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公开(公告)号：CN106600645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050442.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明一种摄像机空间立体标定快速提取方法属于视觉测量领域，涉及一种基于直接线性变换法的摄像机空间立体标定快速提取方法。该方法在标定之前，先安装空间立体标定靶，再采用三坐标测量机进行测量，确定大、小陶瓷球靶标中心的精确三维位置信息。通过双目视觉系统中左、右摄像机对大、小陶瓷球靶标进行拍摄，提取图片中大、小陶瓷球靶标中心的特征信息，求得陶瓷球靶标中心的二位像素坐标；最后，在直接线性变换法基础上，求得左、右摄像机的内外参数，实现摄像机在三维空间的立体标定。本发明在直接线性变换法的基础上，应用双目视觉测量系统改进了现有三维立体标定方法在进行摄像机标定过程中的局限性，实现了摄像机的高精度标定。
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公开(公告)号：CN106524353A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611054652.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 国家电网公司
CPC classification number: F24F5/0017 , F24F11/30 , F24F11/46 , F24F11/62
Abstract: 本发明涉及一种空调负荷主动控制参与电力调峰的方法，该方法基于建筑物的热惯性，通过控制空调的启停，实现主动参与电力调峰；包括以下内容：提出基于建筑物热惯性的空调负荷主动控制参与电力调峰的实现思路；分析制冷建筑物的热动态特性以及空调的占空比工作方式，并分别对其进行建模；基于空调制冷建筑物的热动态特性模型，对空调负荷进行协调控制，得出空调负荷主动控制参与电力调峰的具体方案。本发明通过对空调和建筑物负荷进行合理控制，能够快速响应电网侧的调度，降低高峰时段的电力需求，有效缓解电力供需矛盾。
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公开(公告)号：CN104167001B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410432768.6
申请日：2014-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于正交补偿的大视场摄像机标定方法，属于计算机视觉检测和图像处理领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的标定方法。通常主动视觉标定过程中电控平台两平移导轨并非完全正交，而标定只是盲目选择精度高的电控平台近似认为其正交，因此提出一种基于正交补偿的摄像机标定方法通过分别求取主点和尺度因子、平移向量和旋转矩阵获取摄像机内、外参数。本发明考虑在标定过程中加入导轨正交度因素，即引入正交补偿，以降低导轨正交度对标定结果带来的误差。
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公开(公告)号：CN106296600A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610625542.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/40 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法。该方法首先对光条亮度不均匀的图像通过小波变换进行高低频信息分离，然后对高频部分信息通过小波变换多尺度阈值去噪方法进行噪声去除，而对于低频部分信息利用限制对比度自适应直方图均衡方法进行对比度增强，最后利用小波反变换得到增强后的图像。该方法利用小波变换和限制对比度自适应直方图均衡方法，对图像的高低频信息分别进行处理，在很大程度上去除了噪声，增强了信号的强度，有效改善了光条的一致均匀性。
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公开(公告)号：CN106270700A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610806761.5
申请日：2016-09-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23C5/10
CPC classification number: B23C5/10 , B23C2210/28 , B23C2210/282
Abstract: 本发明一种用于碳纤维复合材料高速铣切的多刃微齿铣刀属于难加工材料切削加工研究领域，涉及一种碳纤维复合材料高速铣切专用刀具。多刃微齿铣刀由刀柄部分、有效切削刃部分和钻尖部分组成；其有效切削刃部分由左旋螺旋槽与右旋分屑槽形成的若干微齿组成；微齿的每齿切深可达25微米；微齿的主切削刃的前角为负，后角为正，微齿刀背采用直线背齿形，左旋螺旋槽与右旋分屑槽采用了不同深度的设计，形成较大的副偏角；钻尖主切削刃前角为零，后角为正。多刃微齿铣刀提高了单微齿的强度，改善了成屑连续性，实现了大切削用量下高速平稳地铣削加工，可满足不同纤维级别、不同厚度、多种铺层方式碳纤维复材制件的高质、高效加工需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204625A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610594925.2
申请日：2016-07-27
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T3/0037
Abstract: 本发明一种可变焦距柔性化位姿视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及柔性化便捷的可变焦距单目位姿测量方法。该方法通过已知空间局部坐标系坐标的特征点完成运动模型相对于摄像机坐标系的位置和姿态的解算，在摄像机标定和目标位姿测量的过程中，摄像机相对于世界坐标系的位置和摄像机内参数矩阵保持不变，标定完成后直接通过标点参数完成二维图像特征到三维坐标的转换，求解三维目标的位姿。该方法不需要对测量系统进行标定，根据被测物体表面已知相对关系的标记点，实现在变焦距情况下对物体位置、姿态信息的实时测量，不仅增加了系统柔性化，也增加了系统的便捷化。
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公开(公告)号：CN106204593A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546235.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T2207/10016 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明一种基于序列图像合成的特征点提取方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及一种基于序列图像合成的特征点提取方法。该方法首先在被测场景内放置一块高精度角点的棋盘格标定板，利用一台摄像机对被测场景进行图像采集，并将第一帧图像作为基准图像。然后在保证被测物不出视场的前提下随机轻微移动摄像机同时继续对被测场景进行图像采集，以此获取N幅彼此之间存在相对微小位移的图像序列。再利用Harris角点提取法对各图像中标定板的所有角点进行提取。该方法采用同一场景图像序列合成高分辨率图像之后再进行特征点提取，和单幅图像直接提取相比具有更高的精度和稳定性，从而为视觉测量中标定、测量的精度提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN105698699A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610056600.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时间转轴约束的双目视觉测量方法。该方法结合电控转台的激光扫描速度和测量时间的计算，建立时间转轴约束，确定特征激光平面的空间精确位置，将图像误差转换为运动与时间的控制误差，实现激光特征信息的高精度重建。测量方法将基于图像的双目测量误差转换为基于时间转轴的控制误差，可使空间测量误差降低一个数量级，提高双目视觉的三维测量精度，并融合序列图像中激光光条重建信息完成被测物表面几何量的测量，实现被测物表面激光光条的高精度重建。
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公开(公告)号：CN105335988A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510618494.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明一种基于分层处理的亚像素中心提取方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于分层处理的亚像素中心提取方法。该方法采用分层处理，通过在不同分辨率图像中提取光条的特征信息，实现特征光条的高精度的亚像素中心提取。该方法首先通过对原图像的压缩，将高分辨率图像压缩为低分辨率图像，针对低分辨率图像提取光条的法向量；然后在高分辨率图像中，采用差分的方式计算高分辨率图像中光条的法向量。最后在光条法向量上采用灰度重心法计算光条中心，实现光条的亚像素中心的提取，并通过标准光条的重建验证了该提取方法的有效性。该方法测量精度高，运算速度快，计算时间短，实现了光条的亚像素提取，可满足光条中心的高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN103616016B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310637704.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于点线组合特征的位姿视觉测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种适用于高速运动分体式类圆柱体位姿测量方法。采用双目视觉系统采集高速运动类圆柱体表面点线组合特征，经过高速摄像机的标定、点线特征图像分割、特征标记的提取、特征标记匹配以及位姿求取五步得到目标轴线及其局部坐标系解算出目标位姿信息；点线组合特征是由加工于目标物前、后段的两个轴线与目标轴线重合的圆环反光标记和均匀分布于目标物中段圆周，且与前端圆环有不同距离约束的四点反光标记组成。本发明利用直线特征抗噪能力强，信息量大。配合点特征解决了类圆柱体轴线不易求取、求取精度低以及分体式目标重复装配所引起的表面标记不能精确定位问题。
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