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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188741A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411317786.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种工业机器人的工件坐标系标定装置，包括相机模块和坐标系标志模块；坐标系标志模块包括位于第一直线的两个标志点和位于第二直线的两个标志点；相机模块用于采集坐标系标志模块的图像，从该图像中识别定位标志点，并确定其分别在相机坐标系下的坐标，以及确定第一直线与第二直线的交点在相机坐标系下的坐标；根据相机坐标系与基坐标系的转换关系，相机模块用于分别确定第一直线相对于基坐标系的x轴的斜率kx、第二直线相对于基坐标系的x轴的斜率ky，以及交点在基坐标系下的坐标，通过交点坐标、斜率kx和斜率ky确定工件坐标系。本发明可实现工件坐标系标定的自动化操作，相对于人工手动标定，标定位置更精确，标定耗时大大缩短。
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公开(公告)号：CN112060129B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN112060129A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010782831.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种机器人关节原点校正装置及其校正方法、机器人。该机器人关节原点校正装置包括第一关节(1)和第二关节(2)，第一关节(1)能够转动地设置在第二关节(2)上，第二关节(2)上设置有力计数器(3)，力计数器(3)包括拉力轴(4)，拉力轴(4)与第一关节(1)之间通过拉力线(5)连接，拉力线(5)在第一关节(1)的转动作用下拉动力计数器(3)。根据本申请的机器人关节原点校正装置，能够在机器人原点数据丢失后对关节原点进行精确校正。
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公开(公告)号：CN119036499A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411359470.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明提供一种工业机器人夹具快换结构，包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置，所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构，所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第二对中引导结构形状匹配，在所述工业机器人需要更换连接所述快换夹具时，所述第二对中引导结构能够靠近并插装于所述第一对中引导结构中。本发明能够有效调整末端连接器与快换夹具两者在快换时位置偏差，保证两者在连接后由于存在位置偏移导致的磨损或者损坏现象的发生，实现自动纠偏、避免两者发生碰撞；同时，能够显著降低操作人员在夹具快换时的操作要求，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN118893652A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411100737.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源线防拉扯机构及工业六轴机器人，属于工业机器人技术领域。电源线防拉扯机构应用于需要电力支撑运转的设备，其包括电源线、电源箱以及防拉扯装置，电源线的一端设置有电源插头，另一端用于连接需要电力支撑运转的设备；电源箱的一侧面上设置有电源插口，其中，电源插头能够插接于电源插口中以接通电源；防拉扯装置设置于电源箱上，其包括紧固装置和动力装置，其中紧固装置用于在电源插头插接于电源插口后紧固电源插头，防止电源线和电源插口之间的拉扯；动力装置用于向紧固装置提供紧固电源插头的动力。电源线防拉扯机构能够防止在工业六轴机器人工作时电源线和电源箱出现接触不良或者断开等问题。
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