-
公开(公告)号：CN104751452A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510101366.2
申请日：2015-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明基于任意已知运动的单目摄像机标定方法属于计算机视觉检测和图像处理领域，涉及大型锻件尺寸测量系统中单目摄像机的标定方法，具体是指一种基于任意已知运动的单目摄像机标定方法。标定方法利用四组已知运动获取12张图像，然后根据12张图像求取摄像机参数，包括主点坐标和尺度因子；首先，利用三坐标测量仪的实现靶标的已知运动获取靶标图像；再将畸变校正后的12张图像分组进行消隐点估计；采用最优化方法获取消隐点和“拟合直线簇”，标定单目摄像机。本发明基于极大似然估计的消隐点鲁棒性算法，提高消隐点估计的稳定性，是一种简单易实现的标定方法，特别适用于快速准确实现实验现场的标定。
-
公开(公告)号：CN104748678A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510100946.X
申请日：2015-03-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明高温物体测量中图像质量补偿方法属于高温物体测量领域，特别涉及视觉测量高温物体时图像质量实时补偿的方法。补偿方法使用可调光强激光器照射待测高温物体表面，高温物体表面反射的激光与高温物体辐射强光经滤光片过滤后，实现大多数高温物体辐射强光的有效滤除；剩余部分高温物体辐射强光与高温物体反射激光使相机成像。根据不同温度下滤光片通带内辐射光的光强变化趋势，实时调整激光器输出光强使其与辐射光光强变化趋势相匹配，最终实现大温度梯度内高温物体特征光条清晰成像。补偿方法通过建立的补偿模型实时调整辅助激光器补偿参数，实现高温物体图像质量的实时修正，从而实现不同温度下高温物体图像的清晰获取。
-
公开(公告)号：CN106296600A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610625542.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/40 , G06T2207/20064
Abstract: 本发明一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法。该方法首先对光条亮度不均匀的图像通过小波变换进行高低频信息分离，然后对高频部分信息通过小波变换多尺度阈值去噪方法进行噪声去除，而对于低频部分信息利用限制对比度自适应直方图均衡方法进行对比度增强，最后利用小波反变换得到增强后的图像。该方法利用小波变换和限制对比度自适应直方图均衡方法，对图像的高低频信息分别进行处理，在很大程度上去除了噪声，增强了信号的强度，有效改善了光条的一致均匀性。
-
公开(公告)号：CN106204593A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546235.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/4671 , G06T2207/10016 , G06T2207/20164
Abstract: 本发明一种基于序列图像合成的特征点提取方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及一种基于序列图像合成的特征点提取方法。该方法首先在被测场景内放置一块高精度角点的棋盘格标定板，利用一台摄像机对被测场景进行图像采集，并将第一帧图像作为基准图像。然后在保证被测物不出视场的前提下随机轻微移动摄像机同时继续对被测场景进行图像采集，以此获取N幅彼此之间存在相对微小位移的图像序列。再利用Harris角点提取法对各图像中标定板的所有角点进行提取。该方法采用同一场景图像序列合成高分辨率图像之后再进行特征点提取，和单幅图像直接提取相比具有更高的精度和稳定性，从而为视觉测量中标定、测量的精度提供更好的基础。
-
公开(公告)号：CN105136034A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510586356.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种协同控制调节多激光器的装置属于视觉测量领域，涉及一种协同控制调节多激光器的装置。该装置由箱体、两套结构完全相同的旋转组件和两组结构完全相同的阵列架组成。两套旋转组件对称安装在箱体上，两组阵列架分别与两套阵列架固定连接。阵列架由基本支架以及结构完全相同的五组间距调节装置构成；五组间距调节装置在基本支架上的布局是中间安装一组，四角对称放置各安装一组；每组间距调节装置通过螺钉与基本支架连接固定，呈对称状布局。本发明实现了对多组线激光器的灵活控制，针对不同的测量需求投射出不同的光条模式，实时稳定地调节光条间距。