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公开(公告)号：CN106802213B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710011768.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种微小电磁力检测装置，属于传感、测控领域，特别涉及输出推力为mN级或μN级电火箭及离子火箭发动机推力测试系统的静态标定。该装置包括支撑架、滚珠丝杠、位置显示器、电子天平、铁块以及由它们组成的检测系统。本发明的优点是能够精确地控制通电线圈与被吸引铁块之间的距离；并能保证通电线圈与被吸引铁块间的吸力位于电子天平中心位置处。本装置能够实现通电线圈与被吸引铁块间的距离以及两者之间微小吸力的检测，并且通过以上测量结果能够建立通电线圈与被吸引铁块间的距离以及两者之间微小吸力的函数关系。
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公开(公告)号：CN107587955B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710610730.7
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明提供了一种基于深信度网络的火箭发动机推力偏移量的标定方法，属于压电传感器测量领域。该方法首先通过建立实验标定平台，完成力偏移量标定试验；然后将输出的电压信号经归一化处理后进行RBM修正，再经基于LevenbergMarquartdt的BP进行权值和阈值的训练，直到达到训练次数或归一化误差小于目标误差后，实现非线性的深信度网络补偿网络；经过深信度网络补偿后的值进行反归一化处理后，再进行理论计算得到力偏移量的补偿值。该方法循环步数少，效率高，非线性误差小，拟合和泛化精度高，实现了对火箭发动机推力偏移量的精确标定，对非线性标定与误差处理具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN109269705A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811254972.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传输压电式四分量测力仪装置。测力仪上盖设有多个电池安置孔，通过电池后盖将电池和电路部分连接在一起；三向力压电传感器位于测力仪上盖和测力仪主体之间；电路部分与测力仪上盖、下盖刚性连接；测力仪下盖一端与测力仪主体刚性连接，另一端与刀具相接。本发明利用电池供电将机床主轴启动、停止的临界状态、常速旋转时以及变速旋转时主轴受力情况实时传输给上位机，改变传统测力仪信号输出方式和“定子+转子”结构，具有结构紧奏，体积小，刚度高、高固有频率、高灵敏度等优点，实现轴向力、切向力、径向力和扭矩四分量的动态测试，测力仪上盖刀柄结构可以更换其他结构形式进行使用，替换性好。
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公开(公告)号：CN106248341B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610695195.5
申请日：2016-08-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种适用于测试对象几何尺寸大、重量大、气动载荷大且测量精度高、动态性能好的五分量压电式“双天平”的静态标定装置，属于传感测控领域，特别涉及飞行器模型风洞天平实验。该装置主要包括标定底座、固定凸台、液压缸固定基座、液压缸、标准力传感器、加载接头、若干六角头螺栓、若干沉头内六角圆柱头螺钉组成。本发明装置的优点是标定精度高；克服了单分量人工砝码加载装置的繁琐、周期长，标定效率较高；采用液压传动，系统误差源较少；采用液压油缸加载易实现大量程输出；标定装置的结构设计简单同时满足固有频率和刚度要求。
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公开(公告)号：CN108334722A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810375930.3
申请日：2018-04-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明考虑主轴旋转的微铣刀尖频响函数建模方法属于微铣削技术领域，涉及一种考虑主轴高速旋转时的离心力和陀螺效应的微铣削刀尖频响函数建模方法。建模方法将主轴简化为若干段阶梯轴，每段阶梯轴简化为旋转Timoshenko梁单元模型，求出各段阶梯轴的考虑离心力和陀螺效应的频响函数。求解出各段阶梯轴的频响函数后，采用子结构响应耦合法将各段进行耦合计算求解出主轴系统的频响函数，利用结构修改法将主轴高速旋转时的离心力及主轴轴承特性引入到主轴系统频响函数中。该方法有效避免因振动过大而导致刀具寿命降低，从而提高了微小零件微铣削加工质量及效率。可广泛适应各种微铣削机床，实现微铣削加工稳定性的准确快速预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105975766B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610285869.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种微铣削热力耦合解析建模方法属于微铣削切削领域，涉及一种考虑刃口圆弧半径的微铣削力和温度预测模型，以及通过解析法对切削力和温度进行耦合计算的方法。建模方法基于微铣削瞬时切削厚度模型，以最小切削厚度为分界点分别建立以剪切效应和以耕犁效应为主导的微切削力解析模型。在耕犁效应为主导的微切削力则是基于耕犁力和过盈体积之间的关系建立；将微铣削切削区域简化为移动的有限长热源，建立切削温度模型；经过热耦合计算，实现对微铣削力和温度的预测。建模方法将微铣削温度的作用加入到微铣削力模型的建立过程中，通过解析法建立微铣削力和温度预测模型，并通过热力耦合计算，实现微铣削力和温度的准确快速预测。
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公开(公告)号：CN105417433B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510981521.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明提供了一种六自由度可升降平台车，属于工程机械领域，特别应用于航天试验件在试验台上的移动运输、位置微调；整套机构分为升降台底座、横向移动平台、升降机构和试验件支撑架。本发明的优点是能够对搭载的试验件进行水平位置上任意方向的移动以及微调、垂直高度的微调以及绕垂直中轴旋转角度的微调。该六自由度可升降平台车可承载重量大，安装精度高，可实现试验件的自锁,确保测试实验的准确性。
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公开(公告)号：CN107831015A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710999601.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 本发明属于传感、测控技术领域，提供了一种大推力固体火箭发动机压电测试装置。本发明实现了固体火箭发动机的六维力在线标定的要求，并对标定结果设计了相应的验证结构，增加了本装置的可靠性。本发明装置由支撑架、脚轮、支撑圆台、侧向加载装置、转接架、测力仪、标准力传感器、连接筒、液压动力系统组成。该装置量程大，结构工艺性好，精度高，能够同时进行空间力和力矩的测试，能够更全面、准确的测试发动机推力矢量特性。
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公开(公告)号：CN107687917A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710629868.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于测力仪体弹性形变的标定方法，该方法将多支撑传感器测力仪标定时遇到的超静定问题转化为测力仪上板变形的求解问题。在给出测力仪中传感器布置位置的情况下，利用测力仪上板弹性变形原理、结合载荷方程和边界条件，得到测力仪中各压电传感器力的分配规律。后进行标定加载实验，在标定系统安装及调试完毕后，进行加载标定、记录并处理实验数据。处理过程将理论计算与实际输出结合，建立误差目标函数，通过对目标函数的多次寻优处理，得到优化的力值，完成测力仪标定。
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公开(公告)号：CN105500237A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510980998.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测力单元定位、装配结构及使用方法，属于压电测力领域。凸型底板的中间凸面开两个滑槽通过螺栓与滑板相连，侧板和后板分别通过并排的两行螺栓与凸型底板相连，L型滑板、侧板和后板上分别开两条滑槽通过螺栓与滑轨相连，滑板和后板分别安装两条滑轨，侧板安装一条滑轨，每条滑轨上装两个滑块。实现多自由度调节的滑块和滑板，试件与该结构之间的准确定位，进行装配和预紧力的施加，采用不同型号的垫块实现不同尺寸型号测力单元的装配和预紧力的施加。本发明解决了给测力单元施加预紧力时由于上压块与预紧螺母之间存在摩擦力导致上下压块对不齐的难题，提高了测力单元的装配效率和装配精度、减轻了劳动强度，结构简单，使用简便。
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