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公开(公告)号：CN109470507A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710802836.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋辅助下潜的振动贯入式月壤取心装置，属于载人航天月面人工采样技术领域。本发明是为了解决现有月壤采样装置依靠取心管同时实现外部螺旋辅助下潜与内部振动取心，取样能力差的问题。它包括支撑机构、振动取心机构、螺旋排壤机构和封口机构，支撑机构用于为振动取心机构和螺旋排壤机构提供支撑框架；电磁式激振器输出直线振动，并经由振动顶杆直接传递到取心管；偏置的回转驱动电机经由一对齿轮将旋转运动传递至钻杆，其旋转运动路径处于振动路径外围；振动顶杆和取心管等振动取心部分从低速轴、钻杆等螺旋排壤机构中心轴线穿过，旋转运动路径与振动路径不发生干涉。本发明用于采集月壤样本。
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公开(公告)号：CN109238540A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811100949.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明提出了一种定滑轮集成测力装置，属于航天技术领域，特别是涉及一种定滑轮集成测力装置。解决了现有地外天体探测用巡视器转移机构抽展驱动过程中，驱动绳张力测量传感器只能安装在驱动绳端部的问题，还解决了常见的绳张力计虽然可以不安装在端部，但占用线长空间、本身尺寸较大的问题。它包括机架、压力传感器、摆动板、导轮轴、导轮、转动轴、限位螺钉和轴承。它主要用于火星车转移机构抽展驱动过程中驱动绳张力的测量。
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公开(公告)号：CN109224498A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811325252.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是综合冷冻和机械压缩的火星大气增压收集装置及其方法。该装置包括入口过滤器(1)、空气压缩机(2)、进气阀(3)、制冷机(5)、冷冻室(6)、叶片式热交换器(4)、出气阀(7)、排气阀(8),各部分由气管连接。进入冷冻期时，火星大气经由入口过滤器(1)滤尘，由空气压缩机(2)压缩，再由制冷机(5)降温制冷，将二氧化碳冷冻为固体置于冷冻室(6)。进入解冻期时，随火星大气温度回升，二氧化碳固体升华为气体，冷冻室(6)内升压至0.1Mpa，二氧化碳气体输入处理系统。本发明功率需求约为20W，解决了现有收集技术降温温差大和所需功率大的问题，更加适合火星大气收集任务。
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公开(公告)号：CN109098276A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811184002.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提出一种基于组件连接成型的桁架在轨建造系统及在轨建造方法，该建造系统的n个纵梁原料存储轮位于机体的尾端，n个横梁存储盒分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个纵梁原料成型装置分别位于机体的每条支撑梁上，n个横梁摆放装置位于机体的内部，2n个张力拉索布置装置分别位于机体相邻两条支撑梁的外侧，n个连接固结装置分别固定于机体的每条支撑梁外侧。解决现有技术中的大型空间桁架结构发射成本高、结构复杂、发射时占用体积大的问题。本发明能够实现百米级以及千米级的大型桁架在轨建造，具有结构简单、重量较轻、发射时占用体积小的特点，能够突破火箭运输空间对桁架结构尺寸的限制，并且能够节省火箭运输中的成本。
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公开(公告)号：CN109060401A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811115192.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
CPC classification number: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种用于小行星环境的岩石破碎取样器，属于空间探测技术领域，特别是涉及一种用于小行星环境的岩石破碎取样器。解决了传统采样器存在采集小行星表层及次表层样本时难以采集岩石样本、采集样本碎屑化、能耗大、体积大、质量大、结构复杂的问题。它包括蜗状凸轮、中心转轮、滚针轴承和冲击单元。它主要用于岩石的破碎工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050992A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811080928.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种停靠式多模块协同柔性锥杆式对接机构及其工作方法，对接机构包括安装在主动飞行器上的多个主动端和安装在对接飞行器上的多个被动端，主动端和被动端一一对应设置，一个主动端和一个被动端形成一组模块，主动飞行器和对接飞行器在机械臂的辅助下完成初始捕获，被动端为锥形结构，主动端包括外壳组件、驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件和捕获锁释组件，驱动组件驱动传动组件和捕获锁释组件沿着外壳组件直线往复运动，捕获锁释组件用于锁紧或释放被动端。本发明体积小，系统简单，模块化设计，并利用柔性对接技术规避了常规碰撞式对接机构对系统稳定性的影响，提高对接可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108545216A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810347097.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
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公开(公告)号：CN108423194A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810264656.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
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公开(公告)号：CN107826272A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711037330.8
申请日：2017-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种冲击贯入式潜入器，包括外壳和潜入机构，所述外壳包括潜头和壳体，所述潜头和壳体通过一联接体相连接，此种分体式的结构设计可以大大提高冲击传递能量的传递效率，大大提升潜入能力，实现更佳的下潜深度和下潜效率；同时所述潜入机构包括驱动单元、储能单元、锁紧释放单元和冲击单元，所述冲击单元在所述储能单元和所述驱动单元的作用下，仅通过锁紧释放单元的单自由度轴向运动即可实现锁紧与复位动作，为周期性的潜入工作提供了保障，同时在承受较大的轴向负载情况下，仅需较小的解锁释放力即可实现解锁，减少了能量的消耗，进而实现了大储能的效果。
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公开(公告)号：CN107515134A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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