公开(公告)号：CN116605330A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310729631.6

申请日：2023-06-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 胡桥 ,  张豪 ,  孙良杰 ,  苏文斌 ,  祖斯羽 ,  陈龙 ,  冯旭辉 ,  姜川

IPC: B62D57/032 ,  B60K8/00

Abstract: 本发明公开了一种气动驱动的四足爬行机器人，包括躯干组件，躯干组件的前端连接头部组件，后端连接尾部组件，头部组件和尾部组件的两侧分别连接腿部组件；腿部组件包括大腿灌封单元，大腿灌封单元的一端与头部组件或尾部组件的一侧连接，另一端通过大小腿连接件连接小腿灌封单元的一端；小腿灌封单元和大腿灌封单元通过内部气室供气膨胀驱动腿部抬起和迈步动作。本发明提高了传统四足爬行机器人运动速率，为后续研究人员对四足爬行机器人的推进机理和身体形态提供研究经验，一方面降低了传统电驱动两栖机器人维护成本。

公开(公告)号：CN108533715A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810691115.8

申请日：2018-06-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 姜歌东 ,  王爽 ,  梅雪松 ,  邹创 ,  赵飞 ,  张弦 ,  张豪

IPC: F16H55/08

Abstract: 一种用于谐波齿轮传动的双向共轭齿形设计方法，先通过参数方程表示柔轮顶段凸齿廓坐标，转换到刚轮坐标系，求解得柔轮顶段凸齿廓的理论共轭凹齿廓和凸齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定刚轮齿廓工作齿高，将拟合曲线段确定为刚轮底段凹齿廓和刚轮顶段凸齿廓，计算完成刚轮的齿形设计；然后利用参数方程表示刚轮顶段凸齿廓坐标，转换到柔轮坐标系，求解得到柔轮底段范围内的理论凹共轭齿廓的离散点坐标，通过最小二乘拟合，确定柔轮齿高，将拟合曲线确定为柔轮底段凹齿廓，计算得到柔轮工作齿廓；本发明直接得到具有双共轭和二次共轭现象的柔轮和刚轮齿廓，提高共轭接触面积和啮合区，减小齿面接触应力，增大谐波减速器的传动精度。

公开(公告)号：CN119481128A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411628270.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 张友鹏 ,  王之军 ,  郭通 ,  姚永其 ,  张豪 ,  刘亚培 ,  王战辉 ,  田杰安 ,  朱秋楠 ,  苗明明

IPC: H01M8/026 ,  H01M8/0263 ,  H01M8/18

Abstract: 本发明涉及氧化还原液流电池技术领域，尤其涉及一种液流电池电堆双极板及液流电池。液流电池电堆双极板包括双极板本体，所述双极板本体上设有两个以上环形螺旋沟槽，各环形螺旋沟槽分别形成环形螺旋流道，环形螺旋流道用于电解液的流动，多个所述环形螺旋流道嵌套设置，每个环形螺旋流道均具有进液口和出液口，各所述环形螺旋流道上的进液口和出液口各自独立；本发明的液流电池电堆双极板上的各个环形螺旋流道能独立控制，互不影响，流动速度、流量以及分布均匀性完全保持一致，提高液流电池的性能。

公开(公告)号：CN116522575A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211628087.8

申请日：2022-12-16

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 刘亚培 ,  姚永其 ,  王之军 ,  张豪 ,  李俊锋 ,  张一茗 ,  杜迎乾 ,  张文涛 ,  李淼鑫 ,  郭明钦 ,  李得祥 ,  王楠

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明属于高压开关设备、高压电器运维领域，具体涉及一种高压开关设备温升实时仿真、状态评估方法及系统。本发明通过热网络模型和相应的热网络方程仿真高压开关设备内部各处位置的温度，仿真过程原理简单，涉及的参数计算量较小，因此运维平台的处理器能够在秒级的时间内完成计算并输出仿真结果，保证仿真结果的实时性，同时节省了运算成本；同时仿真高压开关设备外壳的温度，为设备运行状态下各时刻的正常温度提供保证实时性的理论值，在设备出现温度异常时能够及时通过理论值和实际值的比对获知并采取措施，因此无需实时在现场检测设备温升状态的前提下也能够实现设备温升状态的实时评估，避免了现场运维耗时、耗力且不能及时发现缺陷等问题。

公开(公告)号：CN116167203A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211628464.8

申请日：2022-12-17

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 王之军 ,  钟建英 ,  张豪 ,  李良权 ,  李淼鑫 ,  谭盛武 ,  姚永其

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F17/13 ,  G06F17/12 ,  G06F113/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于高压开关技术领域，具体涉及一种高压开关电弧仿真方法及计算机可读存储介质，通过获取高压开关全开断过程的数据信息；将数据信息进行仿真阶段划分；将各个仿真阶段的数据信息分别进行处理；所述处理为：根据数据信息所属仿真阶段调用该仿真阶段的电弧模型的控制方程，得到仿真预测结果；电弧模型的控制方程包括动量守恒方程、能量守恒方程、质量守恒方程和组分传输方程，且不同仿真阶段对应的电弧模型的控制方程不同。本发明的方法将数据信息先进行阶段划分再根据不同阶段调用对应的电弧模型的方式，使得电弧仿真过程更加精细化；并建立了电弧电磁热气耦合全微分电弧仿真模型，进而仿真结果更加准确。

公开(公告)号：CN116127711A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211617525.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 张豪 ,  钟建英 ,  王之军 ,  姚永其 ,  张博 ,  刘亚培 ,  谭盛武 ,  李淼鑫

