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公开(公告)号：CN115877066A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211690867.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种IGBT电流速率峰值提取电路、系统及方法，峰值电路包括：正值平移电路，用于将功率器件开关瞬态电流下降时的变化速率的检测波形向下平移；负值平移翻转电路，用于将功率器件开关瞬态电流上升时的变化速率的检测波形翻转，并向下平移；整流放大电路，用于将经过正值平移电路或负值平移翻转电路处理后的峰值处的电压波形进行放大；峰值保持电路，用于将电压波形的峰值提取并维持最大值；RC放电等效电路，用于将提取到的峰值以电容电阻放电时间的形式进行等效。本发明能够实时提取开关瞬态电流变化速率，有助于对功率模块及二极管进行在线健康分析。
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公开(公告)号：CN111781482B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010526758.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种大功率SIC MOSFET模块键合线健康状态检测方法及装置，该方法包括建立SIC MOSFET模块Vpeak,sS健康参考值基准数据库；在关断瞬态，同时获取SIC MOSFET模块关断暂态漏极电流ID和SIC MOSFET模块辅助源极s、功率源极S之间的感应电动势VsS，并测量出该感应电动势VsS的峰值Vpeak,sS；将健康参考值Vpeak,sS健康与峰值Vpeak,sS进行比较，计算出偏差值；根据偏差值，判断SIC MOSFET模块键合线是否存在脱落故障。该方法实现了SIC MOSFET模块在线健康状态评估，能够有效避免因为键合线老化带来的安全问题，实现设备的可预测性维护。
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公开(公告)号：CN114337430A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629508.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机定子电阻离线辨识方法及装置，方法包括，根据稳态等效电路，得出三电平变频器输出的三相参考电压；根据基尔霍夫电压方程，得出三相定子电阻的辨识值；获取十三段式三电平PWM的三相开关序，并得出其三相开关序列中P、O、N的作用时间；根据三相参考电压、定子电阻的辨识值及十三段式三电平PWM的三相开关序和三相开关序列中P、O、N的作用时间，得出三电平变频器的开关状态表，并生成驱动脉冲，控制三电平变频器输出电压。本发明采用十三段式三电平PWM，显著提高了输出极小电压情况下的电压控制精度，有效克服了因开关器件非线性、死区效应以及中点电位偏差等因素造成的定子电阻辨识精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114336871A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111680434.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机应急供电减速制动控制方法及装置，该方法增加储能控制环节，利用储能元件吸收和补偿直流母线电能，包括：采集交流输入电压、直流电压、电机线电压和电流；实时计算电机功率，判断电机运行状态；电机运行状态包括电动状态和回馈制动状态；电动状态判断条件是电机功率为正，回馈制动状态判断条件是电机功率为负；根据电机运行状态，控制储能元件的工作状态；若电机处于电动状态，控制储能元件工作在放电状态；若电机处于回馈制动状态，控制储能元件工作在充电状态。本发明通过增加储能控制环节，降低了对柴油机动态调节能力的需求，提高了应急供电系统稳定性，对柴油发电机的设计无需较大过载倍数，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113922687A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111139162.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 江苏师范大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种级联式多电平变换装置、控制方法及其控制器，该变换装置所述包括一个三相逆变器，三相逆变器包括两个功率模块及四个电容器；每个功率模块的中性点与正、负母线之间均接入一个电容器；每个功率模块的输出端分别与电机三相定子相连；级联式多电平变换装置的控制方法，包括通过控制两个功率模块所输出的共模电压，进行协同抑制级联式多电平变换装置的共模电压，达到抑制级联式多电平变换装置输出共模电压的目的。本发明通过两个功率模块实现整个级联式多电平变换系统的电压和功率的提升，所给控制方法简单，实用性强，易于推广及使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113381627A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110663630.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法及装置，该方法包括：采集k时刻PWM整流器的状态信息，确定出PWM整流器当前开关状态；在两相静止αβ坐标系下，构建离散域的PWM整流器数学模型；基于离散域的PWM整流器数学模型，得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值；对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索；当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时，根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间，确定出开关状态；将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。该控制方法在低开关频率系统离散模型精度不降低，PWM整流器输出品质高，而且可有效灵活控制平均开关频率，实现开关频率的动态调整。
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公开(公告)号：CN112751495A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011643831.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多电平变频器斩波制动控制方法，该方法包括：获取多电平变频器中各分母线两端的电压值及全母线电压反馈值，根据各分母线两端的电压值，计算各分母线电压均衡系数，并对各分母线电压均衡系数进行限幅，对全母线电压进行比例积分调节计算，并对全母线电压比例积分调节的输出结果进行限定；根据限幅的各分母线电压均衡系数对全母线斩波调制波进行修正与限幅处理，获取各分母线的斩波调制波；将各分母线斩波调制波与载波进行比较，产生PWM信号。该方法解决了高电压应用场合中斩波制动电路因受制于功率半导体器件耐压无法应用的问题，同时也实现了多个分母线电压在放电过程中的动态均衡。
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公开(公告)号：CN111830389A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010765684.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于发射极功率端子温度的IGBT结温估算系统及方法，该系统包括测温元件、温度采集电路、IGBT门极驱动器及主控制器，其中，测温元件用于测量IGBT功率发射极端子上的温度；IGBT门极驱动器包含门极驱动及保护电路和温度采集电路;门极驱动及保护电路主要用于功率器件IGBT的开关控制和短路保护；温度采集电路用于采集测温元件输出的IGBT功率发射极端子上的温度信号;主控制器用于向IGBT门极驱动器发送门极触发信号，同时接收IGBT门极驱动器传输的IGBT功率发射极端子上的温度信号，并根据IGBT功率发射极端子上的温度信号估算出IGBT结温。该发明实现了IGBT的过温保护，在控制器侧实现了IGBT温度估算。
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公开(公告)号：CN111030513A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911386914.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置，该方法包括对控制多电机机群系统进行功率平衡；当工作电机存在故障时，将该电机从多电机机群系统中切除；如果退出电机是从电机，则直接重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；如果退出电机是主电机，则重新设定主电机后，再重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；根据重新分配的各电机转矩分配比例因子Kn，得出各电机的转矩指令信息，从而控制从电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的冗余安全运行，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107994833B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711470614.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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