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公开(公告)号:CN118746848A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410806405.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质,其中方法包括:获取分区配置信息和若干卫星的卫星观测数据;根据卫星观测数据,计算终端位置信息;根据分区配置信息和终端位置信息,确定终端所在分区;获取终端所在分区的分区SSR改正数据;根据终端位置信息、卫星观测数据和分区SSR改正数据,计算卫星虚拟观测值;根据分区SSR改正数据和卫星虚拟观测值,构造OSR观测数据;将卫星虚拟观测值和OSR观测数据发送至无人机,以使无人机进行定位解算。本发明实现了SSR类型的数据到OSR类型数据的转换,解决了传统的定位技术无法应用于无人机的技术问题。
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公开(公告)号:CN113554611B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110816193.8
申请日:2021-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子自爆缺陷检测方法、装置、终端和存储介质,所述方法包括:获取目标区域内的绝缘子遥感图像数据,并对所述遥感图像数据进行预处理,获得预处理后的遥感图像数据;构建自爆缺陷检测模型,其中,所述检测模型包括:基础网络单元、混合空洞卷积单元和检测单元;将所述预处理后的遥感图像数据输入到所述自爆缺陷检测模型,获得缺陷检测的结果。本发明能够在提高绝缘子自爆缺陷的检测效率同时,还能提高检测的准确率。
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公开(公告)号:CN117135230A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311102767.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星通信的数据压缩方法及系统,方法包括获取卫星通信数据的初始信号序列,进行元素差值运算,获得第一差值序列;根据量化因子进行量化映射,提取量化差值序列中不在预设的量化区间内的量化差值元素,将量化差值序列的超限差值元素进行赋值,获得第二差值序列,进行元素还原,获得二次信号序列,进行过渡差值处理,将第三差值序列上添加首位l og元素,获得卫星通信数据的压缩序列,将压缩序列进行还原解码,计算解码后的信号序列与初始信号序列的差异率;当差异率高于预设差异率阈值时,则对解码后的信号序列再次进行数据压缩处理。本实施例实现避免压缩过程中的累积误差,提高数据压缩的准确率和压缩后数据的可还原度。
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公开(公告)号:CN117131318A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311119997.8
申请日:2023-08-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器油温预测方法和系统,包括:获取待预测油温变压器当前的第一顶层油温;根据预设的顶层油温预测模型,对预设的变压器负载系数、环境温度和所述第一顶层油温进行预测,得到所述待预测油温变压器未来的第二顶层油温;其中,所述预设的顶层油温预测模型是根据待预测油温变压器的历史数据,结合电力变压器动态热模型和含有自适应噪声参数估计器的扩展卡尔曼滤波算法而训练获得的;所述待预测油温变压器的历史数据包括变压器的负载系数、顶层油温数据和环境温度数据。本发明实现了对电力变压器顶层油温的准确预测。
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公开(公告)号:CN117111122A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311084623.7
申请日:2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种星地协同定位方法、系统及存储介质,所述方法包括:通过预设的全球导航卫星系统获取目标车辆的初始位置坐标及持续获取所述目标车辆的实时动态信息;根据所述实时动态信息,通过预设的航位推演算法推演所述目标车辆的运动轨迹,进而获得所述目标车辆当前的估计位置坐标;获取所述目标车辆预设范围内相邻车辆的位置信息,根据所述相邻车辆的位置信息矫正所述初始位置坐标及所述估计位置坐标,获得矫正初始位置坐标和矫正估计位置坐标;根据所述矫正估计位置坐标对所述矫正初始位置坐标进行实时修改,获得所述目标车辆当前的实时坐标,用于提高车辆定位的效率及精准度。
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公开(公告)号:CN115833918A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211645597.6
申请日:2022-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04B7/185 , H04W72/541 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种星地协同系统的抗干扰方法、装置、设备及存储介质,通过天线将接收到的时域信号转换为电信号,并将电信号转换成滤波中频信号数据;对滤波中频信号数据转换成数字中频信号数据;对数字中频信号转换成数字基带信号数据,并基于线性约束最小方差准则对数字基带信号数据进行波达方向估计和抗干扰处理,得到期望信号数据;将期望信号数据进行上变频处理,得到并输出上变频波长信号;与现有技术相比,本发明的技术方案通过将天线接收的时域信号依次转换成电信号、滤波中频信号数据、数字中频信号数据和期望信号数据,基于抗干扰处理,在大幅度消弱干扰的同时保留期望信号数据,从而解决强干扰弱信号环境下抗干扰处理效果差的问题。
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公开(公告)号:CN115691070A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211329308.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种在线联动监测方法及系统,通过获取杆塔故障状态信息和灾害状态信息,根据杆塔故障状态和杆塔灾害信息判断杆塔是否处于故障状态或灾害状态,如果杆塔不处于故障状态或灾害状态,则采用预设方法对杆塔进行隐患告警,如果杆塔处于故障状态,则采用第二预设方法对杆塔进行巡视,如果杆塔处于灾害状态,则采用第三预设方法对杆塔进行巡视,通过该方法可以实现实现对电力系统进行监测预警,提高运维效率。
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公开(公告)号:CN115394063A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211015626.0
申请日:2022-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能接地线定位告警方法、系统及智能接地线,包括:获取作业任务要求对应的作业信息;其中,作业信息包括作业区域、作业对象以及作业时间范围;采用RTK卫星定位技术,获取智能接地线对应的差分改正信息和导航卫星定位信息,并利用差分改正信息,对导航卫星定位信息进行修正处理,以获得对应的修正定位结果;当修正定位结果与作业信息不匹配时,控制智能接地线发出声光告警信号,以完成对智能接地线的定位告警。本发明利用差分改正信息,对导航卫星定位信息进行修正处理,以提升对智能接地线的定位精度,从而为后台管理人员和现场作业人员提供高精度的智能接地线定位结果。
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公开(公告)号:CN113344297B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110742861.7
申请日:2021-06-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种泥石流灾害的预测方法及系统,包括:获取目标地区的历史气象数据和杆塔线路数据,并将历史气象数据和杆塔线路数据作为训练数据输入到预设的SVM分类器预报模型,获得第二SVM分类器预报模型;获取目标地区的实时气象数据,并将实时气象数据输入到第二SVM分类器预报模型,判断得出目标地区是否会发生泥石流灾害,若是,进入灾害预测,若否,则结束;将历史气象数据和杆塔线路数据输入到预设的LSTM人工神经网络模型中,获得第二LSTM人工神经网络模型;将实时气象数据输入到第二LSTM人工神经网络模型,预测出杆塔的损毁情况,并根据杆塔的损毁情况,制定相应的维护措施。本发明能够提高泥石流灾害预测准确率。
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公开(公告)号:CN113469989B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110795627.0
申请日:2021-07-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像中输电导线的提取方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取遥感影像中输电导线的初始图像,对初始图像进行预处理;利用改进的Canny边缘检测算法提取预处理后的图像的边缘段;对边缘段进行合并,得到输电导线的目标图像。本发明利用改进的Grabcut算法对图像进行预处理,得到更高质量的样本;通过对Canny边缘检测算法进行改进,利用双边滤波代替高斯滤波,使得输出的像素值依赖于邻域像素值的加权组合,提高了提取结果的准确度;同时,通过采用FA‑FCM算法以梯度方向为参照对细小的边缘段进行聚类合并,从而得到完整的直线段,克服了现有技术的缺点。
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