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公开(公告)号：CN111811845B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010125127.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01M99/00 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种能够以高精度对诊断对象机器的劣化状态进行诊断的诊断装置。所述诊断装置具备：波形提取部(11)，从作为来自设置于诊断对象机器的传感器(9)、(10)的信号的测量波形，针对多个相位θ的每一个提取部分波形，所述部分波形为周期性地具有值的波形；峰检测部(13)，根据转换成频率区域的波谱的、针对多个相位θ的每一个的部分波形，检测部分波形的振幅相对于相位θ的变化的峰；以及诊断部(7)，基于峰的振幅值，对诊断对象机器的状态进行诊断。
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公开(公告)号：CN113646204A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201980094992.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的永磁体同步电机驱动装置具有驱动永磁体同步电机(103)的电力转换器(102)和控制电力转换器(102)的控制器(101)。控制器(101)具有对输入来的转矩指令值进行修正的转矩修正部(110)和从由转矩修正部(110)修正后的转矩指令值生成用于驱动控制永磁体同步电机(103)的电流指令值的电流指令运算部(111)。转矩修正部(110)基于永磁体同步电机(103)的与磁体磁通相关联的值和由电流指令运算部(111)生成的电流指令值对转矩指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN111801887A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201880090682.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02P25/18
Abstract: 具备：旋转机，具有多个绕组；相电流检测电路，对向旋转机供给的相电流进行检测；逆变装置，包含将来自直流电源的直流电力变换为交流电力的逆变电路、和基于相电流检测电路检测的相电流对逆变电路的电力变换进行控制的控制装置，使旋转机进行可变速运转；以及绕组切换装置，通过来自控制装置的指令切换多个绕组的连接，控制装置在变更旋转机的旋转区域的情况下，停止从逆变电路向旋转机的电流供给，并且，将通过旋转机的励磁磁通感应的线间内部电压比直流电源的直流电压小作为条件，将旋转机的旋转区域从低速旋转区域切换为高速旋转区域或者从高速旋转区域切换为低速旋转区域。
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公开(公告)号：CN106464154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580024284.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明涉及逆变器和使用它的驱动系统，特别涉及降低交流电动机的高次谐波损失的技术。而且，本发明的课题为实现用于使交流电动机的高次谐波损失的最小化持续的脉冲模式。为了实现上述课题，本发明是一种对直流进行开关动作将其转换为交流的逆变器，其特征在于：基于调制系数切换第1脉冲模式与第2脉冲模式，第1脉冲模式的电压相位0～180度、180～360度的脉冲数分别为n、(n-1)，第2脉冲模式的电压相位0～180度、180～360度的脉冲数分别为(n-1)、n，其中，n为整数，每个周期的脉冲数为(2n-1)。根据本发明，能够使交流电动机的高次谐波损失最小化。由此，能够得到防止材料特性的劣化、冷却系统的小型化等效果。
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公开(公告)号：CN102948052B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201080067277.6
申请日：2010-06-09
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/06 , H02K1/278 , H02K16/00 , H02K2213/12
Abstract: 本发明的线性马达提供的是对支承机构的负担和力的脉动小、可以调整脉动的线性马达。并且，包括：配置成夹入并保持被设置在可动体上的磁铁的多个磁极、将夹入并保持可动体的磁铁的磁极连续地连接的芯件、集中缠绕在多个磁极上的绕组、以及由将磁铁的磁极交替排列的磁铁列或将磁铁的极性交替排列的磁铁列和磁性材料构成的可动体，配置成夹入并保持磁铁的磁极和具有将保持磁铁的磁极连续地连接的芯件的磁极，沿着可动体的长度方向配置有多个，在多个磁极配置通用的绕组，通过使配置了多个的磁极的极性为相同极性，降低磁极间的漏磁通，能够实现小型轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103534929A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070911.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。
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公开(公告)号：CN102170261A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110042092.6
申请日：2011-02-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/04 , B60L15/025 , B60L15/08 , B60L2200/26 , B60L2210/20 , H02P6/182 , H02P21/141 , H02P21/18 , Y02T10/643 , Y02T10/725
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的驱动装置，不用刻意地施加谐波电压，而以理想的PWM波形对交流电动机的极低速区域的无传感器驱动进行转矩控制。进行交流电动机的电流检测和电流变化率的检测，考虑赋予该电流变化的逆变器的输出电压，来进行交流电动机内部的磁通位置的估计运算。由于电流变化率根据逆变器的脉冲波形而产生，因此能够在不刻意施加谐波的情况下进行交流电动机的磁通位置的估计运算。
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公开(公告)号：CN101154910A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710140846.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，尤其提供一种能够高精度测量交流电动机的电气常数，即电感并将其用于控制的控制装置及常数测定装置。通过设置从逆变器供给在直流中重叠了交流的合成电流，使该合成电流的直流成分连续或不连续变化的机构来实现。
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公开(公告)号：CN1897447A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610105436.2
申请日：2006-07-05
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种廉价并节省空间的交流电动机驱动装置。又，本发明提供一种与PWM脉冲类型无关地从零速度到高速旋转，能够高精度地控制转矩的交流电动机控制装置、电动调节器或车辆。交流电动机驱动装置备有向交流电动机馈电的逆变器、检测流过电动机或逆变器的电流的电流传感器、检测电动机转子的旋转的旋转传感器、和驱动逆变器的控制器。这里，用电流传感器检测出的电流检测值和转子旋转位置推定3相的电动机电流值，用该电动机电流推定值控制逆变器。
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