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公开(公告)号：CN115215091A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210999646.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及技术领域，提供一种上料设备及方法，其中上料设备包括安装平台；储存料架，沿高度方向可升降地设置在安装平台上，储存料架包括层叠设置的多层存储隔间，各层存储隔间用于承载待上料物品；缓存轨道，与存储料架最高层的存储隔间平齐设置，用于缓存从每层存储隔间输送的待上料物品；传送轨道，与缓存轨道相邻设置，用于输送待上料物品；第一驱动装置，设置于储存料架层一侧，用于将上升至最高层的存储隔间内的待上料物品移动至缓存轨道；以及第二驱动装置，设置于缓存轨道与传动轨道之间，用于将缓存轨道上的待上料物品移动至传送轨道。本申请实现了多层储存料架的上料过程的全自动，提高了产线的生产效率，无需人工上料。
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公开(公告)号：CN112060129B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN113961225A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111199382.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机驱动板程序的升级方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：在洗衣机驱动板的控制芯片上电复位的情况下，控制底层程序运行，以确定洗衣机驱动板程序是否需要升级；若确定洗衣机驱动板程序需要升级，则对应用程序进行升级，得到升级应用程序，并控制升级应用程序运行；若确定洗衣机驱动板程序不需要升级，则控制应用程序运行。该方案，通过串口通讯的方式升级洗衣机驱动板程序，能够简化洗衣机驱动板程序升级的操作过程，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112631167B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN112762733A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110114157.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器。换热器包括：第一过液管道；第二过液管道，具有多个沿第二过液管道的长度方向间隔设置的第一过液孔；连接结构，设置在第二过液管道上，连接结构具有连通腔；连接结构为多个，多个连接结构与多个第一过液孔一一对应地设置，各第一过液孔与其相对应的连接结构的连通腔连通；扁管，扁管的两端分别与第一过液管道和连通腔连通；多个翅片，多个翅片沿扁管的延伸方向间隔设置在扁管上。本发明有效地解决了现有技术中由于过液管道的内径大于扁管的宽度而影响换热器运行性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112060129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN111928538A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010794702.7
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种微通道换热器、空调器、热泵系统，微通道换热器，包括液管，所述液管的管腔中设有具有喷射孔的喷射隔板将所述管腔分隔为与扁管相连接的第一腔以及与进出液管相连接的第二腔，所述第二腔中设有多个子腔隔板，多个所述子腔隔板处于所述喷射隔板与所述液管管壁之间以将所述第二腔分隔为多个分液子腔，多个分液子腔分别具有与之对应的所述进出液管。根据本发明的一种微通道换热器、空调器、热泵系统，将第二腔体分隔为多个分液子腔，从而使冷媒能够被分隔处于多个子腔内后再经由喷射隔板喷射雾化进入对应的扁管，冷媒分配更加均匀、换热器性能更佳。
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公开(公告)号：CN111397253A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010183161.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种微通道换热器及具有其的热泵系统，微通道换热器包括：集流管(1)和内插管(2)，所述内插管(2)插入所述集流管的内腔(10)、且能将流体导入所述集流管(1)的内腔中或将所述集流管(1)的内腔中的流体通过所述内插管(2)导出，且所述内插管(2)伸进所述内腔中的部分弯折并朝上延伸，且在所述内插管(2)的自由端或靠近自由端的管段形成为渐缩管段(21)，使得所述渐缩管段(21)形成为由下至上横截面积逐渐减小的管段，且所述自由端上设置有多个喷射孔(22)。根据本发明能够有效提高冷媒的流动速度，加大冷媒在喷射孔喷出后的混合充分程度，有助于改善气液两相制冷剂容易分层的现象。
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公开(公告)号：CN111059953A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911217551.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于扁管式换热器的翅片，所述翅片包括翅片板，在所述翅片板的前部开有插入扁管的槽口；在所述翅片板的后部沿垂直所述槽口插入方向上形成有弓形加强筋，所述弓形加强筋包括交替连接的横筋和纵筋，通过所述横筋和纵筋的配合在组成的弓形加强筋两侧形成有多个弓口，靠近所述槽口一侧的弓口与所述槽口一一对应。
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公开(公告)号：CN109059394B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810917544.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有载物平台的箱体结构及使用该箱体结构的冰箱，包括：储物箱箱体、以及设置在所述储物箱箱体内的一个或多个载物平台，至少一个所述载物平台在所述储物箱箱体空间内可移动的设置。本发明的带有载物平台的箱体结构内的载物平台为在储物箱箱体空间内是可移动的设置，因而可以满足不同方式的物品放置，便于用户去调整载物平台以实现更方便的物品放置和取出。
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