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公开(公告)号：CN115392026A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211031686.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种导管架拖航作业智能仿真系统及建模方法，应用于海洋工程与虚拟仿真技术领域，包括：分布式协同仿真子系统，为各子系统提供通信接口；综合管理与评估子系统，生成并发布仿真科目；操作控制仿真子系统，生成操作指令；运动仿真子系统，接收科目的参数以及操作指令，对导管架、拖轮及拖缆运动状态进行实时模拟并传输至视景仿真子系统；视景仿真子系统，对导管架、拖轮及拖缆运动状态的实时模拟进行三维显示。本发明具备人机交互性，既可以用于海上拖航作业人员协同训练与技能培训，也可以实现导管架拖航安装仿真预演与方案验证，可有效保障作业人员与装备的安全性，降低海上作业风险，提高作业效率，具备明显的经济效益与社会效益。
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公开(公告)号：CN113888853A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111240142.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多船运动姿态实时监测系统，包括位于1号起重船的第一测试系统和位于2号起重机上的第二测试系统，以及位于待拆除平台的第一无线网桥和位于运输船上的第二网桥，所述第一测试系统包含测波系统主机和数据采集分析系统主机，所述测波系统显示器与雷达中央控制单元信号连接，雷达中央控制单元与第一雷达和数字信号转换单元信号连接；所述第二测试模块包含第二数据采集分析系统主机，第二数据采集分析系统主机与第二核心交换机连接，第二核心交换机与若干个通信模块和第二无线网桥连接。本发明在平台拆解作业过程中实时测量船舶的实时运动及姿态，在作业过程中对海洋的风浪流、各个船体运动及姿态进行实时测量，数据同步传输。
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公开(公告)号：CN112799320A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011400135.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动参数与风浪流数据同步采集方法，包括以下步骤：在每个待测量设备或传感器安装处均配置一个数据采集模块；由数据采集模块采集测量数据，由授时与数据解析单元获取授时数据，并整合测量数据形成完整的时戳测量数据，将该时戳测量数据发送至数据传输模块；数据传输模块将时戳测量数据发送至路由器，进而传输至服务器，由服务器获取多个待测量设备或传感器的同步测量数据。本发明的同步采集方法采用卫星授时结合本地授时同步单元，可满足无法获取卫星信号的气候条件下数据采集工作的准确同步授时，从而实现全天候数据同步采集。
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公开(公告)号：CN112591068A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011350448.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于FPSO的空气置换装置，包括：舱体以及设在舱体上的置换装置本体，舱体上设有进气口和出气口，进气口上设有安装座；置换装置本体通过底座可拆卸的连接在安装座上，置换装置本体包括与底座连接的置换箱、滑设于置换箱内部的安装组件和过滤组件，安装组件顶面上设有引风件，过滤组件设在安装组件的底面上，置换箱上设有出风筒，出风筒的一端依次穿过底座、安装座后，由进气口伸入舱体内部预定距离，以连通置换箱和舱体。本发明还公开了一种用于FPSO的空气置换装置的安装使用方法。本发明的空气置换装置结构设计合理，安装使用便捷，能有效提高对气体的净化效率和置换效率。
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公开(公告)号：CN110083049B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910348675.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种导航系统的解码和精确授时方法。采用了EPLD编程解码技术，使5MHz信号分别输入到4组74LS290进行分频以及2组74LS164的时钟端口中，分频后得到的1000Hz信号输入到2组74LS393中进行计数，得实时的毫秒数；2组74LS164分别使用1PPS信号和B码信号作为其输入，输出信号分别通过与1PPS信号相“与”和74LS290，可以得到1s信号和40Hz信号，实现了精确授时和多种同步信号的输出。本发明不仅可以精准的解码和授时，而且元器件通用简单，比较方便。
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公开(公告)号：CN110567507A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910619542.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于吊物入水实验技术领域，具体设计在波浪载荷试验过程中试验模型能够获得理想的运动响应的一种吊物下放入水时运动与受力测量装置。本装置包括支架、吊物、驱动机构、绞盘、测力机构、加速度传感器和线位移传感器，所述驱动机构和所述绞盘设于所述支架上，所述绞盘包括本身和第一吊索，所述驱动机构与所述绞盘连接。本装置能准确测量记录吊物从开始运动到入水遭受波浪力再到出水直到稳定这一全过程的吊索拉力，在实际工程中吊物在入水全过程中吊索拉力是及其重要的一项参数，吊物入水遭受的力可以用吊绳拉力反应。
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公开(公告)号：CN107194106B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710436080.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种全回转推进器的液压回转动力学控制系统的仿真方法。根据液压回转系统的结构特点和工作原理，建立了泵控液压马达驱动传动减速机构回转的动力学系统数学模型，提出了全回转推进器目标方位角的控制方法，简化了全回转推进器回转角度和回转方向的控制，提高了全回转推进器的控制效率。本发明构建了可实现任意水平方向旋转的液压回转动力学控制系统的仿真模型，能够准确和有效的模拟液压回转动力学系统的回转运动规律；对船舶动力定位系统和推进器控制技术的研究具有指导意义；最终应用于全回转推进器操纵控制模拟器的研制中，也可应用于船舶动力定位系统模拟器和船舶运动操纵模拟器的设计中，具有较重要的工程应用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN110456658A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910669190.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种动力定位船舶的变旋转中心运动控制仿真方法，通过旋转中心点在船体坐标系下的位置，计算船舶旋转中心速度和船舶中心速度的切换矩阵，计算旋转中心点的运动状态，计算期望运动状态，计算每个推进器的相对位置坐标，计算新的推进器位置布置矩阵，计算每个推进器的期望推力、期望回转方位角，将推进器实际输出的推力合成到旋转中心处，形成合力，计算在旋转中心点处的运动状态，计算在北东坐标系下的位置和姿态，计算旋转中心的位置。本发明能够有效的对动力定位船舶变旋转中心后的定点定位和路径跟踪等任务进行仿真，降低了仿真误差，能真实的反映实际情况，并能为实际的动力定位系统的变旋转中心运动控制提供技术支持。
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公开(公告)号：CN109935131A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910344855.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明属于培训船舶驾驶人员的VR仿真技术领域，具体涉及一种用于船舶驾驶人员培训的VR模拟仿真装置。本发明整体呈鼓形，投影屏幕可呈现球幕投影效果，整个吊舱悬浮在半空中，模拟船舶驾驶舱漂浮于海面的驾驶感。本发明通过3D投影仪将水面影像投影在球面投影屏上，利用软件的多通道的融合技术实现无缝拼接的投影效果，通过对驾控仪操作结合仿真影像和音效的制造出与实际相同的驾驶效果，进而通过对设备的操作提高船舶驾驶人员的操作技能，缩短驾驶人员培养周期，降低培养成本。
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公开(公告)号：CN105608946B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610130760.3
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种深水海洋平台抛锚模拟训练仿真平台及其仿真方法。包括综合控制平台、教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台；综合控制平台通过网络开启教练员平台、视景仿真平台、运动仿真平台和操作控制平台后，教练员平台发布培训科目，运动仿真平台接收教练员平台数据与操作控制平台的操作指令，实时模拟海洋平台、抛锚支持船、锚链与锚以及拖缆的运动状态，并输入视景仿真平台进行视景显示。本发明可应用于作业人员的操作规程和技能培训，还可以实现抛锚作业方案的仿真预演与评估，大大提高抛锚作业的施工效率，缩短海上作业时间，提前预报及规避作业风险，提高海洋工程装备及作业人员的安全性。
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