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公开(公告)号：CN119199914A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411313791.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 鄂盛龙 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 许海林 , 江俊飞 , 魏瑞增 , 徐思尧 , 李妍 , 蔡泓威 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 李国强
Abstract: 本发明公开了一种无公网区域的实时卫星定位方法及系统，通过远程服务器端接收观测文件、广播星历、轨道改正数、以及钟差改正数，并计算出能够用于校正卫星信号的相位小数偏差产品以及电离层产品，继而通过卫星短报文信道，将相位小数偏差产品以及电离层产品发送至用户终端，以使用户终端根据相位小数偏差产品以及电离层产品对所接收的卫星信号进行实时校正，确定自身的位置坐标信息。因此，本发明能够克服用户终端受环境影响导致的定位精度低的问题以及当下定位技术对网络通信存在高度依赖的问题，并有效提高用户终端的定位效率以及定位精度。
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公开(公告)号：CN118746848A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410806405.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种定位无人机的卫星定位方法、装置、无人机终端和存储介质，其中方法包括：获取分区配置信息和若干卫星的卫星观测数据；根据卫星观测数据，计算终端位置信息；根据分区配置信息和终端位置信息，确定终端所在分区；获取终端所在分区的分区SSR改正数据；根据终端位置信息、卫星观测数据和分区SSR改正数据，计算卫星虚拟观测值；根据分区SSR改正数据和卫星虚拟观测值，构造OSR观测数据；将卫星虚拟观测值和OSR观测数据发送至无人机，以使无人机进行定位解算。本发明实现了SSR类型的数据到OSR类型数据的转换，解决了传统的定位技术无法应用于无人机的技术问题。
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公开(公告)号：CN119291731A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411338246.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 鄂盛龙 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 江俊飞 , 赵兵 , 魏瑞增 , 徐思尧 , 李妍 , 蔡泓威 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种电离层建模方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：根据历史GNSS观测数据对应的电离层模型，计算历史GNSS观测数据对应的电离层延迟，继而将耦合的电离层延迟和差分码偏差信息进行分离；将差分码偏差信息中的接收机差分码偏差和卫星差分码偏差进行分离；拟合得到接收机差分码偏差和卫星差分码偏差的变化规律，估算待建模时段内的接收机差分码偏差预估值和卫星差分码偏差预估值；在待建模时段内的GNSS观测数据中，将接收机差分码偏差预估值和卫星差分码偏差预估值进行剔除，继而根据剔除后的GNSS观测数据，构建待建模时段内对应的电离层模型。通过本发明可以提高所构建的电离层模型的精度。
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公开(公告)号：CN119199915A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411314671.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 鄂盛龙 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 许海林 , 江俊飞 , 魏瑞增 , 徐思尧 , 李妍 , 蔡泓威 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法、装置、终端设备以及存储介质，所述方法在确定RTK改正数源列表可用时，根据RTK改正数源列表进行位置解算，得到RTK定位结果；根据原始观测数据、星基增强改正数信息以及广播星历进行PPP定位解算，得到PPP定位结果；继而将RTK定位结果的精度和PPP定位结果的精度进行比对，并选择精度较高的定位结果作为最终的定位结果，根据定位结果计算改正数并编码，播发编码后所得到的编码信息，以使区域内无人机接收到编码信息后，根据编码信息进行定位。通过实施本发明，当无人机远离基准站或进入通讯盲区而导致RTK定位失效或精度下降时，PPP技术能提供定位信息，由此有效提高无人机定位可靠性。
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公开(公告)号：CN118707555A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410811262.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征向量的GNSS欺骗防护方法及装置，获取由相关器采集的待测GNSS信号；计算所述待测GNSS信号对应的特征值矩阵和特征向量；将所述特征值矩阵和特征向量代入至检测公式进行判断；若检测公式不成立，则所述待测GNSS信号为正常信号；若检测公式成立，则所述待测GNSS信号为欺骗信号。本发明通过计算GNSS信号的特征值矩阵和特征向量以获得GNSS的特征，进而基于获得的特征对GNSS信号进行欺骗信号的判断，有利于用户基于识别出来的欺骗信号进行安全维护，提高了GNSS系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117615372A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311563000.