公开(公告)号：CN102948052B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201080067277.6

申请日：2010-06-09

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 青山康明 ,  岩路善尚 ,  牧晃司

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K1/06 ,  H02K1/278 ,  H02K16/00 ,  H02K2213/12

摘要： 本发明的线性马达提供的是对支承机构的负担和力的脉动小、可以调整脉动的线性马达。并且，包括：配置成夹入并保持被设置在可动体上的磁铁的多个磁极、将夹入并保持可动体的磁铁的磁极连续地连接的芯件、集中缠绕在多个磁极上的绕组、以及由将磁铁的磁极交替排列的磁铁列或将磁铁的极性交替排列的磁铁列和磁性材料构成的可动体，配置成夹入并保持磁铁的磁极和具有将保持磁铁的磁极连续地连接的芯件的磁极，沿着可动体的长度方向配置有多个，在多个磁极配置通用的绕组，通过使配置了多个的磁极的极性为相同极性，降低磁极间的漏磁通，能够实现小型轻量化。

公开(公告)号：CN100409547C

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN01818297.6

申请日：2001-11-06

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  清野博光 ,  长沼良一 ,  丰田浩 ,  牧晃司

IPC分类号： H02K41/025 ,  H02K41/02

CPC分类号： H02K41/031

摘要： 本发明提供了一种线性电机以及一种制造该线性电机的方法，以便减小在电枢和活动元件之间的泄漏磁通流，从而减小在电枢和活动元件之间产生的单向磁吸引力。该线性电机包括：电枢，该电枢包括由磁性体形成的芯和缠绕在该芯上的绕组；以及活动元件，该活动元件支承为使得该活动元件能够通过间隙相对于电枢运动；布置在活动元件上面和下面的磁极齿，该磁极齿沿活动元件的运动方向以预定间距布置，并布置成通过活动元件彼此相对；以及绕组用于激励磁极齿，从而使相邻和相对的磁极齿有不同的磁极，且通过根据预定控制电路来激励所述绕组，活动元件相对于电枢进行往复运动。

公开(公告)号：CN103718180B

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201280035526.2

申请日：2012-06-05

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 牧晃司

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01R33/12

CPC分类号： G01R33/02 ,  G01R33/0064 ,  G01R33/075 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5036 ,  G06F2217/16 ,  Y02T10/82

摘要： 提供一种磁场分析程序和磁场分析方法，能够高速且高精度地计算由叠加在直流磁场上的交流磁场引起的电感。该磁场分析程序通过频率响应分析来求解交流磁场，使计算机执行以下处理：输入直流磁通密度或直流磁场强度、交流电流的振幅和频率、分析对象的磁性部件的初始磁化曲线，在输入的是直流磁通密度的情况下求取直流磁场强度，在输入的是直流磁场强度的情况下求取直流磁通密度（S100）；使用交流电流的振幅和频率执行频率响应分析，计算交流磁通密度和交流磁场强度（S104）；和导出满足以下条件的解的步骤（S105、S106），该解使得通过频率响应分析获得的交流磁通密度的最大值与直流磁通密度之和，在期望的精度下，与由通过频率响应分析获得的交流磁场强度的最大值与直流磁场强度之和以及初始磁化曲线所决定的磁通密度一致。

公开(公告)号：CN1440112A

公开(公告)日：2003-09-03

申请号：CN02141934.5

申请日：2002-08-27

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  诸冈泰男 ,  沼田勇 ,  田所久男 ,  森本健郎 ,  三户康知 ,  上野博司 ,  嶋根秀树

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/03

摘要： 一种驱动装置，其包括：一次侧，其包括一磁性体，线圈缠绕在该磁性体上；二次侧，其包括数个永磁铁、凸凹磁性板或导体板，其中，一次侧包括一磁极，该磁极上设有一台阶部。根据本发明，在驱动装置中可降低可动部沿水平方向产生的应力，减小施加在可动部的支撑机构上的载荷。

公开(公告)号：CN102948052A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201080067277.6

申请日：2010-06-09

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 青山康明 ,  岩路善尚 ,  牧晃司

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/031 ,  H02K1/06 ,  H02K1/278 ,  H02K16/00 ,  H02K2213/12

摘要： 本发明的线性马达提供的是对支承机构的负担和力的脉动小、可以调整脉动的线性马达。并且，包括：配置成夹入并保持被设置在可动体上的磁铁的多个磁极、将夹入并保持可动体的磁铁的磁极连续地连接的芯件、集中缠绕在多个磁极上的绕组、以及由将磁铁的磁极交替排列的磁铁列或将磁铁的极性交替排列的磁铁列和磁性材料构成的可动体，配置成夹入并保持磁铁的磁极和具有将保持磁铁的磁极连续地连接的芯件的磁极，沿着可动体的长度方向配置有多个，在多个磁极配置通用的绕组，通过使配置了多个的磁极的极性为相同极性，降低磁极间的漏磁通，能够实现小型轻量化。

