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公开(公告)号：CN109630493B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910069763.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微造型阀芯和异型阀腔的水压组合阀，包括阀座、阀体Ⅰ、阀体Ⅱ、溢流阀、先导阀、安全阀和电磁阀组成，其特征在于：所述的阀座具有流道、进液口和出液口Ⅰ；所述阀体Ⅰ具有流道、引流孔和出液口Ⅱ；阀体Ⅱ具有流道和出液口Ⅲ；所述溢流阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通进液口，一侧通过流道与先导阀和安全阀连接，上端通过引流孔与出液口Ⅱ连接；所述电磁阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通安全阀，一侧与出液口Ⅱ连通，所述安全阀安装于阀体Ⅱ内部。本发明阀芯表面设有微造型结构，阀芯和阀套配合构成异型阀腔。工作压力较小时，该组合阀起溢流作用；工作压力较大时，该组合阀可以迅速泄压。
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公开(公告)号：CN110319238B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910715778.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/07 , F16K11/085 , F16K31/04 , F16K37/00 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量电液比例换向激振两用阀，包括阀芯旋转式比例换向阀组件、液动换向阀组件和微处理器，阀芯旋转式比例换向阀组件包括次级阀体、次级阀套、次级阀芯、旋转电机和直线电机，本发明涉及液压阀技术领域。该大流量电液比例换向激振两用阀，结构相对简单，改变所述次级阀芯的最右端台肩上的第一弧形切口和第二弧形切口与固定连接于所述限位套内壁的弧形突起块之间的配合关系，使其可定零位，拥有两级轴向位移，第一级位移可实现比例换向模式，第二级位移可实现激振换向模式，能很好地应用于大流量激振液压系统当中，同时可通过比例控制旋转电机的转速和直线电机的推进位移对其振动频率和振动幅值进行高精度比例调节。
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公开(公告)号：CN114735277B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210322630.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B35/24 , B65G47/22 , B65B35/14 , B65B35/20 , B65B35/18 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B7/20 , B65B13/00 , B65G57/00 , B65G47/90 , B65G59/06
Abstract: 本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
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公开(公告)号：CN116175129A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310411187.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安装有轴装配装置和料仓Ⅰ，所述料仓Ⅰ位于轴装配装置进料口前侧，所述料仓Ⅲ位于轴装配装置出料口后侧；轴装配装置包括弹簧盖板和固定安装在所述工作台表面的底座，弹簧盖板端部与底座端部之间转动连接，弹簧盖板中部与底座中部之间固定连接有弹簧Ⅰ。解决了目前阀门轴类部件的装配均以手工装备为主，部分大型生产线存在设备成本高、结构复杂、故障率高、占地空间大等不足的问题。
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公开(公告)号：CN113882889A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291331.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种首尾交互滑移式锚支护一体化装备及控制方法，包含滑移牵引系统、外侧支架系统、内侧支架系统、顶端支护系统、侧帮支护系统、辅助搬运及运料系统、锚固系统、液压动力单元；所述滑移牵引系统的滑移牵引绞盘装置安装在掘进机机体上，所述辅助搬运及运料系统安装在所述内侧支架系统内部，所述锚固系统安装在所述外侧支架系统的尾部，与支护系统协同作业；所述液压动力单元安装在所述内侧支架系统的尾部，为所述锚支护一体化装备提供动力。进一步的本发明行走系统采用交替滑移方式，行进平稳；支护系统采用首尾交互支护方式，避免重复支护对造成巷道顶部的挤压破坏。同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备高效协同作业，煤巷成巷总体工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113602687A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111114922.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性可调式玻璃料框，包括料框顶板、外框架、左料框板、右料框板及底板。所述左料框板、右料框板内表面设置有玻璃轨道，玻璃平板安插在玻璃轨道内；通过顶板和底板上安装的轨道可以平滑移动左料框板，调整与右料框板之间的距离，并使用顶板和底板上的螺母固定左料框板的位置，以适应不同尺寸的玻璃板；料框后方安装有限位杆，防止插板过程中玻璃因惯性滑出轨道；同时顶板上设置有把手孔，底板下方安装有万向滚轮，便于料框移动。该使用新型解决了玻璃板在生产时各工序周转过程中暂时存放的问题，能够对不同规格的玻璃板进行储存和运输，操作简单，便于移动，满足了生产线中的工艺要求。
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公开(公告)号：CN113479221A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110507592.6
申请日：2021-05-10
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输设备领域，具体的是一种机械式动力快速分配的单轨吊驱动单元组，包括轨道，所述轨道连接有驱动部、承载小车和起吊梁，起吊梁设置在驱动部和承载小车的中间位置，驱动部、承载小车、起吊梁之间通过驱动部短拉杆、框型拉杆、驱动部长拉杆连接。单轨吊驱动部具有四条向起吊梁传递驱动力的路径，框型拉杆将远离起吊梁位置的驱动部驱动力直接传递给起吊梁，其目的是通过串并联布置单轨吊驱动部的方式，减小驱动部驱动力的累积峰值，以解决单轨吊行车过程中由于驱动部造成的轨道水平方向折弯失效问题，提升单轨吊运输装备的可靠性和适应性。
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公开(公告)号：CN113266625A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110658525.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及电液激振技术领域，具体公开一种低频变谐振电液激振缸及其谐振频率无级变化方法，包括外缸体、内置液控单向阀、内缸体、流道、截锥螺旋弹簧、缓冲弹簧、内活塞、活塞杆、排气孔。本发明针对传统电液激振缸谐振能量难以利用、谐振频率调节困难等问题，利用截锥螺旋弹簧刚度可变性，通过无级调节截锥螺旋弹簧刚度进而无级调节激振缸系统固有频率，使得激振缸在低频工作段产生谐振，提升振动输出幅值或载荷，有效提高电液激振缸工作效率。
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公开(公告)号：CN113085982A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110488052.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸入流水线的半自动送料回流小车，包括小车底盘、车架、操作台、周转台、定向轮和万向轮。其中，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操作台位于车架前部，所述的周转台位于车架后部，操作台和周转台均由转动套连接件套装在车架上。本发明的送料回流小车在流水线对面使用，操作台可伸入到流水线上方进行操作，通过翻转把手转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，此外，本发明结构可根据使用需求及时调整，还具有简单、占用空间小、组装灵活、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN112344056A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011330973.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/085 , F16K31/04
Abstract: 本发明涉及2D液压阀技术领域，具体公开一种用于电液激振装置的2D高速换向阀，包括旋转电机、联轴器、联轴器安装座、密封端口、弹簧衬套、复位弹簧、推力轴承、阀芯、阀套、阀体、直线电机轴套、直线电机。本发明用于电液激振装置的2D高速换向阀通过旋转电机驱动阀芯旋转达到高频换向来实现激振装置调频，通过直线电机驱动阀芯轴向移动调节相关阀口开度大小，实现控制激振装置激振波形垂直偏移，使得激振装置易于调节，精简液压系统。
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