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公开(公告)号：CN115355788A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210870912.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块自动化测试平台及控制方法，涉及自动化测试技术领域；平台集成度和自动化程度高，包括总挡边组件、直线模组机构、设置在直线模组机构上的第一搬运机构和视觉系统、二次定位模块、搬运机器人组件、检测机构、第一驱动机构、设置在第一驱动机构上的空盘搬运机构、第二驱动机构和用于电控的控制机构，通过布局上述功能模块在整体PCB模块自动化测试平台中的位置、设计搬运机构的关键机械结构和采用视觉系统进行二次定位的技术方案，使得企业能高精度、高效率的进行PCB模块生产检测，同时能够代替人工作业，提升检测效率，减少时间与经济成本。
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公开(公告)号：CN114789876A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210571966.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G17/46 , B65G47/26 , B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种环件检测物料自动输送系统，包括链板输送机、存料装置、环件自动化上料装置、挡料装置、环件支撑装置、夹紧辅助装置、环件旋转装置、卸料辅助装置，所述存料装置和所述环件自动化上料装置设置在所述链板输送机端部，所述挡料装置对应所述环件自动化上料装置设置，所述环件支撑装置、所述夹紧辅助装置、所述环件旋转装置、所述卸料辅助装置均设置在所述链板输送机上；本发明能够对环件进行批量输送，环件在输送过程中能够保持直立状态并自动进行周向运动，便于检测人员对环件进行全面检测，工作可靠，人员配置少，安全性高，减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112962977B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110289121.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法，包括若干调节单体，各张拉线上均设置有所述调节单体，所述调节单体包括张拉装置、张拉力检测装置、传感器装置、控制装置、数传装置，所述张拉装置设置在所述张拉线上，所述张拉装置通过所述张拉力检测装置与所述张拉线连接，所述传感器装置设置在所述张拉装置上，所述控制装置与所述张拉装置、所述张拉力检测装置连接，所述数传装置和所述控制装置、所述传感器装置连接；本发明提供的一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置，可以利用驱动装置驱动双向丝杆的旋转，带动双向丝杆两端的丝杆螺母外伸或回缩，进而带动钢丝绳外伸或回缩，能够使两端钢丝绳拉力一致。
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公开(公告)号：CN112171707B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011083090.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
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公开(公告)号：CN113431995A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110606920.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种嵌入式半潜式移动机器人用两自由度云台，包括云台壳体、云台底座、云台密封盖、摄像头壳体、俯仰组件、旋转组件、移动机器人本体，摄像头壳体通过俯仰中空轴连接在云台壳体上，云台壳体固定设置在云台底座上，云台底座固定设置在云台密封盖上，云台密封盖固定设置在移动机器人本体上，云台底座上设置有旋转中空轴，云台密封盖内设置滚动轴承及其他密封件，俯仰中空轴轴线和旋转中空轴轴线垂直设置，云台两自由度分别位于云台壳体内部及移动机器人本体内部，本发明两自由度云台结构简单、旋转角度大、密封性好、高度低、与移动机器人的适配性好、涉水时能及时排出水分，非常适合移动机器人进行图像采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113315029A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110606890.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子作业更换工具包，属于电力设施维修保养技术领域，包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置，所述悬式绝缘子夹紧装置用于对绝缘子铁帽进行夹紧并承受绝缘子串的拉力；所述悬式绝缘子卸载装置用于对所述悬式绝缘子夹紧装置施加拉力；所述悬式绝缘子旋转装置用于完成悬式绝缘子片销口找正任务；所述悬式绝缘子调整推销装置用于对悬式绝缘子的轴线进行调整；所述悬式绝缘子压销装置连接在悬式绝缘子卸载装置上。本发明各部分通过电机、丝杠等驱动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险。
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公开(公告)号：CN113246067A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110586369.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子更换作业用压销装置，属于电力设施维修保养技术领域，包括压销装置主体支撑杆、压销组件、两个销轴锁紧组件，所述压销组件设置在所述压销装置主体支撑杆中间位置，两个所述销轴锁紧组件对称设置在所述主体支撑杆的两侧位置。本发明通过步进电机和舵机驱动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，在工作中能够锁紧在悬式绝缘子卸载装置上，能高效可靠地完成悬式绝缘子压销的任务，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险。
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公开(公告)号：CN113246063A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110587339.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子更换作业用夹紧装置，属于电力设施维修保养技术领域，包括横向移动组件、夹紧组件、连接钩环和装置壳体，所述横向移动组件、所述夹紧组件及所述连接钩环均设置在所述装置壳体上，所述横向移动组件设置在所述装置壳体上端面，所述夹紧组件对称设置在所述装置壳体下端面，所述连接钩环对称设置在所述装置壳体两侧。本发明过步进电机驱动，梯形丝杠连接传动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，对悬式绝缘子夹紧装置施加拉力，能高效可靠地完成对绝缘子串的卸载任务，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112962977A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110289121.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法，包括若干调节单体，各张拉线上均设置有所述调节单体，所述调节单体包括张拉装置、张拉力检测装置、传感器装置、控制装置、数传装置，所述张拉装置设置在所述张拉线上，所述张拉装置通过所述张拉力检测装置与所述张拉线连接，所述传感器装置设置在所述张拉装置上，所述控制装置与所述张拉装置、所述张拉力检测装置连接，所述数传装置和所述控制装置、所述传感器装置连接；本发明提供的一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置，可以利用驱动装置驱动双向丝杆的旋转，带动双向丝杆两端的丝杆螺母外伸或回缩，进而带动钢丝绳外伸或回缩，能够使两端钢丝绳拉力一致。
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公开(公告)号：CN112707049A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011431190.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动排渣式焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括第一箱体、第二箱体、加热管道和螺旋输送机构，所述第一箱体与所述第二箱体连通，所述第一箱体与所述第二箱体的底部均为V形面，所述加热管道有两种，分别为用于对焦油加热的焦油蒸汽加热管道和用于对焦油渣加热的焦油渣蒸汽加热管道，所述螺旋输送机构设置在所述V形面上。本发明实现了自动将沉积在焦油贮槽底部的焦油渣输送排出，有效的防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
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