公开(公告)号：CN1499700B

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN03127884.1

申请日：2003-08-13

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  田所久男 ,  嶋根秀树 ,  柴田均 ,  酒井庆次郎

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/03

摘要： 一种直线驱动装置，具备：由配置了由导体构成的线圈(4)的磁性体构成的多个电枢单元(3)、和并列配置了上述多个电枢单元(3)的电枢，电枢单元(3)具有磁极齿相互对置的多个对置部件，多个对置部件与相邻的对置部件的磁极齿相互不同，在构成上述对置部件的磁极齿之间配置二次侧部件(6)，在电枢单元(3)中，在每个单侧的相对侧配置线圈(4)。

公开(公告)号：CN1319256C

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN02141934.5

申请日：2002-08-27

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  诸冈泰男 ,  沼田勇 ,  田所久男 ,  森本健郎 ,  三户康知 ,  上野博司 ,  嶋根秀树

IPC分类号： H02K41/03

CPC分类号： H02K41/03

摘要： 一种驱动装置，其包括：一次侧，其包括一磁性体，线圈缠绕在该磁性体上；二次侧，其包括数个永磁铁、凸凹磁性板或导体板，其中，一次侧包括一磁极，该磁极上设有一台阶部。根据本发明，在驱动装置中可降低可动部沿水平方向产生的应力，减小施加在可动部的支撑机构上的载荷。

公开(公告)号：CN1199341C

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN00807250.7

申请日：2000-04-27

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  片山博

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明使通过在电枢的磁极齿之间的间距的磁通泄漏最小，并还使在电枢和磁针之间的所产生的磁性引力最小。电枢绕组(4)绕在电枢的铁心(5)上，形成两个磁极(1，2)，并在两个磁极上形成朝匹配的磁极凸伸的磁极齿(11a，12b，21b，22a)，使一个磁极(1)上的第(2n-1)个(n＝1，2，…)磁极齿在两级中的上一级上延伸，而使第(2n)个(n＝1，2，…)磁极齿在下一级上延伸，使另一个磁极(2)上的第(2n-1)个(n＝1，2，…)磁极齿在两级中的下一级上延伸，而使第(2n)个(n＝1，2，…)磁极齿在上一级上延伸，由此形成电枢单元，在该电枢单元中磁通在上部和下部磁极齿之间上下交替，带有永磁体的磁针(6)相对运动过在电枢单元的上部和下部磁极表面之间的间隙(8)。

公开(公告)号：CN1349678A

公开(公告)日：2002-05-15

申请号：CN00807250.7

申请日：2000-04-27

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  片山博

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明使通过在电枢的磁极齿之间的间距的磁通泄漏最小,并还使在电枢和磁针之间的所产生的磁性引力最小。电枢绕组(4)绕在电枢的铁心(5)上,形成两个磁极(1,2),并在两个磁极上形成朝匹配的磁极凸伸的磁极齿(11a,12b,21b,22a),使一个磁极(1)上的第(2n－1)个(n=1,2,…)磁极齿在两级中的上一级上延伸,而使第(2n)个(n=1,2,…)磁极齿在下一级上延伸,使另一个磁极(2)上的第(2n－1)个(n=1,2,…)磁极齿在两级中的下一级上延伸,而使第(2n)个(n=1,2,…)磁极齿在上一级上延伸,由此形成电枢单元,在该电枢单元中磁通在上部和下部磁极齿之间上下交替,带有永磁体的磁针(6)相对运动过在电枢单元的上部和下部磁极表面之间的间隙(8)。

公开(公告)号：CN100555822C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200510054341.8

申请日：2000-04-27

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 金弘中 ,  牧晃司 ,  片山博

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明涉及直线电机及其制造方法。电枢绕组(4)绕在电枢的铁心(5)上，形成两个磁极(1，2)，并在两个磁极上形成朝匹配的磁极凸伸的磁极齿(11a，12b，21b，22a)，使一个磁极(1)上的第(2n-1)个(n＝1，2，…)磁极齿在两级中的上一级上延伸，而使第(2n)个(n＝1，2，…)磁极齿在下一级上延伸，使另一个磁极(2)上的第(2n-1)个(n＝1，2，…)磁极齿在两级中的下一级上延伸，而使第(2n)个(n＝1，2，…)磁极齿在上一级上延伸，由此形成电枢单元，在该电枢单元中磁通在上部和下部磁极齿之间上下交替，带有永磁体的磁针(6)相对运动过在电枢单元的上部和下部磁极表面之间的间隙。