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公开(公告)号：CN113909169A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111215899.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋塑料大棚棚顶清洗机，包括安装有行走轮的机器平台，以及与行走轮连接的减速电机，机器平台的左、右两侧分别连接有机器骨架，机器骨架通过沿前后方向延伸的铰轴与机器平台铰接，每个机器骨架上均转动连接有两毛刷，同一机器骨架上的两毛刷的刷轴通过万向节传动连接，且同一机器骨架上的两毛刷的刷轴夹角与棚顶弧面适配；两机器骨架上的毛刷刷轴均与减速电机连接。本发明采用的机器骨架，可以随着不同大棚的型号改变机器的高度和弧度；横杆连接机器骨架，减少机器对大棚表面压力的同时，稳定机器运行；四段带有弧度的毛刷由万向节连接，结构简单,传动可靠,工作效率高；带毛刷滚轮将天沟中积水、污渍扫除，保证机器正常行走。
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公开(公告)号：CN112913399B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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公开(公告)号：CN109906746A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN108966797A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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公开(公告)号：CN108934339A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107493830A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710916450.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01D46/26 , A01D46/00 , A01D2046/262
Abstract: 本发明公开了一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架(11)和输送皮带(10)，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座(12)和收集板(13)，在两排皮带输送骨架(11)入口端的侧面对称的安装有若干固定座(12)，在固定座(12)上铰接有收集板(13)，所述收集板(13)相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板(13)的上端指向两输送皮带(10)的对称面处，下端位于相应的输送皮带(10)的正上方。本发明能根据蓝莓树底部的大小柔性的夹紧枝条，防止蓝莓从树冠中心掉落到地面，达到顺利收集掉落的所有蓝莓并输送到指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN107360779A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710704749.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架、至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；仿形切秧系统包括夹持输送装置、安装在夹持输送装置输出端下方的蒜秧扶持导轨、安装在蒜秧扶持导轨下方的蒜头仿形导轨、切茎圆盘刀、液压马达Ⅰ和传动齿轮组；蒜秧收集系统位于对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；柔性降速蒜头输送系统位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。本发明主要解决蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送过程中破损率高的问题，用于大蒜联合收获机上，完成对挖掘输送来的蒜株进行仿形切秧及对切秧后的蒜头的柔性降速输送。
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公开(公告)号：CN106358565A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610981216.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双行自走履带式大葱联合收获机，包括支撑限深装置、夹持输送装置、转接板、双行抖土输送装置、二次去土装置、双行汇集装置和收集筐。液压履带底盘为整机的支撑和安装平台；双行抖土输送装置位于整机最前端，与液压履带底盘的底盘骨架连接，在液压缸的控制下可以调节角度；支撑限深装置安装在双行抖土输送装置两侧；双行汇集装置通过导程板安置在双行抖土输送装置上方；夹持输送装置的整机前进方向端紧邻双行汇集装置后半部分，并固定在液压履带底盘的底盘骨架上；转接板位于夹持输送装置自由下落口处；收集筐位于转接板自由下落口处，平放在液压履带底盘走台板上；本发明可以一次性的同时对两行大葱进行自动收获，由于PVC汇聚带的间隔板有效旋转直径和双行汇集机构导程板前端的V字形输送轨道，可满足不同行距的大葱收获。
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公开(公告)号：CN119969060A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510281084.9
申请日：2025-03-11
Abstract: 本发明涉及一种大蒜收获机自适应柔性按压切须装置及其设计方法，采用斜拉式夹持输送机构，利用平行式初次对齐方式满足大蒜鳞茎初次顶端对齐；采用自适应柔性按压原理设计蒜切根机构，通过拨轮转动与柔性按压变形使大蒜茎盘对齐，在切根圆盘刀对旋作用下实现蒜根的切割；利用二次对齐方式延长定位区间，满足大蒜鳞茎二次顶端对齐，实现了切茎长度的一致性，并通过作业机理分析，构建大蒜夹持运动方程和拨轮组的动力、变形及切割力学模型，确定关键部件结构参数；通过多柔体动力学耦合仿真对关键部件参数进行优化，台架试验建立切根作业质量预测模型并进行双目标优化求解，并进行循环试验验证的设计方法，以实现低伤蒜率与高净切率的作业要求。
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公开(公告)号：CN111492761B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010500975.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。
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