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公开(公告)号：CN106780425A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN104751914B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310751154.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声无损检查技术领域，具体是核反应堆压力容器螺纹孔带无损检查周向位置矫正方法。其中，步骤1、将核反应堆压力容器上支撑台阶的多个键槽设定为位置基准；步骤2、在设定为位置基准的所述键槽内部安装感应元件；步骤3、在核反应堆压力容器螺纹孔带无损扫查小车通过所述感应元件时，感应元件提供扫查小车的真实周向位置；步骤4、扫车小车将来自感应元件提供的小车真实周向位置与小车自身运动过程中测量的测量周向位置进行比较，进行周向位置矫正。本发明能够及时消除检查小车的周向运动位置的误差，提高扫描检查精度，及时发现安全隐患，并精确定位，为后续工作提供支持。
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公开(公告)号：CN106501356A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611248371.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90
Abstract: 一种内穿式涡流检测探头对中性校验方法，包括以下步骤：步骤1：定义对中测量点数n；步骤2：在标定管中根据步骤1所确定的测量点数n加工通孔，通孔沿标定管周向均匀度数分布；步骤3：通孔轴向分布不小于探头检测灵敏度；步骤4：设置采样频率、采集速度、通道数；步骤5：采集整个标定管的涡流信号，且此涡流信号包括差分通道信号；步骤6：对步骤5采集的涡流信号进行标定处理，包括相位归一化、幅值归一化；步骤7：选择步骤5采集的涡流信号中的差分通道信号，对整个标定管的涡流信号中的每个通孔的涡流信号进行测量,确定探头对中性。
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公开(公告)号：CN105798853A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841603.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
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公开(公告)号：CN204302236U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420869239.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机，真空吸盘与周向套筒支架连接；周向芯轴位于周向套筒中，相对其旋转；周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈，齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠的一端与轴向电机的转子连接；中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿，中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连，中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本实用新型能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209674891U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822151749.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域，具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。本装置包括：螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接，轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上，通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力；周向组件通过连接螺母固定在滑动块上；内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上，构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206574494U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621479384.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203658309U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320796776.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本新型属于限制器，具体涉及一种涡流检测探头推拔力限制器。它包括比较装置，该比较装置的一端与输入信号连通，另一端输出信号给电机控制单元，电机控制单元接收来自比较装置的输入信号外，还接收来自电机的信号，同时电机控制单元还与计算机连通，并受到计算机的控制，所述的来自电机的信号是指电机信号经过编码后形成的反馈信号，电机控制单元的输出信号被传送给电机驱动器，电机驱动器接收到输入信号后产生两路完全相同的输出信号，一路输出信号被输送给电机，另一路输出信号被输送给比较器作为反馈，电机的运行情况被涡流检测探头实时检测，同时电机的相关信息还被编码反馈给电机控制单元。本新型的效果是：保证探头的使用安全；提高实用性。
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公开(公告)号：CN203026173U8
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201220700469.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器主管道超声检查工具。包括以下装置：机架、吊装翻转机构、前部拉伸机构、支撑对中机构、直线运动轴、圆周运动轴、传感机构、浮筒；吊装翻转机构由吊装杯座和吊装基座通过铰链连接组成的；机架主体是圆柱状结构，前端与吊装翻转机构连接，在前端基面后部设置对中杆；通过传感机构进行接管轴线定位和接管圆周定位；圆周运动轴由齿轮和齿圈啮合组成；直线运动轴由丝杆和直线导轨组成；前部拉伸机构由气缸和导杆组成，进行直线前后运动；浮筒是圆锥状结构；支撑对中机构分为三部分，每部分形状一致。
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公开(公告)号：CN217060062U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202121272828.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 核动力运行研究所
Inventor： 王俊涛 , 张志义 , 王波 , 杨崇安 , 王龙 , 许远欢 , 秦华容 , 柯华虎 , 陈姝 , 尹鹏 , 罗玉文 , 辛宏伟 , 柯涛 , 徐阳 , 王洪伟 , 周文 , 夏青 , 冯美名 , 管朝鹏
Abstract: 本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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