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明属于高压开关设备设计领域，特别是涉及一种高压开关绝缘和通流联合仿真优化方法，该方法首先确定筒体的内径和中心导体的外径为耦合参数，建立盆式绝缘子、三支柱绝缘子和筒体、中心导体的几何参数模型，各模型之间耦合建立母线参数化绝缘和通流联合仿真模型，对母线参数化绝缘和通流联合仿真模型施加绝缘和通流计算所需的材料参数，并设置绝缘及通流计算边界条件，计算求解出绝缘子的电场分布以及筒体、中心导体的温升分布，基于仿真计算结果调用优化算法对绝缘及通流仿真结果进行优化，优化过程中以母线绝缘及通流性能的高可靠性为约束条件，母线原材料用量最少为优化目标，仿真优化提升母线绝缘、温升的可靠性，得出母线优化设计方案。

公开(公告)号：CN116025748A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211628483.0

申请日：2022-12-17

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 张楠楠 ,  李俊锋 ,  柴影辉 ,  郭学凤 ,  王之军 ,  杨祥海 ,  徐仲勋 ,  张豪 ,  郭明钦

IPC: F16K17/04 ,  F16K27/00 ,  H01H33/02 ,  H01H33/64

Abstract: 本发明涉及开关设备领域，尤其涉及一种泄压阀座及具有该泄压阀座的断路器。一种泄压阀座，包括座体，座体上设置有泄压孔，泄压阀座还包括泄压阀片，泄压阀座还包括至少两个泄压阀杆，每一个泄压阀杆上均套设有弹簧，弹簧的一端顶压在泄压阀片上。由于弹簧套设在每个泄压阀杆上，使得可以选用外径和弹簧线径都小的弹簧，进而使得弹簧的刚度减小，便于压气室内气体的排出，减小了压气反力的阻尼作用，使灭弧室在分闸末期的行程曲线更平滑，能够很好的熄灭中、长燃弧的开断，进而解决了现有技术中因阀杆上套设的弹簧刚度较大导致压气反力过大，使配弹簧操动机构的灭弧室在分闸末期有较大的回弹，不利于中、长燃弧的开断的问题。

公开(公告)号：CN115276026A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210803812.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 王楠 ,  朱琦琦 ,  张利欣 ,  段晓辉 ,  姚永其 ,  王之军 ,  张豪 ,  刘亚培 ,  王汉瑶

IPC: H02J3/14 ,  H02J3/24 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种时滞电力系统稳定性分析方法及系统。该方法首先建立包括时滞和非线性负荷扰动的负荷频率控制系统模型，所述非线性负荷扰动为将未知的外生负荷干扰视为电流和延迟状态变量的非线性扰动；然后构造增广型Lyapunov‑Krasovskii泛函，采用基于时滞依赖矩阵的自由矩阵积分不等式和基于时滞依赖矩阵的反凸组合不等式的分析方法对负荷频率控制系统的稳定性进行分析，从而得到负荷频率控制系统的稳定性判据。本发明在提高计算精度和时滞上界方面起到了重要的作用，有助于扩大电力系统的稳定运行区域。

公开(公告)号：CN113013774A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110282186.4

申请日：2021-03-16

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 钟建英 ,  张博 ,  谭盛武 ,  韩国辉 ,  段晓辉 ,  郝留成 ,  王之军 ,  李禹生 ,  王向克 ,  刘亚培 ,  林麟 ,  陆静 ,  张豪 ,  安影 ,  谢丽丹 ,  邓函 ,  阎关星

IPC: H02B13/035 ,  H01R13/73 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明涉及一种气体绝缘金属封闭电气设备。具体包括：封闭壳体；绝缘支撑，固定于封闭壳体内；导电座，固定于绝缘支撑上，具有与导体插套配合的插合端；导体，轴向可相对滑动的插套在所述插合端上；所述插合端上设置有耐磨结构并通过所述耐磨结构与导体滑动配合；导体与导电座之间通过柔性导电件电连接，以在导体相对导电座轴向滑动时进行位置补偿。本发明的电气设备不再使用触指，改滑动电接触为固定电接触，这样能够相较触指导电大大增大电接触面积，提高了通流能力，降低了接触电阻，降低了温升；而且也避免了采用触指导电时导体或触指之间发生滑擦，进而不会出现因滑擦而产生微粒，也就极大降低了设备内部放电的可能，提升了可靠性。

公开(公告)号：CN112993845A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110282181.1

申请日：2021-03-16

Applicant: 平高集团有限公司

Inventor： 韩国辉 ,  张博 ,  谭盛武 ,  钟建英 ,  王之军 ,  郝留成 ,  段晓辉 ,  王向克 ,  李禹生 ,  张豪 ,  陆静 ,  林麟 ,  刘亚培 ,  谢丽丹 ,  安影 ,  邓函 ,  阎关星

IPC: H02B13/035

Abstract: 本发明涉及一种气体绝缘全封闭电气设备。具体包括：封闭壳体；盆式绝缘子，固定安装在封闭壳体内；导电座，一端与盆式绝缘子的盆底固定连接，另一端垂直于盆式绝缘子向外悬伸；导体，用于通流；导体与导电座的悬伸端插装，且插装连接的位置处于盆口处或盆口外。本发明的气体绝缘全封闭电气设备导体与导电座的插装位置处于盆式绝缘子的盆口处或盆口外，距离盆式绝缘子的盆底较远，即将导电座与盆式绝缘子的相接位置与导电座和导体的相接位置相分离，便于对导电座和盆式绝缘子相接处的狭小空间的电场进行控制；此外，这样将发热位置转移到盆式绝缘子的凹腔外侧，空间较为开阔，气体流动顺畅，优化了散热效果，有助于控制温升。