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公开(公告)号：CN114248881A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111626962.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明属于水下航行器试验流场测量技术领域，具体涉及一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构。本发明整体易拆卸组装，并设有存放架，方便使用及存放。由于一般的水下航行器实验装置整体易与水面接触，造成设备腐蚀，缩短设备使用寿命，本发明整体易触水部件均采用耐腐蚀材料，入水部分线缆等做防水航插接口，大大减慢了设备腐蚀的速度。本发明中设备配备上位机可编程软件，可实现预定运动函数编辑，具有更强的实验适配性。本发明具备闭环控制，通过数据的反馈实现精准的运动性质的控制，可实现水下航行器纵横两自由度运动。
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公开(公告)号：CN110615076B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN113978640A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111304012.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶附体节能技术领域，具体涉及一种带有可调式减横摇压浪板的船。本发明设计了一种可调式减横摇压浪板，在现有的压浪板的压浪效果基础上，增加了中低速阶段减横摇效果，使船舶在低速航行时可以减小横摇，增加稳性，且在高速航行时仍能保持原有的压浪效果。本发明中的可调式减横摇压浪板相较于减摇鳍而言，减少了船舶水下附体宽度，方便停靠；体量较小，贴合船舶艉部线性，不需要独立的供电装置和独立操作，直接由中央控制器控制，与船速匹配来调整姿态。
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公开(公告)号：CN111017137B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110763426B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910948405.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于拖曳水池流体力学技术领域，具体涉及一种水池模拟离岸流的方法及装置，由下支架、可升降的液压伸缩装置、中间低凹的斜板、连接装置、上支架、螺栓组成，下支架上表面固定有可升降的液压伸缩装置，中间低凹的斜板的一端与下支架铰接在一起，中间低凹的斜板的下表面与可升降的液压伸缩装置的上部分固定在一起，下支架远离与中间低凹的斜板铰接的一端固定有与下支架垂直的支架。本发明结构简单，易于安装，能够实现离岸流的模拟，该装置能够满足不同程度的离岸流大小，能够对离岸流进行可控的研究，更好的研究离岸流的流速和流场特性，利用PIV流体测试技术对离岸流的精细流场进行测试研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122115A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010016495.2
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于流体力学实验技术领域，具体涉及一种多平面SPIV实验装置。本发明针对实验水槽2D-3C-SPIV实验不同测量面及测量位置需求，将激光器和高速摄像机的搭载平台设计为组合可调角度结构，可以通过调节悬臂方向校准盘的角度调节激光器照射平面，从而测量被测结构物不同角度，不同位置的精细流场，本发明可用于测量水下航行器的各横剖面、纵剖面的三维速度分量，及小型结构物的流向法向平面，展向平面的精细流场。本发明采用可拆卸的分装结构，可以根据实际条件改变支架尺寸，适用于不同尺寸的实验水槽，同时便于存放。
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公开(公告)号：CN111083329A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911369296.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下相机自动定位装载平台，属于相机自动控制领域。包括镜头保护罩、相机、传感线、信号接收器、控制器、舵机四个、直角传动联轴器、可旋转伸缩管十二个、强力吸盘四个、电机、桨轴、螺旋桨、空心管、旋转电机四个；信号接收器通过传感线和相机连接在一起，控制器和相机通过传感线二连接在一起，控制器控制舵机、旋转电机和电机，镜头保护罩连接相机，保护相机镜头，舵机和直角传动联轴器通过空心管连在一起，电机和螺旋桨通过桨轴连接在一起。本发明将要PIV实验要拍摄的截面坐标发送给信号接收器，通过相机来寻找PIV实验要拍摄的截面坐标。本发明加工制作工艺简单，成本低，准确性高，操作简便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110987365A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911369298.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种减小兴波影响的实验装置，属于兴波技术领域；包括液面感应器、控制器、液压可伸缩圆盘、实验圆柱、圆孔感应器、消波板、联轴器、板壁电磁滑轨、可伸缩支架、滑块连杆、天平、电机、横梁、电磁升降滑块、卡槽电磁滑块和液压液压可伸缩连接杆。本发明由液面感应器测量底部消波板与液面的距离，传输给控制器，控制器控制板壁电磁滑轨上的电磁升降滑块，使底部消波板与液面相交，减小自由液面兴波对实验的影响；圆孔感应器控制液压可伸缩圆盘与实验圆柱保持在特定的距离，使实验圆柱在旋转时不会因为受力的原因与液压可伸缩圆盘碰撞，同时也减小因为圆孔过大发生吸气现象对实验造成影响；本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110937091A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911257214.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明涉及一种船舶仿生助推装置，属于船舶推进技术领域。包括助推叶轮，助推叶轮与螺旋桨同轴，可自由旋转，并且助推叶轮各叶片与螺旋桨桨盘面均呈4度倾斜角度；叶轮导边部为凹凸前缘结构，所述凹凸前缘结构即为设置凹凸结节，叶轮螺旋桨段与涡轮段叶片导边的凸起节点投影曲线为正弦曲线。本发明模仿座头鲸胸鳍凹凸结节，可以更大程度地吸收并转化螺旋桨尾流能量，延缓边界分离，具有更大的桨叶面积，产生更大的附加推力；同时安装方便，便于新船安装以及旧船改造，节能效果显著，成本低，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110763422A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910930540.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种综合式风洞测试系统,属于风洞实验技术领域；包括控制器(1)、控制粒子发生器(2)、示踪粒子布撒装置(3)、风机(4)、防分离网(5)、蜂窝器(7)、阻尼网(8)、与风洞；所述控控制粒子发生器(2)与制器(1)连接，再安装在示踪粒子布撒装置(3)上；风机(4)安装在风洞内部，并安装在示踪粒子布撒装置(3)右侧；然后防分离网(5)安装在风机(4)前方；再在风洞中部依次安装上蜂窝器(7)、阻尼网(8)。本发明将PIV测试技术与风洞试验相结合，能够方便高效地在风洞试验中应用PIV测试技进行流场测量；还可通过灵活改变待测截面，获得完整的待测流场信息。
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