基于马尔可夫转移场的增材制造声信号特征处理方法

    公开(公告)号:CN120011881A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510084094.3

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 基于马尔可夫转移场的增材制造声信号特征处理方法,通过采集在电弧增材制造成形过程中产生的声信号,创建一个包含不同工艺参数下熔池质量特性的声信号数据集;对通过声信号探测器采集的声信号进行预处理;选取合适的声信号长度,所述信号通过马尔可夫转移场生成一个二维状态转移概率矩阵,并映射为二维图像表示;对所述图像打标签并划分成训练集、验证集和测试集;所述不同数据集图像加强后分别用于卷积神经网络提取特征、调整相关超参数和最后测试模型分类效果,最终实现电弧增材制造缺陷声信号特征提取分类。本发明通过采用马尔可夫转移场对声信号特有的时序变化和动态模式进行状态建模,使得卷积神经网络能学习其特有特征最终实现缺陷识别。

    一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119870653A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510224187.1

    申请日:2025-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种实时调控熔池尺寸的多变量协同控制系统及方法,包括电弧增材制造系统、双目被动视觉传感系统和双模糊PID控制系统,其中,电弧增材制造系统根据焊机给定的初始工艺参数按照预设路径堆积金属薄壁件;双目被动视觉传感系统通过上位机对熔池图像进行处理后实时提取对应的熔池宽度和熔池高度检测值;双模糊PID控制系统用于当熔池宽度和熔池高度的检测值与预设值的偏差量超过阈值时,根据模糊控制规则实时调节熔池宽度的控制变量和熔池高度的控制变量。本发明能够同时对熔池宽度和熔池高度进行闭环反馈控制,使熔池尺寸的检测值与预设值之间的误差变化量保持在恒定范围内,提高金属薄壁件成形的稳定性。

    一种基于室内场景定位的无人机导航3D打印方法

    公开(公告)号:CN119820858A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510096219.4

    申请日:2025-01-22

    Abstract: 一种基于室内场景定位的无人机导航3D打印方法,包括:1.利用策略性布置的红外摄像头采集无人机飞行区域的全方位动态信息;2.将采集到的数据输入预先准备的计算系统中,进行数据处理并计算摄像机在空间中的精确位置;3.通过三角测量、束束调整对无人机的姿态和位置进行动态调整,确保无人机在复杂环境下,特别是在受扰动情况下,能够实现精准、稳定的定点飞行。4.在完成精确定位后,系统根据目标任务进行3D打印建模,并通过无人机精确执行打印任务,逐层沉积打印材料,完成所需的三维结构。本申请系统不仅提高了无人机的操作精度与安全性,还为室内建筑、模型制作等领域提供了一种低成本、高精度的无人机定位与3D打印解决方案。

    一种高性能差分馈电双极化滤波天线

    公开(公告)号:CN119695497A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411890173.5

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明涉及无线移动通信技术领域,公开了一种高性能差分馈电双极化滤波天线,包括:第一介质基板、第一金属层、第二介质基板以及第二金属层;所述第一金属层设置于第一介质基板下表面;所述第二介质基板设置于第一金属层下表面;所述第二金属层设置于第二介质基板下表面;其中,所述第一介质基板、第一金属层、第二介质基板和第二金属层通过通孔进行贴合,所述第一金属层、第二介质基板和第二金属层中心堆叠设置构建基片集成波导(SIW)腔。本发明中所提出的滤波天线具有结构简单、高增益、高选择性和高端口隔离度的优势,能够更好的应用于无线通信系统领域。

    一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN119197544A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411710993.1

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法,获取全局探索空间,将全局探索空间划分为若干子空间,以子空间的质心作为全局路径点,并获得全局探索路径;以机器人周围预设距离内的空间作为局部探索空间,以全局探索路径与局部探索空间边界的交点作为边界点,对局部探索空间通过雷达进行均匀采样并提取候选路径点,通过局部路径点选择算法对候选路径点进行选择,得到局部路径点;并获得局部探索路径;将全局探索路径中两个边界点之间的路径替换为局部探索路径,得到最终规划路径。分层搜索框架既能够在局部空间中进行精确的路径规划,又能够通过全局探索规划的引导防止陷入局部最优化,同时节约了计算资源。

    一种毫米波卫星通信用高选择性超宽带GaAs滤波芯片

    公开(公告)号:CN118763371A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410823814.9

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种毫米波卫星通信用高选择性超宽带GaAs滤波芯片,涉及滤波芯片技术领域,包括表层氮化硅涂层,介质基板,接地板以及设置于表面涂层的高选择性超宽带GaAs滤波芯片,高选择性超宽带GaAs滤波芯片包括输入端口,输出端口,输入馈线,输出馈线,第一信号通路,第二信号通路。其中,第一信号通路由两段互相平行的耦合线组成,用于构建基础通带;第二信号通路由共面波导结构和两段短路枝节组成,共面波导结构能够减小阻抗和电长度,增加带宽,而两段短路枝节可以增加两个零点,实现高选择性,以上结构实现了所述结构的高选择性超宽带滤波功能。本发明结合IPD工艺,实现了小型化,高选择性的高性能超宽带滤波特性。

    一种毫米波卫星通信用基片集成波导GaAs滤波跨接器芯片

    公开(公告)号:CN118589176A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410888846.7

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种毫米波卫星通信用基片集成波导GaAs滤波跨接器芯片,包括GaAs介质板,置于GaAs介质板上表面的氮化硅层结构,置于GaAs介质板下表面的接地板和置于GaAs介质板上表面的IPD电路结构,该电路结构包括两对输入输出端口,两对输入输出馈线,四个耦合窗,四个半模谐振腔,一个全模谐振腔。通过合理设置谐振腔的尺寸和金属通孔的布局,调节内外部耦合结构的尺寸,可以实现两条具有良好隔离度的交叉滤波通道,具有回波损耗小,小型化,设计简单适配度高等优势。

    一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法

    公开(公告)号:CN113392702B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202110504839.9

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法,包括:搭建自适应图像增强模块;搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型;采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集,划分测试集图像与训练集图像,对训练图像进行标注,生成标签文件;将训练集的全部图像和标签文件送入基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型进行训练;将训练好的基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型完成弱光照环境下的目标识别,并输出识别结果。本发明提升了弱光照环境下的目标识别的快速性与准确性,能够有效解决目前目标识别技术在弱光照环境下目标识别准确率不高,识别速度慢等问题,应用前景广泛。

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