位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN114485606A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111128538.7

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统,并具有:拍摄部,其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄;图像取得部,其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像;匹配部,其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配,从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索;位置掌握部,其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。

    转向系统
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110386187B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910298426.2

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 提供一种实用性的线控转向式的转向系统。该转向系统的控制装置(20)构成为,能够并行地执行主处理和辅助处理,且以车辆的行驶速度为阈值速度以上为条件,降低主处理的执行比率,提高辅助处理的执行比率,主处理包括用于使转向装置(14)执行与操作构件(16)的操作对应的车轮(12)的转向的处理,辅助处理是与该转向系统的工作相关联的辅助性的处理。能够变更主处理的执行比率及辅助处理的执行比率。若车辆的行驶速度变高,则使车轮转向的力可以小,因此即使降低主处理的执行比率,也不会产生多大的问题,通过与降低量相应地提高辅助处理的执行比率,能够使辅助处理充实。能够防止控制装置的处理负担过大,并构建高性能的转向系统。

    车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质

    公开(公告)号:CN114291101A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111141838.9

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备:通信部,其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置,并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信;控制部,其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部,而且,控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下,以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。

    用于车辆的制动控制装置及制动控制方法

    公开(公告)号:CN105939904B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201580005958.2

    申请日:2015-01-26

    Abstract: 一种用于车辆的制动控制装置,该车辆包括驱动再生施加装置(10)和液压制动系统(20),该驱动再生施加装置构造成向车辆施加驱动力或再生制动力,该液压系统构造成通过调节设置在车轮的轮缸中的液压压力来向车辆施加液压制动力,制动控制装置包括:电子控制单元(100),该电子控制单元构造成:当基于制动操作量——即制动操作构件的操作量——的减少而减小液压制动力时,执行修正处理,该修正处理是减少由驱动再生施加装置施加至车辆的再生制动力的处理。

    液压制动系统
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103459214B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201180069680.7

    申请日:2011-03-28

    Abstract: 本发明提供液压制动系统。在具备鼓式制动器的液压制动系统中,不易产生控制偏差。在再生协调控制中,使分离阀(134)成为关闭状态,使储能器截止阀(136)成为关闭状态,使主截止阀(138)成为打开状态,控制第一共用液压控制阀(140)。即,在再生协调控制中,鼓式制动器(50RL、RR)的制动缸(52FL、FR)与共用液压传感器(226)的连通被切断,即便在鼓式制动器(50RL、RR)产生脉动,其影响也不会波及到第一共用液压控制阀(140)的控制。因此,即便使用鼓式制动器(50RL、RR),也不易产生控制偏差。

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