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公开(公告)号：CN115411904A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211072758.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本发明通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
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公开(公告)号：CN118694038A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410821420.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于伺服电机的转轴及伺服电机，伺服电机包括转子铁芯和编码器，转子铁芯形成有转子轴孔；转轴包括第一轴和第二轴，第一轴用于穿设在转子铁芯的转子轴孔内，第一轴包括沿第一轴的轴向相对设置的第一轴前端和第一轴后端，第一轴前端用于输出第一轴的转动；第二轴包括沿第二轴的轴向相对设置的第二轴前端和第二轴后端，第二轴后端用于与编码器连接；第一轴后端和第二轴前端可凹凸配合在一起并形成过盈连接，使第一轴和第二轴形成同轴回转体结构；减少了连接第一轴和第二轴所需的零件，简化了第一轴和第二轴的装配过程，降低了第一轴和第二轴的安装难度，提高了转轴的同轴度和整体刚度，降低了电机的转速波动，提高了电机的整体性能。
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公开(公告)号：CN113890278B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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公开(公告)号：CN119401713A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411527187.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，公开了密封防护结构及具有其的电机、动能装置和机器人，密封防护结构设置于电机，电机包括电机轴、轴承组件和制动结构，轴承组件套设于电机轴外，制动结构设置在轴承组件外，制动结构和电机轴制动配合以限制电机轴转动，密封防护结构设于轴承组件和制动结构之间，密封防护结构罩设轴承组件朝向制动结构的一侧。本申请的密封防护结构能够对轴承组件内挥发的油脂进行拦截，一方面能够避免挥发的油脂流向制动结构，导致制动结构摩擦系数下降，确保了制动结构的制动性能，另一方面密封防护结构拦截的油脂至少部分能够回流至轴承组件，实现重复利用，节省能源及成本。
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公开(公告)号：CN114157096B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111498323.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种伺服电机，包括驱动装置、配重控制装置、惯量盘、摩擦盘、轴承以及电机转轴，驱动装置连接配重控制装置，摩擦盘以及轴承固定设置于电机转轴，轴承还与惯量盘可相对运动设置；驱动装置用于发送配重驱动信号至配重控制装置；配重控制装置用于根据配重驱动信号控制惯量盘沿轴承做轴向滑动至与摩擦盘接触，且与摩擦盘同时随电机转轴转动，增加伺服电机的转动惯量，使得伺服电机在负载惯量变化时可对应调节自身惯量，提高系统的性能，使伺服电机可以兼具快速运动响应性及稳定性。另外，可在不带惯量盘的低惯量电机上直接修改而成，无需重新设计电机，不会对电机的电磁方案和整体结构造成改变，也能具有更好的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115720039A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211511029.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02K21/14 , H02K1/22 , H02K1/2753
Abstract: 本发明提供一种转子、可调节磁通式永磁同步电机及其工作方法，该可调节磁通式永磁同步电机包括定子和转子，转子可转动式安装在定子的容纳腔内，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组绕制在定子铁芯上，转子包括转子铁芯和转轴，转子铁芯安装在转轴上；转子铁芯的外周设置有多个齿部，每一个齿部上设置有磁体安装槽，磁体安装槽内安装有永磁体，相邻两个永磁体的磁极方向相反设置；每一个齿部的外周绕制有一组转子绕组；电机还包括转子绕组供电组件，转子绕组供电组件向转子绕组供电。该方法应用于该电机。应用本发明可调节磁通式永磁同步电机可起到调节磁通的作用。
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公开(公告)号：CN112405615B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011195949.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人末端负载质量检测方法、装置及工业机器人，其中机器人末端负载质量检测方法，包括：相关性获取步骤，获取机器人在标定工况下的多个标定实时电流和Ibzi及多个质量已知的标定工件的质量Xbi之间的相关性函数；实时质量检测步骤，将待检测负载加载于所述机器人末端，获取机器人各个关节轴驱动电机的实时运行电流Isj并求和得到对应的实时运行电流和Isz，利用所述相关性函数获得所述待检测负载的实时质量M。根据本发明，通过获取各个关节轴电机的实时运行电流，通过运算获得机器人的TCP末端负载质量，无需设置相应的传感器，降低机器人设计成本，不会对TCP末端的灵活性构成不利影响。
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公开(公告)号：CN112467541A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011361565.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种柜体组件和控制柜。该柜体组件包括框架，包括多个伸缩柱，多个所述伸缩柱沿第一方向伸缩设置，能使得所述框架在所述第一方向上发生体积变化。柜体组件采用伸缩柱作为框架构成部分，在多个伸缩柱在同一方向上伸缩，会使得框架内的容积发生变化，从而使得柜体的体积可变，应用的灵活性强。
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公开(公告)号：CN119171671A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411611686.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机。该转子冲片包括本体(2)和多个磁钢通孔(3)，多个磁钢通孔(3)沿周向间隔设置在本体(2)上，相邻的磁钢通孔(3)之间形成多个平面区域，至少部分平面区域上开设有第一油槽(21)，第一油槽(21)与本体(2)的外周缘具有预设间隔。本发明所提供的转子冲片、转子铁芯、转子组件及电机能够解决现有伺服电机的防锈油脂容易挥发和飞溅到其他部件上，影响电机的运行稳定性和安全性的问题。
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公开(公告)号：CN113890278A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111131575.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K11/215 , G01D5/244
Abstract: 本申请涉及编码器技术领域，本申请公开一种磁电编码器及电机。其中磁电编码器，包括：主体、隔热组件、永磁体及电路板；主体通过隔热组件与电机装配连接；隔热组件包括第一隔热件及第二隔热件，第一隔热件的第一侧面与电机的输出轴装配连接，永磁体装配于第一隔热件的第二侧面；电路板包括有磁传感单元；第二隔热件设置于永磁体与磁传感单元之间，以使热量由第一隔热件传递至第二隔热件。与现有技术相比，本申请通过在输出轴与永磁体之间通过第一隔热件进行热阻挡，在永磁体与磁传感单元之间再次阻隔热量，进而减低电机在运行过程中，热流向磁传感单元传递，有效避免磁电编码器内部温度的升高，减低永磁体及磁传感段元处的温漂现象。
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