该装置结构紧凑，占用空间小，性能可靠，操作方便，有效地提高了视觉测量的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897174B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510347026.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明基于置信度评价的图像光条噪声抑制方法属于计算机视觉测量领域，涉及视觉测量中图像光条噪声抑制方法。该方法通过灰度重心法提取被测锻件表面光条的像素中心点，通过左、右摄像机成像特性、激光入射角以及摄像机拍摄角度的关系、被测锻件表面几何特征建立特征光条模型，根据光条中心的提取精度与理想特征光条模型的可靠性建立光条中心的信度评价模型，利用光条模型及信度评价模型对提取出的光条中心进行信度评价及粗大误差点的剔除。本发明通过置信度评价，剔除特征光条图像中存在的粗大误差，有效抑制了图像中特征信息的噪声干扰，使得匹配后重建的光条信息符合被测锻件的三维形貌，提高尺寸还原的精度。
-
公开(公告)号：CN105091783B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510290240.4
申请日：2015-05-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于截面灰度能量分布的圆柱表面光条建模方法属于计算机视觉测量领域，特别涉及双目立体视觉大视场测量中，符合待测圆柱类工件表面特征的光条模型建立方法。方法通过CCD相机的光电转换特性得到图像能量与圆柱类工件反射光光强的关系，利用待测件的表面几何特征推导得到反射光光强与激光入射角以及相机拍摄角度的关系；根据空间几何特性，建立空间距离入射角与截面位置之间的关系；通过摄像机将空间距离与图像上的像素距离进行转换，进而得到反应圆柱表面光条截面能量及几何特征的数学模型。本发明利用MATLAB拟合工具箱对圆柱类工件表面的激光光条进行拟合，拟合优度良好，能起到评价圆柱类待测工件表面光条质量、提高匹配精度的作用。
-
公开(公告)号：CN104897174A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510347026.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明基于置信度评价的图像光条噪声抑制方法属于计算机视觉测量领域，涉及视觉测量中图像光条噪声抑制方法。该方法通过灰度重心法提取被测锻件表面光条的像素中心点，通过左、右摄像机成像特性、激光入射角以及摄像机拍摄角度的关系、被测锻件表面几何特征建立特征光条模型，根据光条中心的提取精度与理想特征光条模型的可靠性建立光条中心的信度评价模型，利用光条模型及信度评价模型对提取出的光条中心进行信度评价及粗大误差点的剔除。本发明通过置信度评价，剔除特征光条图像中存在的粗大误差，有效抑制了图像中特征信息的噪声干扰，使得匹配后重建的光条信息符合被测锻件的三维形貌，提高尺寸还原的精度。
-
公开(公告)号：CN106296600B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610625542.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法属于图像处理和计算机视觉检测领域，涉及一种基于小波变换图像分解的对比度增强方法。该方法首先对光条亮度不均匀的图像通过小波变换进行高低频信息分离，然后对高频部分信息通过小波变换多尺度阈值去噪方法进行噪声去除，而对于低频部分信息利用限制对比度自适应直方图均衡方法进行对比度增强，最后利用小波反变换得到增强后的图像。该方法利用小波变换和限制对比度自适应直方图均衡方法，对图像的高低频信息分别进行处理，在很大程度上去除了噪声，增强了信号的强度，有效改善了光条的一致均匀性。
-
公开(公告)号：CN105141204B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510615460.X
申请日：2015-09-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P8/40
Abstract: 本发明一种基于LabVIEW的多电机控制系统属于视觉测量领域，涉及一种基于LabVIEW的多步进电机协同控制系统。控制系统由硬件部分与软件部分构成；硬件部分包括电源、工作站、通信板卡、PXI Express机箱、计数器卡、驱动器、步进电机、辅助电源。软件部分是基于LabVIEW平台开发的，通过硬件部分实现对多个步进电机的协同控制；软件部分包括常用功能模块、间距调节模块、参数设置模块和急停模块。控制系统程序简单，操作方便；与利用单片机、PLC等设备来控制相比具有更好的稳定性和便捷性，可以高效方便地对多个步进电机进行协同控制，实现视觉测量中光条投射模式的快速切换及各光条之间间距和位置的协同及独立调节，提高了视觉测量的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.018 seconds)
