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公开(公告)号：CN113021416A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282734.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种灵活度高的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一臂，所述第一臂的顶部活动安装有第二臂，所述第二臂的顶部活动安装有第三臂，所述第二臂的外部固定安装有定位框，所述定位框的底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒，所述定位框的顶部固定安装有第三套筒。该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物，温度传感器监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机，风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。
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公开(公告)号：CN112775963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011588927.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽理工大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双七自由度模块化手臂的移动机器人结构，包括视觉机构、上躯干、两只七自由度手臂、腰部机构、下躯干、移动平台；视觉机构配合与上躯干相连，两个七自由度手臂分别安装在上躯干两边；上躯干和下躯干中间由腰部机构连接；腰部机构下接移动平台；视觉机构内置视觉传感器，感知路径和障碍物，作出路径规划，两七自由度模块化手臂由七个模块组成，内置电机驱动，拆装方便，且七自由度手臂灵活性高，末端位姿可达范围更加广泛，上肢可通过腰部机构进行弯曲，配合手臂进行抓取、搬运等工作，移动平台可进行全方位移动，每个轮子各配有一个轮毂电机和转向电机，驱动机器人整体移动或旋转，所有连接均为可动连接，方便组装和拆卸。
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公开(公告)号：CN109969363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910351493.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有机械臂的水下机器人，包括底板，浮力块，控制模块，机械臂，螺旋桨，照明设备。可通过远程操作来控制机器人执行任务其六个推进器可在水中实现全方位的运动。同时，四个机械臂末端的电磁底座都可以替换为其他末端工具，便于应对不同的水下作业情况；四个机械臂也可以帮助机器人吸附在船体，水下管道等，更加稳定了机器人的巡航、探测、作业。独立放置的电源更能提供长续航能力。广泛应用在水下管道探测维修，海中巡航等方面，具有体积小、质量轻、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN109875845A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3-DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3-DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN108275211A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810258091.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式全向移动机器人，包括主体底板、主体外壳、电池单元、控制单元、通信单元、电机驱动单元和履带单元；所述的履带单元由转轴、履带、履带轮固定板、履带支架、驱动电机、减速器、测速编码器组成；主体底板采用铝合金结构，主体底板上方承载机器人本体的设备，包含电池单元、控制单元、通信单元以及电机驱动单元；主体底板下方为4个履带单元，每个履带单元构成一组转向结构，通过轴承座与角接触轴承安装在机器人主体底板下方；履带单元可绕偏转轴±90°偏转，偏转角由角度传感器测量，角度传感器通过角度传感器支架固定在主体底板上；整机不需要复杂的主动转向结构，同时具备履带式机器人载重能力强、运行平稳等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247256A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810265697.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涵管钢筋笼自动焊装置，包括机架机构、钢筋笼伸缩架机构、行走导轨机构、行走机构、焊接机构、钢丝螺旋机构和钢筋笼驱动机构；所述的机架机构是用来支撑整个装置；所述的钢筋笼伸缩机构是用来改变钢筋笼的直径大小支撑钢筋笼；所述的行走导轨机构是用来搭载行走机构的运动；所述的行走机构用来搭载焊接机构和钢丝螺旋机构；所述的焊接机构是用来焊接钢丝与钢筋；所述的钢丝螺旋机构是用来传递钢丝；所述的钢筋笼驱动机构是用来驱动钢筋笼轴；本结构设计新颖且安全可靠。
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公开(公告)号：CN107475081A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710673843.1
申请日：2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种沼气发生控制方法及系统，所述系统包括沼气原料的预处理系统、送料系统、排气系统、加热系统，检验系统、排液系统、排渣系统A、排渣系统B等；所述沼气原料预处理系统包括对原料的沉淀、混合、加药、中和，沼气原料的预处理在预处理池中完成；本发明设计的沼气发生系统采用的是高温发酵，采用的一级沼气厌氧发生装置、二级第一沼气厌氧发生装置、二级第二沼气厌氧发生装置、二级第三沼气厌氧发生装置均有搅拌系统；本发明结构简单，本发明有加热站进行加热，每个沼气厌氧发生装置又在厌氧的环境下产生沼气，又有一套搅拌装置，可以使沼料被充分的发酵，使系统能在高温发酵，提高沼气的生产效率。
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公开(公告)号：CN107436185A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710834756.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的二胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、二胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹二胡，直接用阻抗分析仪对二胡共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区、高音三区进行扫频，测试出所述二胡共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据二胡共鸣箱的阻抗频谱图来判断二胡共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价二胡音色中的人为因素，客观的评价出二胡共鸣箱音色的好坏，为二胡制造厂商提供了一种全新的二胡评价方法。
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公开(公告)号：CN107436181A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710833685.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的小阮共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、小阮共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试实验装置及评价方法，不需演奏者弹小阮，直接用阻抗分析仪对小阮共鸣箱在中音一区、中音二区、高音一区、高音二区进行扫频，测试出所述小阮共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据小阮共鸣箱的阻抗频谱图来判断小阮共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价小阮音色中的人为因素，客观的评价出小阮共鸣箱音色的好坏，为小阮制造厂商提供了一种全新的小阮评价方法。
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公开(公告)号：CN107436180A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710833100.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的中胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、中胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的声学评价方法及实验装置，不需演奏者弹中胡，直接用阻抗分析仪对中胡共鸣箱在中音一区、中音二区、高音一区、高音二区进行扫频，测试出所述中胡共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据中胡共鸣箱的阻抗频谱图来判断中胡共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价中胡音色中的人为因素，客观的评价出中胡共鸣箱音色的好坏，为中胡制造厂商提供了一种全新的中胡评价方法。
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