法具体包括如下步骤，首先对无人自行车建立改进的LPV力学模型，完成状态变量的降维；其次设计线性扩张状态观测器，实现集总干扰的估计和前馈补偿；随后设计非奇异终端滑模控制器，选取合适的非线性滑模面函数及设计非奇异终端滑模控制律；接着结合两者构建鲁棒控制器，使侧向倾角状态在有限时间收敛到平衡点；最后将控制器输出的控制力矩转换成调制脉宽信号，实现对无人自行车的侧向平衡控制。本发明提升了无人自行车在多源干扰下侧向平衡控制系统的鲁棒性和抗干扰能力，具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN106785754B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201611235542.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉直连可切换开关串口线，包括信号输入、输出串口端头，交叉直连切换开关设于信号输入串口端头上，滑控块左、右滑动的设于开关盒的滑动腔中，滑控块与开关盒的前、后侧滑动面之间分别设有前、后信号传导组件，前信号传导组件包括设于滑控块的上、下前弹片和设于开关盒的上、下前接触片，上、下前接触片分别连接信号输入串口端头的RXD和TXD，后信号传导组件包括设于滑控块的上、下后弹片和设于开关盒的上、下、左、右四个后接触片，两两后接触片交叉连通并分别连接信号输出串口端头的RXD和TXD。本发明可以在一根串口线上切换交叉线和直连线两种状态，节约研究人员开发时间，提高产品调试效率。
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公开(公告)号：CN113447016A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718921.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种检测局部地形的装置和方法，通过球形机构的球面测量增量式编码器和光栅尺可以确定圆球的在大地坐标系下的位置信息。通过惯性测量单元采集到三个轴上的线加速度投影至大地坐标系，通过两次积分计算，确定惯性测量单元在大地坐标系下的位置信息，进一步确定圆球接地点的位置信息。通过行走机构的行走测量增量式编码器可以确定三个全向车轮在大地坐标系下的位置信息，进一步通过装置的机械结构与系统坐标系之间的旋转变换关系，确定圆球接地点的位置信息。将上述获取到的离散的位置信息通过卡尔曼滤波进行数据融合，并对融合后的数据进行梯度求导，从而构建出地形的模型。本发明可以对未知的地形进行有效的准确的检测。
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