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种星地协同系统的通信安全检测系统及方法，该系统包括：卫星定位模块：用于获取地面移动终端的卫星定位信息和区域高清卫星地图，通信加密模块：用于解析卫星定位信息中的数据并对数据进行加密，获取第一密文密钥数据和第二密文密钥数据进行交叉发送；解密模块：用于从本地存储模块获取第二密文密钥数据，并从通信监控后台获取第一密文密钥数据及区域高清卫星地图，基于区域高清卫星地图、第一密文密钥数据和第二密文密钥数据进行解密，得到地面移动终端的卫星定位信息。本发明提供的系统将传输信息进行加密的密文和密钥交叉发送，加强对数据传输的保护，避免数据信息在传输过程中泄漏，确保数据信息在传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119293430A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411313789.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/20 , G01R31/327 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种断路器开断状态分析方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取待分析断路器的机械特性曲线；其中，所述机械特性曲线包括分闸行程曲线和合闸行程曲线；将所述机械特性曲线输入开断状态分析模型中，以使所述开断状态分析模型提取所述机械特性曲线的特征参量，并根据所述特征参量确定待分析断路器的静弧触头长度和待分析断路器的静弧触头状态；其中，所述特征参量包括：分闸时间、分闸速度、合闸时间、合闸速度、分闸超程和合闸开距；所述静弧触头状态包括：正常状态、潜在异常状态、异常状态和严重状态；根据待分析断路器的静弧触头长度和待分析断路器的静弧触头状态确定待分析断路器的开断状态。
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公开(公告)号：CN119066380A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411155690.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06Q50/06 , H02J13/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种多模态数据的特征数据提取方法、装置、设备以及存储介质，上述方法包括：获取电网设备的历史多模态数据，分别对历史时序数据、历史非结构化文本数据及历史图像数据进行主成分分析、按关键词进行抽取和标注及计算图像灰度值及对图像进行自适应增强，完成对历史多模态数据的清洗，以及多模态特征数据的提取。通过实施本发明，主成分分析实现了对历史时序数据的清洗；根据需要的关键词筛选文本数据，实现对历史非结构化文本数据的清洗；通过计算灰度值，再与预设基准图像的灰度值进行比对，实现对历史图像数据的清洗，最终获得电网多模态数据的特征数据。
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公开(公告)号：CN119293371A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411331091.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 鄂盛龙 , 江俊飞 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 赵兵 , 彭向阳 , 温爱辉 , 魏瑞增 , 周刚 , 李妍 , 蔡泓威 , 文豹 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 李国强
Abstract: 本发明公开了一种电离层电子密度和电子含量的计算方法和装置，其中电离层电子密度计算方法包括：获取电离层穿刺点的电子含量观测值以及三维网络的电离层电子密度背景值；对电子含量观测值和电离层电子密度背景值进行数据同化，得到电离层电子密度分析值的表达式；根据电离层电子密度分析值的表达式、电子含量观测值和电离层电子密度背景值，构建观测误差分析函数；以观测误差分析函数最小化为目标函数，求解得到目标位置方差因子；根据目标位置方差因子，计算改正后电离层电子密度分析值。本发明对电离层电子密度的计算结果进行校准，可以更准确地描述电子在空间中的分布情况，从而提高模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN119199923A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411338254.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 鄂盛龙 , 江俊飞 , 蔡泓威 , 王磊 , 王中奥 , 饶章权 , 魏瑞增 , 周恩泽 , 王伟 , 徐思尧 , 李妍 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超
Abstract: 本发明公开了基于IRI模型修正的电离层模型的定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取卫星的卫星观测值，针对每一卫星观测值，计算生成实测斜向电离层延迟误差值；根据实测斜向电离层延迟误差值和卫星观测值生成的实测电离层斜延迟模型及实测电离层斜延迟模型的第一模型精度；结合历史轨迹和预测轨迹，使用IRI模型生成误差模型值；根据实测斜向电离层延迟误差值和历史时段的误差模型值对预测时段的误差模型值进行修正，根据修正的模型值生成预测斜向电离层延迟模型及第二模型精度；将实测电离层斜延迟模型、第一模型精度、预测斜向电离层延迟模型和第二模型精度发至用户端，供其用于定位，通过实施本发明能够提高定位精度。
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