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公开(公告)号：CN105098836B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510549752.8
申请日：2015-09-01
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接。
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公开(公告)号：CN104881055B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510280223.2
申请日：2015-05-28
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明用于双电机协调控制的电动轮椅的控制装置，涉及马达驱动的轮椅，包括控制器、手操器、蓄电池和电动机；这些部件的连接方式是：手操器的一端通过继电器与控制器相连接，手操器的另一端与蓄电池连接，控制器和手操器之间采用CAN通讯进行通信，控制器的输出端与电动机相连，蓄电池为控制器、手操器和电动机供电；本发明装置采用无刷直流电机，用双轮协调差速的控制方法，通过反馈补偿的形式使轮椅在运行时左右轮保持同步，运动稳定，克服了现有技术中有刷直流电机换向速度慢、噪声较大和电机长期处于磨损状态会导致容易损坏的缺陷，同时也克服了现有技术的电动轮椅在运行过程中不稳定和左右轮行驶不同步的缺陷。
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公开(公告)号：CN106772102A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710101135.0
申请日：2017-02-24
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/36
CPC分类号： G01R31/385
摘要： 本发明为一种电池组充放电性能测试设备。该设备包括三路正15V输出电源电路、正5V输出电源电路、主控CPU、信号采集电路、通讯模块、基于IR2110芯片的升压驱动电路、直流升压斩波电路、升降压驱动电路、直流升降压斩波电路、基于IR2110芯片的降压驱动电路、直流降压斩波电路、人机交互界面和单侧充放电与自循环充放电切换电路。该设备通过单侧充放电与自循环充放电切换电路、升降压驱动电路的设计，使电池组既可以进行单侧充电或放电，又可进行自循环充放电，省去了人工切换充、放电的步骤，节省了测试时间，提高了测试效率；同时还保证了设备的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105098836A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510549752.8
申请日：2015-09-01
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种微型隔离式并离网逆变器，其特征在于该逆变器包括隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路、并离网切换电路、PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路、并离网切换驱动电路、主控芯片MCU和信号采集模块；所述信号采集模块的输出端均与主控芯片MCU相连，主控芯片MCU分别通过PWM控制器、直流支撑电容切换驱动电路、逆变桥驱动电路和并离网切换驱动电路与隔离升压电路、直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路相连；隔离升压电路的输入端与外部直流电源的输出端连接，隔离升压电路的输出端依次连接直流支撑电容切换电路、全桥逆变电路和并离网切换电路的输入端，并离网切换电路的输出端与外电网连接。
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公开(公告)号：CN104931839A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385301.5
申请日：2015-06-30
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明一种电池保护板检测装置，包括模拟电池电压模块、自耗电电流检测模块、过流保护电流检测模块、评价保护行为模块、五路外接电源和主控CPU；所述过流保护电流检测模块包括电流源的控制电路和流过电池保护板的电流检测电路；所述五路外接电源具体为第一路外接电源、第二路外接电源、第三路外接电源、第四路外接电源和第五路外接电源；本发明装置能够自动检测电池保护板对电池组每一节电池的过充保护电压、过充恢复电压、过放保护电压、过放恢复电压，并检测整个电池保护板的自耗电电流和电池保护板对整个电池组放电时的过流保护电流。
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公开(公告)号：CN104218793A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410500791.4
申请日：2014-09-26
申请人： 天津世冠自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： H02M3/07
摘要： 本发明提供一种多源输入双向DC/DC变换器，通过开关管不同的开关状态实现多电源独立或同时输入并且变换器在每个不同的输入源下都可以工作在不同的变换模式，一个所述直流输入源与一个开关元件串联后再与一个开关元件并联形成输入源控制元件，若干所述输入源控制元件串联，其一端与储能电感一端连接，另一端与所述输出电容一端连接，所述储能电感另一端通过两个开关元件分别与所述输出电容的两端连接，所述负载电阻与所述输出电容并联，所述开关元件为并联的功率开关管和续流二极管。多个直流输入源可以是具有相同幅值和特性或者不同幅值和特性的电源，输出电压范围宽、电压增益大，因此提高了系统的稳定性和灵活性，实现了能源的综合利用。
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公开(公告)号：CN102347726A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110272971.8
申请日：2011-09-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明涉及一种电机控制中转子位置的观测与控制方法和装置。它能对电机转子初始位置角进行观测；通过软件进行在线辨识，消除因霍尔传感器安装角度不精确引起的角度误差；提供实时速度检测程序，消除因角速度ω不精确引起的角度积累误差；当电机在矢量控制运行过程中精确跟踪转子位置角，防止转子角度溢出，实现反转时机的自检测；当某个传感器出现故障时，系统能够自己判断出故障点，并进行自适应达到依旧能正常运行的功能。本发明减少对硬件电路的依赖，能实现对转子位置角的观测及实时跟踪，其故障判断的功能可用于保护电机，防止电机堵转或者跑飞造成损失，对电动汽车、精密机床领域具有很大的实用价值。本发明运行可靠、成本低、适用面广。
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公开(公告)号：CN101298256A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810053632.9
申请日：2008-06-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种电动助力转向装置及其控制方法，包括扭矩传感器、车速传感器、电流传感器、控制单元ECU、助力电动机和减速机构；它还包括车轮镇定控制器，其组成为：横摆角速度指令发生器；状态观测器，转矩分配控制器和轮胎打滑控制器。能够补偿由于路面和车况原因造成的转向不足和转向过度问题，保持电动助力系统准确转向，或在转向助力系统失效而自身无法维持转向助力功能问题时，仍能保证汽车正常转向的具有故障安全控制功能的EPS装置及其控制算法。它是在原有的EPS系统失效或转向动作不足和转向过度的情况下，调节各个车轮的转矩，形成车身转向力矩，确保转向动作完成，实现EPS故障安全控制，避免交通事故的发生。本发明具有操作快速、运行可靠、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN205959496U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620480392.0
申请日：2016-05-24
申请人： 河北工业大学
CPC分类号： Y02A30/62
摘要： 本实用新型为一种智能微电网实验系统，该系统的组成包括计算机、中央控制器、风力发电模拟装置、第一DC/DC（直流斩波器）、第一单相并网逆变器、光伏发电模拟装置、第二DC/DC、第二单相并网逆变器、储能电池、储能变流器、负荷、第一通信控制节点、第二通信控制节点和第三通信控制节点。本实用新型的微电网实验系统使用EtherCAT通讯方式与计算机通讯，与现有的微电网通信技术相比，EtherCAT总线在拓扑灵活性、线性结构、构建成本和循环时间等方面均有很大的优势，可以大大提高微电网系统运行的实时性和可靠性。
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