公开(公告)号：CN119820858A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510096219.4

申请日：2025-01-22

Applicant: 南京师范大学

Inventor： 王一帆 ,  施建平 ,  吴超 ,  杨继全 ,  刘雨瑞 ,  王悠然

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种基于室内场景定位的无人机导航3D打印方法，包括：1.利用策略性布置的红外摄像头采集无人机飞行区域的全方位动态信息；2.将采集到的数据输入预先准备的计算系统中，进行数据处理并计算摄像机在空间中的精确位置；3.通过三角测量、束束调整对无人机的姿态和位置进行动态调整，确保无人机在复杂环境下，特别是在受扰动情况下，能够实现精准、稳定的定点飞行。4.在完成精确定位后，系统根据目标任务进行3D打印建模，并通过无人机精确执行打印任务，逐层沉积打印材料，完成所需的三维结构。本申请系统不仅提高了无人机的操作精度与安全性，还为室内建筑、模型制作等领域提供了一种低成本、高精度的无人机定位与3D打印解决方案。