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公开(公告)号：CN113890278B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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公开(公告)号：CN114157096A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111498323.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机，包括驱动装置、配重控制装置、惯量盘、摩擦盘、轴承以及电机转轴，驱动装置连接配重控制装置，摩擦盘以及轴承固定设置于电机转轴，轴承还与惯量盘可相对运动设置；驱动装置用于发送配重驱动信号至配重控制装置；配重控制装置用于根据配重驱动信号控制惯量盘沿轴承做轴向滑动至与摩擦盘接触，且与摩擦盘同时随电机转轴转动，增加伺服电机的转动惯量，使得伺服电机在负载惯量变化时可对应调节自身惯量，提高系统的性能，使伺服电机可以兼具快速运动响应性及稳定性。另外，可在不带惯量盘的低惯量电机上直接修改而成，无需重新设计电机，不会对电机的电磁方案和整体结构造成改变，也能具有更好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112631167B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN114157096B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111498323.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机，包括驱动装置、配重控制装置、惯量盘、摩擦盘、轴承以及电机转轴，驱动装置连接配重控制装置，摩擦盘以及轴承固定设置于电机转轴，轴承还与惯量盘可相对运动设置；驱动装置用于发送配重驱动信号至配重控制装置；配重控制装置用于根据配重驱动信号控制惯量盘沿轴承做轴向滑动至与摩擦盘接触，且与摩擦盘同时随电机转轴转动，增加伺服电机的转动惯量，使得伺服电机在负载惯量变化时可对应调节自身惯量，提高系统的性能，使伺服电机可以兼具快速运动响应性及稳定性。另外，可在不带惯量盘的低惯量电机上直接修改而成，无需重新设计电机，不会对电机的电磁方案和整体结构造成改变，也能具有更好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112405615B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112467541A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011361565.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种柜体组件和控制柜。该柜体组件包括框架，包括多个伸缩柱，多个所述伸缩柱沿第一方向伸缩设置，能使得所述框架在所述第一方向上发生体积变化。柜体组件采用伸缩柱作为框架构成部分，在多个伸缩柱在同一方向上伸缩，会使得框架内的容积发生变化，从而使得柜体的体积可变，应用的灵活性强。
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公开(公告)号：CN113890278A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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公开(公告)号：CN112631167A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011425062.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机抱闸状态的监控方法及装置。所述伺服电机抱闸状态的监控方法，包括：实时测量伺服电机中的弹簧的电感值，所述弹簧用于伺服电机的抱闸装置；根据所述弹簧的电感值与预设的抱闸电感阈值的数值关系，分析出伺服电机的抱闸状态；根据所述抱闸状态和伺服电机的抱闸控制信号，分析出伺服电机的抱闸控制信号的准确性；根据所述弹簧的电感值，分析出所述伺服电机的抱闸关闭时间和抱闸释放时间。本发明可避免伺服驱动器发出抱闸释放信号，但是伺服电机仍处于抱闸关闭状态的情况发生，从而避免过载运行而造成损坏。还有，通过分析出抱闸关闭时间，减少甚至消除“点头”现象，保证人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN112405615A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号：CN216599216U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123248123.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机密封结构和电机。该电机密封结构包括机壳(1)和设置在机壳(1)两端的端盖(2)，至少一个端盖(2)与机壳(1)形成插接结构，该端盖(2)伸入机壳(1)的部分与机壳(1)之间形成注塑槽(3)，注塑槽(3)内填充有注塑料。根据本申请的电机密封结构，能够有效提高电机的密封效果，提高电机的长期密封性能。
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